关于51单片机的中断实现多任务的问题

「已注销」 2016-08-14 12:10:16

思路如下：进入中断保存断点地址，并且把栈内保存的断点地址修改，这样中断结束就跳转到修改后的相应位置，实现两个任务的切换。
问题就是如何获得并修改断点地址，通过sp寄存器可以获得栈顶的地址，我想通过指针取地址就能得到断点地址，不知可行否。。以下代码是跳转测试，现象是先0x08对应的亮一个灯，随后0x80对应的灯一直亮着。。。0x0f没有出现，0x0855这个地址是通过keil查看汇编代码得到的地址，如下图，求问各位这样的方案可行吗，如果可行为什么代码没有跳到指定的位置（根据现象得出的）

#include <reg51.h>

unsigned char *sl;

unsigned char *sh;



void init()//初始化函数

{

TMOD=0x01;

TH0=0;

TL0=0; //初始值的设置

EA=1;//打开全局中断

ET0=1;//打开T0中断

TR0=1;

}  



void delayms (unsigned int a)

{

    unsigned int i,j;

	for(i=0;i<a;i++)

	for(j=0;j<124;j++);

}



void main()

{

    int m; 

	for(m=0;m<5;m++)//-------------------------------------------------------预计是想跳到这，也就是这个灯会亮两次，然而并没有

	{P0=0x08;delayms(500);}

	P0=0x00;delayms(500);

	 init(); 

	for(m=0;m<5;m++)

	{P0=0x80;delayms(500);}     

	while(1){P0=0x0f;}

	

	

	

}

void T0time() interrupt 1

{

    sh=(unsigned char *)SP;

	sl=sh-1;

	*sh=0x08;

	*sl=0x55;

	

	

    TH0=0;

    TL0=0; 

	

}

...全文

856 5 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

5 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

worldy 2016-08-14

打赏
举报

看51的自带的例程，里面有个简易的多任务系统源代码

「已注销」 2016-08-14

打赏
举报

第一次提问，自己顶。。。。。

「已注销」 2016-08-14

打赏
举报

我已经解决了，上述方法其实有很多问题比如栈顶不一定就是断点地址，而且切换后不仅要保证地址跳的正确，还要恢复现场（寄存器的值等），所以应该先分几块栈，比如双任务就在51单片机256字节ram中找两块作为栈，用两个变量保存两个栈顶值，在中断中保存上次运行任务的sp寄存器，再将sp赋另一个任务的sp值，实现切换，要注意的是中断前用到的寄存器（r0，r1，psw等）需要保存下来（也就是保存现场），c语言中断中用到的寄存器都会被压入栈内，因此我全部调用了一遍，确保寄存器都入栈，中断结束自动弹出（还原现场）

「已注销」 2016-08-14