kinect2.0 怎么测量距离啊

Crystal_zou 2015-08-13 02:42:30

用kinect2.0 +wpf 怎么测量距离啊，可以实现抠取站在指定区域的人吗

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qq_34634526 2016-12-19

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请问楼主这个问题解决了么，，，，同求

1. 鼠标左键按下选择起点，拖动鼠标，左键放开，确定终点。实现效果1 实现效果2 2. 在linux下使用libfreenect2开源多平台驱动来获取kinect2.0的传感器信息，得到深度信息，并通过libfreenect2提供的getPointXYZ函数，来得到相机坐标系中某一点的空间坐标。 3. 运...

参考官网步骤：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration #低FPS模式帧数启动kinect2_bridge rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 #为校准数据文件创建一个目录 mkdir ~/kinect_cal_data...

Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、点云数据捕捉、拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。

Kinect2 v2.0 是一款深度相机，笔者想用它来测量距离信息，是在ROS系统下进行的，用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。首先要知道相机坐标系，Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心的直角坐标系。Y轴正指向上方，Z轴正指向Kinect指向的位置，X轴正向左侧。此坐标系中的一个单位等于一米。，为了实现这个功能，资料很少，并且没有给出源码链接，为了避免后面的人走弯路。所以我这里给出了github链接，直接使用就可以。 http...

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