图像畸变矫正问题

[SIAO川君]

我在做一个图像测量的软件，需要对一系列图像进行畸变矫正，原本期望的是经过矫正后得到比原图像更大的图像，如下图所示：，未矫正前原图像大小为A，期望得到矫正后的图像为A+B，目前使用opencv::undistort2方法，得到的矫正后的图像大小还是为A，但是图像内容确实是经过矫正了的。现在希望将矫正后的结果图像大小为A+B，不自动剪切掉矫正后的图像信息，应该如何做呢？目前我已经对目标图像添加像素点来拓宽大小，然而经过矫正后效果不好，矫正后每个像素对应的距离不一致，是不是我用的方法有问题，或者有更简单的方法。希望有做过这方面的大牛给予指导，谢谢！

Mat myUndistortion(Mat& src, int camera)
{
	Mat src_temp, dst_temp;
	Mat camera_matrix, distortion_matrix;
	//copyMakeBorder参数
	int top = (int)(src.rows/8);
	int bottom = top;
	int left = (int)(src.cols/8 + 20);
	int right = left;
	int borderType = BORDER_CONSTANT;
	Scalar value = Scalar(255,255,255);
	//扩充边界，用白色填充
	copyMakeBorder(src, src_temp, top, bottom, left, right, borderType, value);
	src_temp.convertTo(src_temp, CV_32FC1, 1.0/255);
	dst_temp.create(src_temp.size(), src_temp.type());
	switch(camera)
	{
	case 1:
		//camera 1
		camera_matrix = (Mat_<double>(3,3) << 参数1, 参数2, ...,参数9);
		distortion_matrix = (Mat_<double>(1,4) <<参数1，...参数4);
		break;
	case 2:
		//camera 2
		camera_matrix = (Mat_<float>(3,3) << 参数1, 参数2, ...,参数9);
		distortion_matrix = (Mat_<float>(1,4) <<参数1，...参数4);
		break;
	case 3:
		//camera 3
		camera_matrix = (Mat_<float>(3,3) <<参数1, 参数2, ...,参数9);
		distortion_matrix = (Mat_<float>(1,4) << 参数1，...参数4 );
		break;
	case 4:
		break;
	}
	if(camera == 4)
	{
		return src;
	}
	CvMat* _input = &src_temp.operator CvMat();
	CvMat* _output = &dst_temp.operator CvMat();
	CvMat* _camera = &camera_matrix.operator CvMat();
	CvMat* _distortion = &distortion_matrix.operator CvMat();

	cvUndistort2(_input, _output, _camera, _distortion);

	Mat output(_output, 1);
	//showTestImage(output, 100);
	Mat img;
	
	resize(output, img, Size(352,288), 0, 0, CV_INTER_AREA);
	img.convertTo(img, CV_8UC1, 255.0);
	return img;
}

[zhoujk]

http://blog.csdn.net/zhoujk/article/details/5332509