arm_linux_c can口编程 结构体赋值问题

[黑鹰007]

//## The CAN message structure.
typedef struct {
    //flags, indicating or controlling special message properties 
    int             flags;
    int             cob;         //CAN object number, used in Full CAN 
    unsigned   long id;          //CAN message ID, 4 bytes
    struct timeval  timestamp;   //time stamp for received messages 
    short      int  length;      //number of bytes in the CAN message 
    unsigned   char data[CAN_MSG_LENGTH]; //data, 0...8 bytes
} canmsg_t;

typedef struct {
	canmsg_t mmsg[83];
	int mnum;
}canmsgs_t;
int i = 0;
	for (i = 0; i < msgs.mnum; ++i)//循环msgs中有can数据的帧数
	{
		rx = msgs.mmsg[i];	//将一帧数据赋值给rx
         }

rx = msgs.mmsg[i];
这样赋值时把什么数据给他了呢？

[黑鹰007]

 if((msgs.mnum = read(fd_CAN, msgs.mmsg, 83))>0 ) 	// 从CAN1读取数据  
	    {	
			int i = 0;
    for (i = 0; i < msgs.mnum; ++i)//循环msgs中有can数据的帧数
    {
        rx = msgs.mmsg[i];    //将一帧数据赋值给rx
         }	
        }

[黑鹰007]

是从can1接口读取的数据

[fly 100%]

代码不全吧 msgs在哪》

[happy小文字]

rx这里具体的定义是啥？？建议你用si跟进去看下，你这贴的只是一部分不清不楚的

[worldy]

将结构体的canmsgs_t的canmsg_t数组的最后一个成员赋值给rx 话说，这是个多蛋疼的代码片段，那个循环简直是多此一举

[黑鹰007]

rx 是这个类型的canmsg_t 我现在明白了 结构体里面嵌套结构体数组 有个疑问的地方是用ssize_t read (int fd, void *buf, size_t count); 如果fd参数是打开一个结构体（can通信的数据包），那count就不算一个字节了吧，我打印read的返回值就是等于count，如果其他设备通过can发数据给我，通过read能不能实时读取发送过来的全部数据呢？ 我也是第一次弄，好多不明白，还请各位不吝赐教，谢谢！！！

[黑鹰007]

清楚了，can的缓冲区是根据板子的型号来的，我用的是盛博的3221的板卡，can缓冲区大小是400帧，read能够读取所欲整个缓冲区，除非传感器采集速率太慢没有存满，如果很快的话理论上是能读到接近400的