请问目前有人基于这块dragonboard 410c上做过有关于kincet传感器的东西吗？

q879616923 2016-08-25 03:51:24

大神，我是搞图像识别的，请问目前有人基于这块dragonboard 410c上做过有关于kincet传感器的东西吗？

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肖大叔 2016-08-25

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有的，目前有基于dragonbarod410c与kincet做了一个跟随机器人的demon，上周末在北京的创客maker faire展会上展出过。

这是现场拍的照片哈

薛宝钗与袭人异同论-论文.doc

{完整资源下载，分享}

人口普查数据资料Excel表格：各地区户数、人口数和性别比表.xls

内容概要：本文围绕基于联邦卡尔曼滤波、集中式滤波和分布式卡尔曼滤波的轨迹估计技术展开研究，重点利用Matlab代码实现多传感器融合下的目标跟踪算法，尤其在雷达与传感器系统中应用卡尔曼滤波进行状态估计与轨迹预测。文中对比了三种滤波架构的特点与性能，涵盖联邦滤波的模块化优势、集中式滤波的高精度特性以及分布式滤波的鲁棒性，并通过仿真实验验证其在多目标跟踪场景中的有效性。此外，文档还列举了大量相关领域的Matlab仿真案例，如路径规划、故障诊断、电力系统优化等，突出其实用性和扩展性。; 适合人群：具备一定信号处理、控制理论或导航定位基础知识的研究生、科研人员及工程技术人员，熟悉Matlab编程环境者更佳；使用场景及目标：①用于多传感器信息融合系统的设计与仿真；②支持雷达、无人机、机器人等平台的目标跟踪与状态估计研究；③为联邦滤波与分布式估计算法的学习与改进提供代码参考与实验基础；阅读建议：此资源以实际代码实现为核心，建议读者结合Kalman滤波理论基础，动手运行并调试提供的Matlab程序，深入理解不同滤波结构的差异与适用条件，同时可借鉴文中其他案例拓展研究思路。

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