AllJoyn:打造全球物联网的通用开源框架

xiaozhu12371237 2016-06-21 10:38:00
加精




目前一些消费电子设备制造商、服务供应商、零售商、设备制造商、芯片制造商都已经加入了alljoyn,海尔、LG电子、松下、夏普、美国晶像公司、TP-LINK等,社区成员包括Canary、思科、DoubleTwist、Fon(公共WiFi服务)、Harman(音响商),宏达电(HTC)、Letv(乐视网)、Lite-on、Moxtreme、Musaic、西尔斯品牌管理公司、Sproutling、Sprosty、Weaved和Wilocity等。

AllJoyn官网中将其描述为“一个能够使连接设备之间进行互操作的通用软件框架和系统服务核心集,也是一个跨制造商来创建动态近端网络的软件应用”。

Linux基金会表示,该开源框架允许在特定的系统之间无缝发现、动态连接,并可以与附近的产品进行交互,无论该产品是什么品牌、传输层、平台或操作系统。

该框架不依赖于特定的通信协议,因此它可以工作在WiFi、蓝牙、以太网或任何IP传输的环境中。

在不久的将来,当你家里冰箱中的牛奶剩余不多的时候,冰箱可能会给你的手机发送消息提醒你购买。

高通互动平台总裁Rob Chandhok表示,高通花费了大量的时间和数百万美元去解决设备之间的互操作问题,现在高通已经将项目捐赠给了AllSeen联盟,高通和Linux基金会希望不同公司和它的开发人员能够参与进来,共同促进这一项目的发展。

AllJoyn的开发工具和教程

目前已经有一些应用通过AllJoyn构建,比如一个名片读取器,可以让你通过WiFi分享联系人数据。

AllJoyn项目还针对Android、Arduino、iOS、OSX、Linux、Windows等平台以及Unity游戏开发引擎提供了SDK和API,并且还有一个教程,以帮助开发人员在产品中集成AllJoyn的功能。
•项目官网:https://www.alljoyn.org/
•文档和SDK:https://www.alljoyn.org/docs-and-downloads
•项目源码:https://git.allseenalliance.org/gerrit/#/admin/projects/

据悉,美国高通公司已准备好在2014年力推AllJoyn项目,你可以通过高通和CSDN联合建立的高通开发者专区来获得更多的信息和开发资源。

Via Arstechnica
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nettman 2016-06-22
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内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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