如何提取kinect中深度图的点云数据

TracyL1 2015-07-24 03:51:50

小弟最近在用kinect研究三维方面的东西，想请问一下大神，如何用得到的kinect深度图来获取其点云数据。

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densechen 2018-10-23

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你好，请问您知道如何获得深度图对应的彩色图吗？看到很多教程都是只拿到了深度图。多谢指教呢！

梦想之地 2017-03-19

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网上找不到呀

D调的笑笑 2015-11-17

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就我目前了解的方法有两种1。先获取深度图，可以对图像进行一定的预处理，，然后经过一个转换，形成pcl的点云。2.可以直接生成pcl点云。这两种方式网上都可以直接找到实现的方法。第二种方法它实现的机理也是和第一种一样的。但是可能过程有些不一样

Kinect运用OpenNI产生点云 http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246

Azure Kinect DK Unity点云色彩图深度图显示

本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节

【资源介绍】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，也可以作为小白实战演练和初期项目立项演示的重要参考借鉴资料。 3、本资源作为“学习资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研和多多调试实践。接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip 接收客户的传输的kinect深度图数据，并转换为点云数据进行逆向.zip

基于深度相机Kinect2.0的点云获取方案实现（C++版），包含SDK和全部代码

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