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分享opencv求解一对图像的基本矩阵，结果有问题，请大神们指导！
求解一对图像的基本矩阵的程序参考OpenCV2计算机视觉编程手册第9章代码，求解函数为：
cv::Mat fundamental_matrix= cv::findFundamentalMat( cv::Mat(points1),cv::Mat(points2), // matching points
inliers, // match status (inlier or outlier)
CV_FM_RANSAC, // RANSAC method
distance, // distance to epipolar line
confidence); // confidence probability
特征点匹配采用Surf，并且采用了消除了错误匹配的方法，得到的特征匹配对很好，利用上述函数求解基本矩阵，得到下面的结果：
F=
1.34343e-21 -0.554498 -5.02772e+30
5.14624e+37 0.738771 7.71116e-07
1.19961e-30 1.30804 -2.39109e+26
上面的基本矩阵和做摄像机标定时得到的结果相差太多，感觉每一项的合理值应该在[-1 1]之间，请教各位opencv大神们！感谢！
cv::Mat fundamental_matrix= cv::findFundamentalMat( cv::Mat(points1),cv::Mat(points2), // matching points
inliers, // match status (inlier or outlier)
CV_FM_RANSAC, // RANSAC method
distance, // distance to epipolar line
confidence); // confidence probability
特征点匹配采用Surf，并且采用了消除了错误匹配的方法，得到的特征匹配对很好，利用上述函数求解基本矩阵，得到下面的结果：
F=
1.34343e-21 -0.554498 -5.02772e+30
5.14624e+37 0.738771 7.71116e-07
1.19961e-30 1.30804 -2.39109e+26
上面的基本矩阵和做摄像机标定时得到的结果相差太多，感觉每一项的合理值应该在[-1 1]之间，请教各位opencv大神们！感谢！
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jianghuash 2017-09-15
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问题解决了吗，题主
jianghuash 2017-09-15
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我也是这样的问题，题主解决了吗
