找了一下源代码发现m1type是mapx的类型。

void cvInitUndistortRectifyMap( const CvMat* Aarr, const CvMat* dist_coeffs, const CvMat *Rarr, const CvMat* ArArr, CvArr* mapxarr, CvArr* mapyarr )
{
    cv::Mat A = cv::cvarrToMat(Aarr), distCoeffs, R, Ar;
    cv::Mat mapx = cv::cvarrToMat(mapxarr), mapy, mapx0 = mapx, mapy0;

    if( mapyarr )
        mapy0 = mapy = cv::cvarrToMat(mapyarr);

    if( dist_coeffs )
        distCoeffs = cv::cvarrToMat(dist_coeffs);
    if( Rarr )
        R = cv::cvarrToMat(Rarr);
    if( ArArr )
        Ar = cv::cvarrToMat(ArArr);

    cv::initUndistortRectifyMap( A, distCoeffs, R, Ar, mapx.size(), mapx.type(), mapx, mapy );
    CV_Assert( mapx0.data == mapx.data && mapy0.data == mapy.data );
}

自己发现问题，结贴！