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分享自学视觉slam ，需要怎么着手
想学习视觉slam技术，感觉无从下手。对于前端图像处理，后端地图优化，闭环检测，有了一个初步的了解，那么接下来，我怎么样子入手，是先从opencv入手还是直接学习slam？
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小觅智能 2018-09-03
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可以看下这个文章，总结的比较有条理～
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43174322
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43174322
NoEdUl 2016-08-16
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opencv帮你造了不少轮子，slam全是理论，需要你自己造轮子实现或者借助opencv。
