【图像识别】如何搭建合适的实时羽毛球识别系统？

[Yihui_He]

我现在的工作是搭建一个羽毛球实时识别系统，用于羽毛球比赛中的羽毛球位置确定，基于双目视觉，我先降噪，再使用高斯混合MOG分离出移动的物体，使用HSV空间寻找白色物体，使用侵蚀扩张消除噪声，最后对比两个摄像头，计算三维位置。但是现在发现我的摄像头像素本来就不是很高，视频720x576，羽毛球在视频里只有十几像素，而且移动人多时，或者穿带白色衣服的人多时，更容易识别错误。不造应该在哪里问这个问题，也许stackoverflow？希望大家能提供一些好的思路，感激不尽。
场地：摄像头可以在场地外面或者在机器人上面，就是灰色区域外了，4个机器人在场地里面，允许4个人在里面。
再说下我们水平：我们有5个人来做视觉，有的是学视觉的大四的，有的以前参加ACM的，CV的书读了不少，也看了蛮多论文，之前没有用视觉库写了二维码扫描，难的算法有信心克服。

这是我传的印度比赛视频，不到2分钟，不妨一下。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTEwOTIxMzQw.html