如何提取kinect中深度图的点云数据

TracyL1 2015-07-24 03:51:50

小弟最近在用kinect研究三维方面的东西，想请问一下大神，如何用得到的kinect深度图来获取其点云数据。

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densechen 2018-10-23

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你好，请问您知道如何获得深度图对应的彩色图吗？看到很多教程都是只拿到了深度图。多谢指教呢！

梦想之地 2017-03-19

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网上找不到呀

D调的笑笑 2015-11-17

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就我目前了解的方法有两种1。先获取深度图，可以对图像进行一定的预处理，，然后经过一个转换，形成pcl的点云。2.可以直接生成pcl点云。这两种方式网上都可以直接找到实现的方法。第二种方法它实现的机理也是和第一种一样的。但是可能过程有些不一样

开发环境： OpenCV3.4.0 (显示界面库 vc14库) KinectSDK-v2.0-PublicPreview1409-Setup (Kinect SDK驱动版本) Windows 10(操作系统) 工作：（1）.二代深度图：512*424，彩色图：1920*1080，所以说如何进行两者的一个校准呢？我借鉴了很多博客，用https://blog.cs...

最近想写把近段时间的工作成果写成博客，与大家分享。废话不多说，我采用的是Kinect v2 + PCL 的方法对模型奶牛进行重建。 Kinect摄像机固定不动，从6个角度去拍摄模型奶牛，每个角度拍一帧（当然，想要有好的细节应该每个角度多拍几帧。这里假设只拍一帧

（转载不是目的，而是为了方便自己！）双目立体视觉，在百度百科里的i解释是这样解a释的：双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。一、视差 Disparity与深度图 提到双目视觉就不得不提视差图：双目立体视觉...

记录一下创新项目的学习进程。本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息，在Pointnet框架中进行学习，实现识别的效果。先放下配置的环境，具体教程后续更新。配置环境：win10+vs2019+opencv+PCL1.10.1+Kinect v21.1包含目录：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\incD:\PCL 1....

前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本工作。开始仿照的是饮水思源博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect ），利用 CL-NUI-Platform 来破解，它的最新版是1.0.0.1210，但我在XP上用会当机，后来换 1.0.0.1121 版的就可以用了。CL NUI 提供了十分简便易用的接口，在OpenCV 上调用很简单，另外它还提

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