OSGi如何做到热插拔？

[xuke6677]

OSGi 动态更新：这是OSGi被最经常提起的一个特性，即所谓的“热插拔”特性，bundle能够动态的安装、启动、停止、更新和卸载，而整个系统无需重启。
这是 http://www.infoq.com/cn/news/2010/05/jrebel/ 的一句话。一直没有想通

1、怎么部署代码的？
2、如果修改了xml或者修改了 存缓存的代码 也不用重启服务么？