ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator

xiaozhu12371237 2016-08-22 07:07:09

加精

教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。

可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

...全文

4850 7 打赏收藏转发到动态举报

写回复

7 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

zhangrelay 2016-10-05

打赏
举报

回复

http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/52069005

ccccnm_ 2016-08-30

打赏
举报

回复

nettman 2016-08-22

打赏
举报

回复

line_us 2016-08-22

打赏
举报

回复

好玩的东西有兴趣

芽疼 2016-08-22

打赏
举报

回复

撒旦法师法师打发阿斯蒂芬

最近老师让做一下2D激光雷达的路径规划最小实现系统，于是简单学习了一下stdr，感觉走一遍以后思路清晰了很多，但是不认真研究源码还是不行，接下来暑假要开始看代码啦。

用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包

基于ros的多机器人仿真（导航+编队）包含urdf文件，详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）： 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》： https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多机器人编队仿真》： https://www.guyuehome.com/8907 3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》： https://www.guyuehome.com/8912 4、《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》： https://www.guyuehome.com/8915

基于ros2/rviz的box2d物理引擎机器人仿真程序，可以rviz中查看仿真机器人的运动

uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV）链接到uuv_simulator存储库链接到在聊天无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用： @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui

高通开发者论坛

4,669

社区成员

5,866

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

人工智能物联网机器学习技术论坛（原bbs）北京·东城区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章