texture报错

[scalk]

在使用texture声明纹理内存的时候报错

引用

#include "cuda_runtime.h"
#include "device_launch_parameters.h"

#include <stdio.h>
#include "string.h"
//#define N 256*500*256
#define w 256
#define h 500
#define z 256
cudaError_t err = cudaSuccess;

template texture<float,3,cudaReadModeElementType>  tex_u;
int main(void)
{
	///////创建cuda 3d数组
	cudaArray *d=0;
	cudaExtent extent=make_cudaExtent(256,500,256);
	cudaChannelFormatDesc channeldesc=cudaCreateChannelDesc(32,0,0,0,cudaChannelFormatKindFloat);
	//extent.width=w;
	//extent.height=h;
	//extent.depth=z;
	
	cudaMalloc3DArray(&d,&channeldesc,extent);



	//////读取raw格式体数据
	float u[w][h][z]={0};
	FILE *fp=NULL;
	fp=fopen("D:\\3\\liziba256500256_f.raw","r+");
	if(NULL==fp)
	{
		printf("file open false!");
		return -1;
	}
	
	//将所读取数据导入三维数组中
	fread((void*)u,sizeof(float),256*500*256,fp);
	int x,y,k;
	for(x=0;x<256;x++)
	{
		for(y=0;y<500;y++)
		{
			for(k=0;k<256;k++)
			{

				printf("%f\n",u[x][y][k]);
				
			}
		}
	}

	//复制数据至cudaArray（cuda 3D 数组）
	cudaMemcpy3DParms copyParams={0};
	copyParams.srcPtr=make_cudaPitchedPtr((void*)u,extent.width*sizeof(float),extent.width,extent.height);
	copyParams.dstArray=d;
	copyParams.extent=extent;
	cudaMemcpy3D(©Params);


	//绑定CUDA 三维数组至纹理内存texture memory
	
	tex_u.filterMode=cudaFilterModePoint;
	tex_u.normalized=false;
	tex_u.channelDesc=channeldesc;
	if(cudaBindTextureToArray(tex_u,d,&channeldesc)!=(unsigned int)cuda_Success)
	{
		printf("error: could not bind texture \n");
		return -1;
	}


   
 
  return 0;      
}

报错显示texture不是模板。
我看书上都是这么直接声明的，有哪儿不对吗？