完整图形和残次图形的过滤

[NoEdUl]

HI，
拍摄目标是一对图形（圆形，方形，三角啊）。
我取一副二值化的图像，得到各种各样的图形和他们的各种形变。
因为光线啊角度啊等等原因，在二值化过程中，总会有一些图形残缺。
我目标是提取这些图形的最小包围框。但问题来啦。
比如一个圆只要不是正对相机，就会有一部分像素过阈值了有一部分没有过阈值啊，最后留下个狗啃的半圆。
过滤这种图形有点头大啊。
请问有什么想法吗？

[sunny7862632]

霍夫变换检测这种最实用。

[ssbqrm]

上传幅图看看,比较好分析

[NoEdUl]

引用 2 楼 ssbqrm 的回复:

上传幅图看看,比较好分析

HI您好，图片已经上传了。
图是原图，白点是我计算出来的重心。
可以看到偏差，偏差是因为对图像进行二值化处理的时候椭圆会残缺。

[NoEdUl]

引用 1 楼 sunny7862632 的回复:

霍夫变换检测这种最实用。

通过霍夫变换得到线然后拟合出椭圆吗？ 这个计算量恐怖不能保证60帧的效率吧。

[ssbqrm]

引用 3 楼 u012947309 的回复:

[quote=引用 2 楼 ssbqrm 的回复:] 上传幅图看看,比较好分析

HI您好，图片已经上传了。 图是原图，白点是我计算出来的重心。 可以看到偏差，偏差是因为对图像进行二值化处理的时候椭圆会残缺。[/quote] 这种你应该用canny提取边缘 再轮廓拟合椭圆 或者直接找轮廓的重心可能准一些吧

[NoEdUl]

引用 5 楼 ssbqrm 的回复:

[quote=引用 3 楼 u012947309 的回复:] [quote=引用 2 楼 ssbqrm 的回复:] 上传幅图看看,比较好分析

HI您好，图片已经上传了。 图是原图，白点是我计算出来的重心。 可以看到偏差，偏差是因为对图像进行二值化处理的时候椭圆会残缺。[/quote] 这种你应该用canny提取边缘 再轮廓拟合椭圆 或者直接找轮廓的重心可能准一些吧 [/quote] 最开始希望像素信息能提供权重。 不过现在我也是自己写了边缘提取的方法，跑个ransac拟合椭圆就算计算亮了。 不过这也只能休息时间自己弄了，组里还是走的像素提供权重算出重心这条路。