非阻塞输出

2015-05-20 05:06:09 134 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ezOutput：嵌入式Arduino平台的非阻塞数字输出控制库在嵌入式系统开发中，数字输出控制是基础且高频的需求，涉及LED指示、继电器驱动、脉冲信号生成等典型场景。其核心挑战在于避免delay()导致的主循环阻塞，保障多任务实时性与时序精度。基于状态机+时间戳机制的非阻塞设计，成为裸机与轻量RTOS环境下的主流解决方案，具备低资源占用、高可预测性与跨平台兼容性等技术优势。该方案广泛应用于STM32、ESP32、AVR等Arduino生态MCU，支撑工业HMI、智能节点、传感器执行器协同等实际工程。ezOutput正是这一理念的轻量级实现，提供blink、pulse、阅读详情

以下是linux c 一站式编程的一个例子，小弟照着打了一遍，运行的时候发现输入怎么样都无法跳出循环求大神指导



#include <unistd.h>		// for read and write

#include <fcntl.h>

#include <errno.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#define  MSG_TRY  "try again\n"



int main( void )

{

	char buf[10];

	int fd , readn;

	fd = open( "/dev/tty" , O_RDONLY | O_NONBLOCK );

	

	if( fd < 0 )

	{

		perror( "open /dev/tty" );

		exit(1);

	}



tryagain:

	readn = read( fd , buf , 10 );

	if( readn < 0 )

	{

		if( errno == EAGAIN )

		{

			sleep(3);	

			write( STDOUT_FILENO , MSG_TRY , strlen(MSG_TRY) );

			goto tryagain;

		}

		else

		{

			perror("read /dev/tty");

			exit(1);

		}



	}



	write( STDOUT_FILENO , buf , readn );

	close(fd);

	return 0;

}