高通8074开发板camera怎么点亮

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小弟是个新手，买了个Intrinsyc的APQ8074开发板，想要点亮camera。给板子烧了系统后，插上camera，camera的引脚定义是根据Intrinsyc官网下的说明书设计的，应该没有问题，然后点开相机APP，但是提示无法连接到camera，再过10秒 左右，这个APP就消失了。我想问各位大神，难道Intrinsyc官网下的系统镜像里没 camera的驱动、或者说驱动的camera的型号不对，要修改？还是说系统里压根没有驱动，要自己写？
如果是需要修改或自己写，那问题来了：我自己查了很多帖子，人家修改或写camera驱动都有参考文件，我不知道这个参考文件是从官网上下的吗？可是我去了Intrinsyc上，有很多关于板子的文件，也有camera端口的引脚说明文档，但是就是没有驱动软件说明。请各位大神指导下怎么回事？