求助！在噪声点较多的情况下，利用最小二乘法进行直线拟合偏离较多，还有别的比较好的方法么？

[differaj]

比如说这张图，想找的是左边的那条直线，用ransac最小二乘拟合后，最终出现的结果偏差较大。
有什么好的改进方法或者建议么？

比如初步滤波 怎么滤除右边的那些噪声点？

[ssbqrm]

那些算噪点?

[differaj]

引用 1楼ssbqrm 的回复:

那些算噪点?

想要拟合的是左边肉眼能看出来的那条直线。 现在用的算法拟合出现了偏差。如图上红色直线所示。所以噪声点是下图圈圈内所示

[ssbqrm]

我觉得你可以考虑用点集的密度排除右上角比较稀疏的部分..

[晒月光的青蛙]

首先应该想办法消除干扰点，没有什么拟合方法在这么多噪音的情况下拟合出准确的结果

[徐大大平凡之路]

1 自己写ransac去除干扰点，，， 2 fitline函数，拟合出直线

[风来我也来]

1.看opencv 的拟合。使用迭代方式 ，远离拟合出来的点权重低，靠近拟合出来的直线权重高。试试Huber或者L12 情况。 2.ssbqrm 说的密度可以做。根据点的叙述性排除孤立点。 从图看，你的算法没有进行迭代。

[NoEdUl]

RANSAC方法在应用之前是要加masker的。 当然不能用在全局上... 我以前用之前会根据像素或者深度过滤掉大部分区域。留下目标区域，然后拟合出图像。 毕竟是给出一个大概的区域再去拟合，不是在全局里面直接去拟合，那就叫找了。