51单片机用am2321b采集的数据 通过串口 传arm 读不出数据

LN-Curiosity 2015-09-06 09:06:34
51单片机用am2321b采集数据 通过串口转usb传到我的本子上 串口助手 上显示正常,
arm通过串口转usb和pc的上位机控制软件 通信也正常,
但把51采集的数据 通过 串口 -> 串口转串口线->arm上的串口,在arm写的串口程序却读不出数据了。
两边的波特率都是9600 8位数据 无校验位 一位停止。
我也arm上的 自己带的 串口助手 也读不出数据,arm是友善的mini2440 ,上边的串口文件 是 /dev/ttySAC0
而不是 /dev/ttyS0?
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LN-Curiosity 2015-09-09
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引用 4 楼 u012586257 的回复:
既然分别连电脑没事,那互相直连就一定有事了。因为这时是需要交错Rx/Tx的
我觉得 你说的有道理 那您有什么好方法改进,有这种RXD TXD 交错转化的线吗?
LN-Curiosity 2015-09-09
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引用 2 楼 lz_obj 的回复:
[quote=引用 1 楼 worldy 的回复:] AM2321P应该是个MOS管吧,还能采集数据? 但把51采集的数据 通过 串口 -> 串口转串口线->arm上的串口,在arm写的串口程序却读不出数据了。 从描述上看,推测应该是红色描述的那部分有问题,连接不正确
am2321b 是个 温湿度传感器,连接部分可能我说的 有问题 简单来说 就是 用串口线 把51和arm的串口连接起来。[/quote] arm 和 51都是开发板 各自的串口都是通过 MAX232 把串口电平 转化 为TTL
mangoalx 2015-09-08
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既然分别连电脑没事,那互相直连就一定有事了。因为这时是需要交错Rx/Tx的
worldy 2015-09-08
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51串口和ARM串口你是怎么连的,51的串口如果没有转换处理,那么是TTL的,那你ARM的串口是否也是TTL的?
worldy 2015-09-07
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AM2321P应该是个MOS管吧,还能采集数据? 但把51采集的数据 通过 串口 -> 串口转串口线->arm上的串口,在arm写的串口程序却读不出数据了。 从描述上看,推测应该是红色描述的那部分有问题,连接不正确
LN-Curiosity 2015-09-07
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引用 1 楼 worldy 的回复:
AM2321P应该是个MOS管吧,还能采集数据? 但把51采集的数据 通过 串口 -> 串口转串口线->arm上的串口,在arm写的串口程序却读不出数据了。 从描述上看,推测应该是红色描述的那部分有问题,连接不正确
am2321b 是个 温湿度传感器,连接部分可能我说的 有问题 简单来说 就是 用串口线 把51和arm的串口连接起来。
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现了对水下机器人的动力学建模与运动控制。重点探讨了将强化学习算法QLearning与统PID控制相结合的方法,以提升AUV在复杂、时变及非线性水下环境中的自适应控制能力。文中系统分析了AUV的运动学与动力学特性,阐述了统PID参数整定面临的挑战,并提出采用QLearning算法在线动态优化PID控制器的比例、积分和微分参数,从而实现对系统误差、响应速度、超调量等性能指标的综合优化。通过Matlab仿真实验验证了该复合控制策略在轨迹跟踪精度、抗外部干扰能力和系统鲁棒性方面的显著优势,充分展示了强化学习在智能水下装备自主控制领域的可行性和应用潜力。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习基础知识及Matlab编程能力的研究生、科研人员和自动化、海洋工程、机器人等相关领域的技术研发人员。; 使用场景及目标:①用于水下机器人、无人潜航器等智能移动装备的高精度运动控制系统设计与开发;②开展强化学习与经典控制理论融合创新的教学案例与科学研究;③解决统固定参数PID控制器在面对模型不确定性和环境扰动时适应性差、控制性能下降的关键问题。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注QLearning算法中状态空间、动作空间的设计逻辑以及奖励函数的构建原则,深入理解其在参数寻优过程中的作用机制,并可通过调整环境参数和初始条件来测试算法的鲁棒性与泛化能力。

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