双目测距时遇到问题

start1112233 2016-03-27 10:04:47

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8131496，在使用这篇博客中所述的工程文件时，始终无法得到距离信息，不知道有人了解吗

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start1112233 2016-03-31

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你知道怎么改变那两个矩形框的大小吗，我觉得问题就在于矩形框太小了，导致视差图不能全局匹配

qq_22554507 2016-03-29

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你可以试着调节一下双目匹配的参数~视差图看起来好多都没有匹配上，我觉得你的uniqRatio这个值太大了。你可以看看晨宇思远的博客然后调整一下参数。我也是个双目视觉的新手，建议仅供参考，祝你成功~

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao ：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级），d=xl-xr的量纲也是像素点。因此

转：http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html 最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。所以今天我想做的，是尽量给大家一...

１、引言在一年之前小编写了一篇双目测距的博文，引入了大量的童鞋阅读，其博文介绍了详细的相机标定与双目测距过程和代码 https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/78900652 摄像头如前面文章所示，大家可自行购买，小编就是在这家购买 https://shop224405513.taobao.com/search.htm?spm=a1z10....

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~

转载于邹宇华 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/list 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标 双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scy

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