关于调用linux下的daemon函数出现的线程退出问题。

2015-08-03 07:01:13 280 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

如何理解反步法设计控制器？假设以二阶系统为例，被控对象的系统状态方程为：基于反步控制的具体方法如下： 1.1步骤一定义期望状态为xd，状态误差e1，为： e1=x1-xd; 则e1的导数为： 1.2步骤二定义虚拟控制量为： e2定义为： 1.3步骤三定义Lyapunov能量函数为： 1.4步骤四定义总Lyapunov能量函数为：因此设计的控制律为：设计c>0，则：满足Lyapunov的稳定性判定条件... 阅读详情

程序在前台跑正常，一切到后台，线程就退出了。不知道什么原因，求大神指导。。。



#include <stdio.h>

#include <pthread.h>



pthread_t tid;



void *fun()

{

    FILE* pf = fopen("test", "ab");

    while(1)

    {   

        fprintf(pf, "aaaa\n");

        sleep(5);

        fflush(pf);

    }   

}



int aa()

{

    pthread_create(&tid, NULL, fun, NULL);

}



int main()

{

    aa();



    //daemon注释打开线程就自动的退出了

    //daemon(0,0);



    pthread_join(tid, NULL);

}