dsplink samples 之readwrite 的一些问题

wjcapple 2014-11-18 11:46:29
最近在看dsplink 下的一个例子readwrite 有些疑问,大家讨论一下。readwrite 调用PROC_write PROC_read 去写,读 DSP的memory。例子usrGuide给出的调用格式为 ./readwritegpp readwrite.out 2280587264 1024 10000 0 2280587264 换算成16进制87ef 0000 处于dsp的code/data空间内,见下表:

base addr len name

0x87e0 0000 0x80 RESET VECTOR

0x87e0 0080 0xfff80 code/data

0x87f0 0000 0x5000 DSPLINK SHARED MEMORY0

0x87f0 5000 0x2b000 DSPLINK SHARED MEMORY1

0x87f3 f000 0xd0000 POOL Buffer Memory
数据来自ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06\dsplink_1_65_00_02\dsplink\config\BUILD\CFG_OMAP3530_SHMEM.c

usrGuide 这样给定一个地址不怕覆盖掉dsp空间里面的其他数据吗?我觉得最理想的情况是有dsp部分开辟出一部分空间,将地址,大小传递给gpp端,如此批量交换数据比较安全可靠。问题1,但不知这样是否要用cmem ?做实验用0x87e0 0080作为入口地址,和预料中的一样game over!
问题2:
另外,有用过dsplink的童鞋(当然,不局限于OMAP3530平台不一样,只是地址映射不同而已,方法还是想他的)可否解释一下 DSPLINK SHARED MEMORY0 DSPLINK SHARED MEMORY1 是做什么用的?从名字上解释 dsplink 共享内存,是不是留给CMEM模块使用?用户可否直接使用这部分存储空间 比如将其作为readewrite 的入口地址交给PROC_read PROC_write 去读写呢?我试过,讲将87f0 f000 作为入口地址,可以正确执行,但不代表安全,万一程序运行过程,系统使用到这部分存储空间,那么后果将不可预料。网上这部分资料很少,基本上查不到。有用过的朋友还望不吝分享。我又用0x87f0 0000 作为readwrite入口地址,果不起然 gameover了,报出一堆地址相关的错误。

我不期待你能解决具体的问题,只想大家讨论讨论dsplink的学习的相关经验。
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wjcapple 2015-01-26
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这么久都没人回帖,看来大家对这个问题不感兴趣哦
内容概要:本文围绕“面向高精度电流控制的PMSM多参数PSO辨识模型研究”,系统阐述了基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)多参数辨识方法,重点采用粒子群优化算法(PSO)实现对电机关键内部参数的高精度辨识。研究构建了完整的PMSM控制系统仿真模型,结合智能优化算法,解决了传统参数辨识中精度低、收敛慢的问题,有效提升了电流环控制的动态性能与稳态精度。该方法特别适用于对控制精度和响应速度要求较高的工业应用场景,如高性能伺服系统、电动汽车驱动系统等,具有较强的工程实用价值和科研参考意义。文中提供了完整的Simulink仿真模型与配套代码,确保了研究内容的可复现性和实践操作性。; 适合人群:具备电机控制、自动化或电气工程等相关专业背景,熟悉MATLAB/Simulink仿真环境,从事电机驱动系统研发、控制算法设计或相关领域科研工作的工程师及研究生,尤其适合工作1-5年、希望深入理解先进参数辨识技术的研发人员。; 使用场景及目标:①开展高精度PMSM控制系统的设计与参数辨识研究;②学习并掌握PSO等智能优化算法在电机系统参数辨识中的具体实现与调优技巧;③完成学术论文复现、科研项目验证、毕业设计或工程原型开发,提升对现代电机控制核心技术的理解与应用能力。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与源代码进行动手实践,按照文档逻辑逐步搭建与调试仿真系统,重点关注PSO算法与电机模型的交互机制、目标函数设计及参数收敛过程,通过对比不同工况下的辨识结果,深入理解算法性能与控制精度之间的内在联系。

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