arm_linux_c can口编程结构体赋值问题

2015-11-18 03:15:31 545 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

C语言自定义类型三剑客：结构体、共用体、枚举的工程化实战结构体、共用体和枚举是C语言实现零成本抽象的核心机制，其本质远超语法糖——结构体定义内存布局契约，共用体提供编译期类型双关能力，枚举则构建可验证的状态边界。三者协同可在无运行时开销前提下，达成接近现代语言的类型安全与硬件控制精度。广泛应用于嵌入式驱动开发、通信协议解析（如CAN/UDS/Modbus）、寄存器映射及状态机设计等场景。本文聚焦真实MCU项目（STM32/ESP32）中的对齐陷阱、柔性数组使用、位域风险规避及枚举类型加固等关键技术实践，揭示如何通过自定义类型提升代码可维护性、可移植性与实时性。阅读详情

//## The CAN message structure.

typedef struct {

    //flags, indicating or controlling special message properties 

    int             flags;

    int             cob;         //CAN object number, used in Full CAN 

    unsigned   long id;          //CAN message ID, 4 bytes

    struct timeval  timestamp;   //time stamp for received messages 

    short      int  length;      //number of bytes in the CAN message 

    unsigned   char data[CAN_MSG_LENGTH]; //data, 0...8 bytes

} canmsg_t;



typedef struct {

	canmsg_t mmsg[83];

	int mnum;

}canmsgs_t;

int i = 0;

	for (i = 0; i < msgs.mnum; ++i)//循环msgs中有can数据的帧数

	{

		rx = msgs.mmsg[i];	//将一帧数据赋值给rx

         }