如何通过Gas gauge读取电池相关信息？

本人驱动开发新手，现需要开发一个Gas gauge驱动，通过该驱动获取电量的相关信息。Gas gauge的datasheet有，也知道哪个寄存器对应电池的哪个信息。Gas gauge是连在I2C总线上，我的同事告诉我可以通过I2C标准接口去读取寄存器内容，但是我不清楚该如何实现这个？

各位能否提供一些思路或者实现方法？谢谢！