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分享ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator
教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。
可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：
...全文
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zhangrelay 2016-10-05
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http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/52069005
ccccnm_ 2016-08-30
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nettman 2016-08-22
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line_us 2016-08-22
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好玩的东西有兴趣
芽疼 2016-08-22
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撒旦法师法师打发 阿斯蒂芬
