双目测距已经获取了三维点云，下一步该怎么做？急求

[sunlightli1216]

我在做双目测距，已经获取了三维点云，里面已经有了每一点的深度，看到一些博客说可以点击视差图的一点来获取相应的三维坐标，其中Z坐标即为距离。这个做法来源于http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341。
不知道具体是怎么实现的？怎么点击鼠标得到三维坐标呢？希望能得到大家的解答

[sunlightli1216]

[h342366439]

cvSetMouseCallback("窗口名", onMouse, 0); void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *param) { if (pause) { switch (event) { case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: //左键按下处理 break; case CV_EVENT_LBUTTONUP: //左键弹起处理 break; } }