kinect2.0 怎么测量距离啊

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Crystal_zou

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Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息,并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的,用...

Kinect2 v2.0 是一款深度相机,笔者想用它来测量距离信息,是在ROS系统下进行的,用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。 首先要知道相机坐标系,Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心...

kinect在win下的用C#的使用

我使用的kinect(带有深度的摄像头) 先是了解基本的硬件支持环境:Kinect 我使用的Kinect for widnow,价格在1500左右。 Kinect本身就是彩色,深度与声音的3种传感器的综合。Kinect有三个镜头,中间的镜头是 RGB...

kinect2.0实测与目标物体之间的距离

kinect2.0实测与目标物体之间的距离,该怎么测,用什么接口,,官方上说可以探测到8m远处,但是能不能测4m--8m之间的距离

Kinect2.0-空间长度测量

1. ...在linux下使用libfreenect2开源多平台驱动来获取kinect2.0的传感器信息,得到深度信息,并通过libfreenect2提供的getPointXYZ函数,来得到相机坐标系中某一点的空间坐标。 3. 运...

kinect2.0视角范围和距离远近

本文章由cartzhang编写,转载请注明...Kinect 摄像头范围介绍和玩家舒适距离实测 一、Kinect摄像头能看到什么 Kinect的视口是作用很多,不仅仅是看到手的动作,而且可以看到完整的人像。6个人可以被追踪到,其中包括

基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量

基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量 2017年微型机与应用第7期 李玲玲1,王正勇1,卿粼波1,何海波2 (1.四川大学 电子信息学院,四川 成都610065;2.成都西图科技有限公司, 四川 成都610000) 摘要: 为了满足...

Kinect 深度测量原理

Kinect摄像机的视野是有限的,如下图所示:  如图,红外摄像机的视场是金字塔形状的。离摄像机远的物体比近的物体拥有更大的视场横截面积。这意味着影像的高度和宽度,比如640X480和摄像机视场的物理位置并不...

kinect 2.0 深度图像与彩色图像的校准(坐标映射)+鼠标点击读取深度图坐标及对应的深度距离(两种做法的...

开发环境: OpenCV3.4.0 (显示界面库 vc14库) KinectSDK-v2.0-PublicPreview1409-Setup (Kinect SDK驱动版本) Windows 10(操作系统) 工作:(1).二代深度图:512*424,彩色图:1920*1080,所以说如何进行两者的...

Kinect 摄像头范围介绍和玩家舒适距离实测

Kinect 摄像头范围介绍和玩家舒适距离实测 Kinect摄像头能看到什么  Kinect的视口是作用很多,不仅仅是看到手的动作,而且可以看到完整的人像。6个人可以被追踪到,其中包括两具骨骼图像。感应器有感应颜色的RGB...

Kinect v2.0 骨骼跟踪

Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交由晶片运算进行解码后,产生成一张具有深度的图像。 Light Coding技术的关键是Laser Speckle雷射光散斑,当雷射光照射...

Kinect v2.0原理介绍之三:骨骼跟踪的原理

~~有兴趣的小伙伴,加kinect算法交流群:462964980。生成3D深度的图像的原理 采用的是PrimeSence公司Light Coding技术。Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交...

Kinect2.0-空间长度测量

1. 鼠标左键按下选择起点,拖动鼠标,左键放开,确定终点。...在linux下使用libfreenect2开源多平台驱动来获取kinect2.0的传感器信息,得到深度信息,并通过libfreenect2提供的getPointXYZ函数,来得到相机坐标系...

Kinect开发学习笔记之(追加)深度距离误差分析

这些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度和颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题,并且后面通过实验也验证了这些问题的答案。  开发环境:开发环境:Qt...

KinectV2的精度和与V1的对比

先给出结论,KinectV2的精度在2mm~4mm左右,距离越近精度越高,越远精度稍微差点。对于日常交互的使用,这已经算很高的精度了。   他们测试了五种参数: 他们在多个位置进行测量,得到kinectV2在不同位置的...

第三篇 KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码

首先声明一下,本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows 10、Visual Studio 2013、Opencv3.0和Kinect SDK v2.0。这些都可以在百度上找到,download下来安装一下即可。 通过上一篇文章,我们已经基本...

深度相机的精度问题及Kinect2标定

常用的三种类型的深度相机[1],大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如Kinect 1.0, Intel RealSense, Enshape, Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司...

Kinect V2基本资料

系统要求操作系统: Windows 8系统及以上。 硬件要求: 64位(x64)处理器,物理双核心3.1 GHz(2个逻辑核心/物理)或更快的处理器; 4 GB的内存(或更多); USB3.0接口(Intel 或 Renesas 晶片);...

Jetson TX2 学习笔记(5) —— Kinect 2.0参数校准

参考官网步骤:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration ...rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 #为校准数据文件创建一个目录 mkdir ~/kinect_cal_data...

【论文翻译】用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模

为了Kinect2的使用,我在中文网站上摸索了一个多月,自己摸鱼走了快两个月的弯路,原来很多东西,早就有大佬做过了。。。英语真他么重要~正文——用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模Kinectv2 for Mobile ...

从零开始学习Kinect编程(一) 4.20

今天是第一天开始学习Kinect 之前并没有接触过这个东西 1,Kinect是什么?–百度找的 =.= Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器,而是...

基于kinect的人体动作识别系统

基于kinect的人体动作识别系统(算法和代码都放出) 首先声明一下,本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows 10、Visual Studio 2013、Opencv3.0和Kinect SDK v2.0。这些都可以在...

Kinect 深度传感器特性分析

最近在公司做深度数据处理,申购了一台KINECT传感器。首先来看看这个传感器有什么特点。 微软官方的说明文档提到,该传感器有两种模式,一种是缺省模式,另一种是近距离模式。二者的区别见下图: 缺省模式下,...

KinectV2的一些参数

1.硬件组成&参数 彩色摄像机: 19201080;30 or 15 FPS;多种图像格式可选(例如:RGBA–.png;YUV–MPEG压缩) 2.红外投影机: ...每像素16bit(该数据表示从深度摄像机到该物体的距离,单位:mm) *...

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(五):景深数据处理 下

1. 简单的景深影像处理  在上篇文章中,我们讨论了如何获取像素点的深度值以及如何根据深度值产生影像。...Kinect深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉。

KinectFusion系统思路

还是为了更好地理解infiniTAM,所以来看看KinectFusion这篇文章,下面就开始吧。 METHOD kinect Fusion整体由四个模块组成: 1.Surface measurement:这个模块是整个系统的预处理阶段,这个模块根据从Kinect获得的...

基于单目摄像头的距离测量

1. 简介: /***********************************************... 本项目是使用单目摄像头实现距离测量,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大 的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试...

论文《Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing》阅读

我们考虑隐式SDF(implicit signed distance field)方式存储物体的三维模型,即一个稠密体素网格(voxel grid),每个体素存储两个值:1带符号距离(表达了从体素中心到被观测表面的距离,正值代表体素位于表面的...

摄像头分类 之 结构光 kinect

不同于传统的ToF或者结构光测量技术,light coding使用的是连续的照明(而非脉冲),也不需要特制的感光芯片,而只需要普通的CMOS感光芯片,这让方案的成本大大降低。 Light coding,顾名思义就是用光源照明给需要...

Kinect摄像头简介

Kinect摄像头简介  http://blog.csdn.net/u012062327 1 RGBD深度摄像头简介   目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉,激光雷达测距和结构光三大类。 ①立体视觉。获取深度信息,指的是通过获取...

本科毕设论文——基于Kinect的拖拉机防撞系统

基于Kinect的拖拉机防撞系统电子信息科学与...特别是在农田,因为人员高强度劳动和环境复杂等因素,智能拖拉机自动驾驶对田间劳动人员造成一定的安全隐患本文针对田间行驶的拖拉机,提出了一个基于低成本Kinect2.0 ...

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