【AllJoyn框架】连接PC与Arduino Due开发板

xiaozhu12371237 2016-03-23 04:33:51

加精

前言

从今天开始学习高通主打的物联网框架AllJoyn，并定期记录学习过程。由于目前网上教程很少，所以要认真阅读官方文档。下载回来的文档比较多，根据名字也不好判别先看哪个，后看哪个，所以目前就靠感觉先看一部分文档再说，若能看懂就照着做一遍，若看不懂就多看。大致原则就是先把部署过程熟悉，然后是基本概念，接着掌握SDK，最后才是源码的学习。本着开源分享的精神，学习笔记记录在此，以飨读者。

1、AllJoyn介绍

AllJoyn是一个中性平台系统，旨在简化邻近异构分布式移动通信网络系统。这里的异构性不仅表示不同的设备，而且可以是具有不同操作系统和不同类型的设备（例如个人电脑、手机、平板电脑和消费性电子产品），并且使用不同的通信技术。

2、需提前准备的资料

文档方面，网上资料并不多，只能求助于官方文档了，其分成了好几块，并不是完整的PDF。另外，源码是必须要有的，包括核心目录alljoyn_core、瘦客户端目录ajtcl等，文档中已给出了下载路径。在今天这个实验中，我重点看的文档是以下两个：

Configuring the Thin Client BuildEnvironment (Arduino + Ethernet Shield).pdf

configuring_the_build_envir_windows_xp_and_windows_7.pdf

硬件方面，alljoyn支持的平台还是挺多的，在这里我们就可看到它支持arduino。所以我选择的硬件平台是Arduino Due + 以太网扩展板.工具软件就采用arduino-1.5.6，其支持Due板

3、安装AJTC库到Arduino IDE

首先下载安装scons，不过先要把python安装好，它被安装到了python的Scripts文件夹中。正如上面第二个文档所说，我们要添加scons命令到环境变量.然后下载uncrustify，并且添加环境变量最后进入到瘦客户端目录ajtcl，执行：scons TARG=arduino那么就会在当前目录的build目录下生成arduino_due\libraries\AllJoyn，就可以在IDE中导入AllJoyn目录了

4、在Due中运行alljoyn瘦客户端实例AJ_LedService

选择文件-例子-AllJoyn-AJ_LedService，连接好硬件，点上传即可

5、在win7运行AllJoyn标准客户端AJSC

进入alljoyn_core目录，执行以下命令：scons OS=win7 CPU=x86 MSVC_VERSION=11.0 BINDINGS=cpp.一段时间过后，在build目录下就会有文件生成了.文档中说，若要将AJTC代码连接到AJSC，需要设置ALLJOYN_DIR环境变量到alljoyn目录，它是alljoyn_core的上一层目录。

6、进入alljoyn_core\build\win7\x86_64\debug\dist\cpp\bin，执行例子ledctrl.exe：

保证刚才上传到Due板的AJ_LedService在运行，此时在上图命令行中输入on或off，就可使得板上led灯亮或灭。与此同时，在IDE的串口终端我们可以观察到相关输出：

在板上运行的其实是一个alljoyn bus object（服务），其向外公开了on和off方法。一旦有客户端连接到服务并循环接收命令时，on和off方法就会被调用。甚至当我们输入flash 100时，LED灯就会每100ms闪烁，这也就实现了运行在windows下alljoyn标准客户端与运行在嵌入式设备的瘦客户端间的通信。

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