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手里用的是3.18的内核，对IO的复用不再是2.6时代的 直接调用set_B_periph等类似的接口，而是利用pinctrl通过对其low level layer操作，
那么，如果在现有的内核版本上，我如何操作某个IO的复用功能呢。
我用的板子是at91sam9G25
之前的内核版本2.6.39
举例设置PA5位外设功能C，直接调用at91_set_C_periph(PA5, 0)
但是3.18的内核版本不允许你这样，但是又不知道怎么做。
有没有对pinctrl子系统研究透彻的同学，给指点一下迷津，谢谢
那么，如果在现有的内核版本上，我如何操作某个IO的复用功能呢。
我用的板子是at91sam9G25
之前的内核版本2.6.39
举例设置PA5位外设功能C，直接调用at91_set_C_periph(PA5, 0)
但是3.18的内核版本不允许你这样，但是又不知道怎么做。
有没有对pinctrl子系统研究透彻的同学，给指点一下迷津，谢谢
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钱国正 2015-10-09
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帮顶， 我也想知道，一直没接触过相关的
