动态下测量物体倾斜角度

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我现在在做一个智能传感器，需要在物体移动情况下准确测量物体的倾斜角度。角度是通过加速度来进行计算的。实际情况是，物体一移动，它的加速度就会改变，所以计算出的倾斜角也就不正确。我的手机使用的是IOS7，里面有一个水平仪，能够准确显示角度。并且在移动的时候，角度也不会变，所以想请教大家，IOS里面是如何实现这个计算的。