【Arduino】开发入门【八】舵机操作

名字太长会导致服务器缓存区溢出 TI 硬件工程师  2016-03-25 05:39:13
加精
【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码


1.servo类成员函数
函数

说明

attach()


设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。

write()


用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0到180。

writeMicroseconds()


用于设定舵机旋转角度的语句,直接用微秒作为参数。

read()


用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。

attached()


判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

detach()


使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。

2.Arduino舵机实现代码

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}


void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}



3.Arduino舵机连接图
  实物图中,舵机GND(棕色线)、VCC(红色线)、Signal(橙色线)




  线路图中,舵机GND(黑色线)、VCC(红色线)、Signal(黄色线)

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bbxmxzx 2019-05-05
再来一个!!!!!
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line_us 2016-05-19
越来越好玩了,再来一个
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