ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator

[xiaozhu12371237]

教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。

可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

[芽疼]

撒旦法师法师打发 阿斯蒂芬

[line_us]

好玩的东西有兴趣

[nettman]

[ccccnm_]

[zhangrelay]

http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/52069005