三维可视化仿真---机器人

[xiaozhu12371237]

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition

笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd)，笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool)。

--roscore

--roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch

--rosnode list

/chap2_example1_a

/chap2_example1_b

/rosout

--rqt_console


--rosrun chapter2_tutorials chap2_example4

[ INFO] [1447807491.472441519]: Reconfigure Request: 1 0.100000 Chapter2_dynamic_reconfigure True 1

[ INFO] [1447807491.479674316]: Spinning node

--rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure


--rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

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