网络延时与数据丢包问题（远程控制）

[pjidl8]

最近做一个项目，要远程控制一个机器人（北京到南京），用UDP协议通过互联网传输数据，控制指令每个毫秒发送一个数据

包，但是存在一个问题：延时比较大，大约几十毫秒，导致控制机器人有延迟，不安全，我在想有没有什么办法解决这个问题，比

如说加一下预测的办法，或者别的什么方法能解决这个问题？

[yahle]

换tcp不行吗，udp本身就是不可靠的 延迟问题，你们是否可以改变机器人的操控协议，例如一次发送下1000ms要做的指令

[yahle]

从技术角度解决延迟的话，问问电信拉一条专线要多少钱。