Velodyne激光雷达点云数据的获取方法

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velodyne-16点云数据获取及查看

velodyne-16数据获取及播放 1、列出运行中的节点 rostopic list 2、录制点云数据 rosbag record /velodyne_points 或者 rosbag record -O 文件名.bag/velodyne_points 3、播放录制的数据 roscore rosbag play XXX...

【KITTI数据集】Velodyne Point Cloud-激光雷达点云bin文件读取和显示-mayavi

点云数据的介绍 图像和点云坐标系 点云鸟瞰图生成 点云360°全视图 基于Mayavi的交互式三维可视化 基于Matplotlib的交互式三维可视化 代码 import mayavi.mlab import torch import numpy as n...

[学习liadar ]velodyne VLP16 配置 点云数据bag获取

点云数据获取——velodyne VLP16 配置 环境:ubuntu16.04,VLP-16激光雷达,kinetic包 Velodyne VLP16 Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图: 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上...

velodyne VLP-16 ros下获取点云数据(超详细教程)

http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16 https://blog.csdn.net/zz2862625432/article/details/78112707 https://blog.csdn.net/GroundWalker/article/details/8433...

Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析

VLP-16型号雷达具有在垂直方向上16线的激光束,激光雷达在采集三维数据时,...激光雷达采用UDP协议传输数据获取激光雷达数据方法:1、自编写代码获取雷达的数据,2、可通过Wireshark软件实时的获取激光雷达的数...

velodyne激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析

一 基本格式: 文件头 数据包头 数据数据包头数据报......二、文件头: 文件头结构体 sturct pcap_file_header { DWORD magic; DWORD version_major; DWORD version_minor; DWORD ...

VLP-16 16线激光雷达Demo数据

VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达点云数据效果。

velodyne激光雷达如何进行二次开发?

现在只有一个自带的程序Veloview能进行数据采集,如何编写程序来读取采集数据,进一步的开发? 比如:道路避障。

激光雷达点云拼接(一)

两个velodyne激光雷达同时连接在一台电脑上的方法 最近需要将两个激光雷达点云拼接到一起,琢磨了两天后最后终于可以实现了,记录一下. 先说一下具体步骤: 两个雷达需在同一IP网段内 两个雷达的端口号不能一样. 两个...

ROS采集激光雷达点云数据

入手VLP-16激光雷达,想用ROS采集雷达数据,按照现有教程总有些小问题,现在把自己成功采集到数据的经过分享一下,希望能对刚入坑的有所帮助。  本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统  1.安装驱动  sudo apt-get...

用BFS(广度优先搜索)对16线激光雷达点云进行聚类分析

    不过首先需要对激光雷达点云进行有序排列,将点云数据根据行列存入一个点云变量中。16线激光雷达的扫描范围为360度,一共16条扫描线。横向角度分辨率为0.2度,纵向为2度。于是一条扫描线上的激光点数目最多...

激光雷达点云PCL库学习(一)

激光雷达点云PCL库学习(一) 2019年06月13日 19:55:49未知艺术家爸爸阅读数 128更多 分类专栏:激光雷达PCL库学习 激光雷达点云PCL库学习(一) 什么是PCL PCL的结构和内容 什么是PCL PCL(Point ...

ROS读取激光雷达点云数据(RS-Lidar为例)

一、准备工作: 1、安装ROS (含有rviz); 2、安装pcl-ros。... 如果安装的是ros-kinetic-desktop版本,默认不包含pcl-ros,在rviz中无法显示点云。 安装方法: sudo apt-get install libpcap-de...

VLP-16激光雷达点云

VLP-16激光雷达,室内,开机测试,室内室外 ,激光点云

〖3D激光点云〗激光雷达点云bin文件读取和显示!

激光雷达点云bin文件读取和显示! 文章目录1. 代码2. 结果3. 显示4. 参考 首先声明文章主要参考:Ronny Restrepo!其中包括如下的内容。 点云数据的介绍 图像和点云坐标系 点云鸟瞰图生成 点云360°全视图 基于...

激光雷达点云分割和障碍物检测的MATLAB实现

激光雷达点云分割和障碍物检测的MATLAB实现MATLAB处理点云工具箱直接上我的代码结果交流 MATLAB处理点云工具箱 从MATLAB2015a开始就有了一些处理激光3D点云的函数比如pcfitplane()拟合地面等。在官网中可以查看其...

如何将velodyne16线激光雷达的3D点云转成2D激光数据

1. https://blog.csdn.net/sru_alo/article/details/87450161 (雷达3D点云数据转2D激光数据) 2. https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/84880514 (Robosense 激光雷达slam建图(2):使用pointcloud_t...

无人驾驶汽车系统入门(二十六)——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

无人驾驶汽车系统入门(二十六)——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现 在前两篇文章中,我们使用PCL实现了在点云中对地面的过滤和点云的分割聚类,通常来说,在这两步以后我们将对分割出来的对象...

LiDAR-MEMS激光雷达点云实时显示

MEMS激光雷达出来后,为了不用LeddarTech的IDE软件,于是对其代码进行了封装,以供其他软件调用。在研究的过程中,点云的实时显示以前还未做过,就写了段测试代码,验证一下: #include "stdafx.h" #include //标准...

基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现

本文是Adam博客"无人驾驶汽车系统入门(二十六)——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现"的复现 环境准备: Ubuntu16.04 ROS Kinetic 简介: 近年来,随着深度学习在图像视觉领域的发展,一类基于单纯...

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