EtherCAT中，FMMU的问题

MENGQINGGANG 2015-10-08 10:35:01

使用逻辑寻址时，一个子报文对应多个从站，和多个子报文对应多个从站的区别？？也就是说把同样的数据放在一个报文中，还是分别放在不同的报文中，合适？？？？急求答案

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该文档描述了Ethercat的寻址，Working Counter的工作原理。

EtherCAT增加PDO读写寄存器

代码的笔记放到第二章。1.8 松下的从站 PDO映射。6040h控制字这个控制字是用来控制伺服电机上使能的。6041状态字这个状态字读取伺服电机的状态。控制模式

EtherCAT通讯协议

从EtherCAT的物理模型出发，物理层、数据链路层、应用层，然后分析了报文帧格式，对FMMU/SM/Mailbox也进行了介绍，并结合Twincat3作了相应实际设置，全面讲解了EtherCAT总线的特点，能够使阅读者快速认识EtherCAT总线，从而更能有效的解决相关方案的总线问题。

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