嵌入式设备上接收CAN总线信息

[kq_zhou]

我有一个嵌入式的开发板(树莓派)，但是它只扩展了一些GPIO的引脚和SPI接口可以使用，我现在想用它来接收和发送CAN总线的信息。我查了下资料，发现有MCP2515这样的CAN转SPI模块，现在我的问题是：
1.我能用树莓派的SPI接口和MCP2515相互连接来接收CAN报文吗？
2.树莓派上的linux里需要添加哪些驱动？如何添加？
3.如果这个办法不行还有其他的方法吗？

[kq_zhou]

顶上去！！！

[man122]

还需要can收发器~，以及在内核中加入can驱动~

[kq_zhou]

引用 2 楼 man122 的回复:

还需要can收发器~，以及在内核中加入can驱动~

MCP2515就是一个CAN收发器呀，它能收发CAN总线信号，并且转换成SPI输出。我想知道为什么还要在内核中加入can的驱动，ARM不是通过SPI和CAN收发器连接的吗，难道CAN收发器里的CAN收发芯片也是要板子上的内核驱动吗？

[caoyimeng000]

我们用的4412开发板，就是用的spi通过MCP2515实现的can总线，很稳定

[zhxianbin]

MCP2515 应该是 CAN 控制器吧，所以还需要一个 收发器 在内核中加入 MCP2515 的驱动

[kq_zhou]

引用 5 楼 zhxianbin 的回复:

MCP2515 应该是 CAN 控制器吧，所以还需要一个 收发器 在内核中加入 MCP2515 的驱动

..我看错了，MCP2515确实只是一个控制器。我找到不少CAN总线的模块都是用MCP2515(CAN控制器)+TJA1050(CAN收发器)组成的。谢谢大家了！