【Arduino】开发入门【八】舵机操作

名字太长会导致服务器缓存区溢出 2016-03-25 05:39:13

加精

【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码

1.servo类成员函数
函数

说明

attach()

设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。

write()

用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0到180。

writeMicroseconds()

用于设定舵机旋转角度的语句，直接用微秒作为参数。

read()

用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。

attached()

判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

detach()

使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。

2.Arduino舵机实现代码

// Sweep

// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 

// This example code is in the public domain.





#include <Servo.h> 

 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

                // a maximum of eight servo objects can be created 

 

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

 

void setup() 

{ 

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

} 

 

 

void loop() 

{ 

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 

  {                                  // in steps of 1 degree 

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

  } 

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 

  {                                

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

  } 

}