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Velodyne激光雷达点云数据的获取方法
danniswithQ
2016-07-22 04:01:09
我是新手~
最近在ROS下用Velodyne VLP-16做开发时,不知道如何获取扫描的点云数据。
rviz可视化已经实现了,但是在数据的获取上陷入瓶颈,最好能获取PCD格式的点云数据,其他能处理格式的点云数据也可以。
希望各大神能赐教,不胜感激。
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Velodyne激光雷达点云数据的获取方法
我是新手~ 最近在ROS下用Velodyne VLP-16做开发时,不知道如何获取扫描的点云数据。 rviz可视化已经实现了,但是在数据的获取上陷入瓶颈,最好能获取PCD格式的点云数据,其他能处理格式的点云数据也可以。 希望各大神能赐教,不胜感激。
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Dge_mei
2019-04-22
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我也在做VLP-16的数据采集处理,请问楼主是自己做的采集器吗
bittdy
2017-08-01
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建议楼主看看pcl库,是一个处理激光雷达数据的库,可以结合到ros中处理点云数据
bittdy
2017-08-01
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建议楼主看看pcl库,是一个处理激光雷达数据的库,可以结合到ros中处理点云数据
danniswithQ
2016-07-27
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首先感谢您之前的帮助,方法很有效。 最近在测数据的时候,发现转化成PCD之后再处理大大降低了处理速度,请问有什么有效的办法能够直接获取并且处理激光雷达的pointcloud2数据吗。 新手步步艰辛,请您多加指点。
littlethunder
2016-07-24
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我写了tutorial,照着一步步来,你可以的,加油!
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51955849
基于无人机采集拼接的
激光雷达
点云
基于无人机的
激光雷达
点云
采集是一种高效、灵活的方式,用于创建高精度的地形模型、城市建筑、森林植被等三维场景的数字化表示。 标题“基于无人机采集拼接的
激光雷达
点云
”揭示了这个
数据
集的来源和形式。无人机在...
VLP-16 16线
激光雷达
Demo
数据
VLP16
velodyne
16线
激光雷达
的示例
数据
,用于了解
激光雷达
的
点云
数据
效果。
【C++】
Velodyne
点云
着色程序
在“【C++】
Velodyne
点云
着色程序”中,我们关注的是如何将来自
Velodyne
激光雷达
的
点云
数据
与对应的彩色图像融合,从而创建出具有色彩信息的
点云
输出。 首先,我们要解决的关键问题是如何求解彩色镜头的内参以及...
激光
数据
解析实例代码(VC6).zip_
激光雷达
_
激光雷达
数据
解析_雷达_雷达
数据
_雷达
数据
采集
激光雷达
通过发射激光束并测量其反射时间来确定物体的距离,从而生成精确的三维
点云
数据
。本资源提供的是一个基于VC6(Visual C++ 6.0)的激光
数据
解析实例代码,旨在帮助开发者理解和处理
激光雷达
返回的
数据
。 ...
.pcd格式
点云
文件.zip
点云
技术是现代计算机视觉和三维重建领域中的重要组成部分,主要通过
激光雷达
(LiDAR)等设备
获取
环境的三维信息。在众多的
点云
数据
格式中,`.pcd`(Point Cloud Data)是一种广泛使用的格式,尤其在PCL(Point ...
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