最近在ROS下用Velodyne VLP-16做开发时，不知道如何获取扫描的点云数据。
rviz可视化已经实现了，但是在数据的获取上陷入瓶颈，最好能获取PCD格式的点云数据，其他能处理格式的点云数据也可以。
希望各大神能赐教，不胜感激。
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我是新手~
最近在ROS下用Velodyne VLP-16做开发时，不知道如何获取扫描的点云数据。
rviz可视化已经实现了，但是在数据的获取上陷入瓶颈，最好能获取PCD格式的点云数据，其他能处理格式的点云数据也可以。
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首先感谢您之前的帮助，方法很有效。
最近在测数据的时候，发现转化成PCD之后再处理大大降低了处理速度，请问有什么有效的办法能够直接获取并且处理激光雷达的pointcloud2数据吗。
新手步步艰辛，请您多加指点。
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建议楼主看看pcl库，是一个处理激光雷达数据的库，可以结合到ros中处理点云数据
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建议楼主看看pcl库，是一个处理激光雷达数据的库，可以结合到ros中处理点云数据
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