STM32读取MPU6000数据SPI协议

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STM32 HAL SPI读取MPU6500的设备ID异常

近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一...

MPU6500驱动调试笔记(STM32F427+SPI2)

可以看到是在SCLK上升沿采样,SCLK下降沿改变数据,结合如下2张SPI时序图,不难发现 从上面可以得出,CPOL=0 CPHA=0与CPOL=1 CPHA=1都满足SPI时序要求,我们选择CPOL=1 CPHA=1的SPI时序  2. SPI2初始化代码如下...

MPU6500驱动调试笔记(STM32F407+SPI

本来最开始使用MPU6050芯片,采集...故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代,发现了这块MPU6500,还便宜,就用起来。在读写寄存器费了些周折(每读一次数据寄存器需要短暂延时,写寄存器有100ms延时要求),算是记录下吧

MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角

处理四旋翼飞控的数据

STM32F103 MPU6000硬件SPI驱动程序

基于STM32F103系列写的MPU6000硬件SPI通讯驱动,经调试可以读取数据

STM32F0使用SPI读取MPU6000

STM32F0使用SPI读取MPU6000,请注意SPI的配置,还有使能位一定要按照时序使用,读写数据前使能,完成过后关闭,测试时一直使能数据会错。

基于stm32mpu6050传感器实验

@TOCMPU6050+STM32学习笔记 学习了差不多两天的mpu6050,参考了很多篇博客还有看一些资料,今晚终于把这个东西在我的串口显示出来了,下面就废话不多说,开始我的笔记啦。 开发环境:uv5 实验注意点: 1.mpu6050是...

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据(附程序)

MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结 本次调试采用STM32f103系列单片机进行数据读取。 一、初始化流程: 1.解除休眠; 2.初始化内部IIC(mpu9250内部采用IIC与磁力计通信); 3.SPI...

PX4中MPU6000数据读取程序的实现过程

MPU6000::measure() 函数解析MPU6000::measure() mpu_report; //原始数据结构体对象 report; //整合后数据结构体对象 _interface->read(MPU6000_SET_SPEED(MPUREG_INT_STATUS,MPU6000_HIGH_BUS_SPEED), ...

【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

基于STM32标准库的IMU9250数据读取关键词:MPU9250,九轴,STM32,I2CMPU9250简介 MPU9250是一款九轴MEMS传感器,由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪,另一组则是AKM公司的AK8963三轴磁力计。...

MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050

然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体...

STM32F429使用IIC通信协议读取JY901(mpu9250)姿态传感器数据(一)

STM32F429IIC通信协议介绍 I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个...

stm32h750 mpu配置

STM32H750 MPU 配置 20/05/13 AN4861配置外部qspi禁止任何CPU推测性读取访问该区域 /* Configure the MPU attributes for Quad-SPI area to strongly ordered This setting is essentially needed to avoid MCU ...

毕业论文 | 基于STM32MPU6050程序设计(源码)——卡尔曼滤波

博主github:...MPU_6050.h #define __MPU6050_H_ #include "common.h" #include "ioremap.h" #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "uart.h" #define MPU_ACK_WAIT_TIME 200

基于STM32F4的MPU6500 DMP测试程序(已调通)

STM32F4Discovery上调试通过,数据通过SWO输出,直接输出Roll Pitch Yaw,DMP官方库和STM32CubeMx建立。调试时注意把传感器放平,不然run_self_test通不过

利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解(有代码)

【1】

STM32:SPI驱动ADXL345

1.开始的时候,无论如何都无法读取芯片ID。这可是最基础的一步啊,SPI,I2C都试过。无奈之下,对照原理图与手册的管脚说明,发现Vs接到地了。其实这个管脚要接电源电压。老实说,一看名字还以为要接地,毕竟一般IC...

stm32f407 i2c 读取多个字节_STM32模拟I2C读取MPU9250数据

1、整体思路介绍一共是分为两个部分分别是写通讯过程和读通讯过程,具体说明如下:每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前;写通讯过程: 1. 主控在检测到总线空闲的状况下,首先发送一个START信号掌管总线; 2. 发送...

STM32H7使用硬件I2C驱动MPU6050获得原始数据

野火STM32H750开发板 板载的MPU6050 说在前面—关于I2C I2C是一种双总线的通讯协议,关于I2C的资料其实网上有很多,而作为一名比较专业的嵌入式开发人员来讲,I2C、SPI、USART的时许应该是存在脑海中的(当然啦、...

小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500

硬件spi完美读取MPU6500,速度可达2khz,里面还有姿态解算的代码

STM32模拟I2C读取MPU9250数据

模拟I2C MPU9250

STM8硬件I2C读取MPU6050硬件SPI发送5110显示

STM8硬件I2C读取MPU6050硬件SPI发送5110显示

MPU9250 使用 DMP 输出姿态角:DMP 库到 STM32 平台移植笔记

MCU型号:STM32F103C8T6 IDE环境: MDK 5.27 代码生成工具:STM32CubeMx 5.6.1 HAL库版本:STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 本文内容: STM32F1x HAL库硬件 I2C 通信 MPU9250 使用 DMP 输出姿态角:Roll,Pitch,Yaw MPU...

STM32H7教程】第73章 STM32H7的SPI总线应用之驱动W25QXX(支持查询,中断和DMA)

第73章 STM32H7的SPI总线应用之驱动W25QXX(支持查询,中断和DMA) 本章节为大家讲解标准SPI接线方式驱动W25QXX,实现了查询,中断和DMA三种方式。 73.1 初学者重要提示 73.2 W25QXX硬件设计 73.4...

MPU6050/6500/9250中断读取原始数据(基于STM32F103)

实验说明:本实验是基于野火的MPU6050读取原始数据进行改编。中断读取数据,可以将数据波形显示在匿名上位机上(V65版本)。需要完整代码可留言 main函数 #include “./mpu6050/mpu6050.h” #include “./usart/bsp...

STM32CubeIDE HAL库操作IIC (二)案例篇(MPU9250)

接上一篇:STM32CubeIDE HAL库操作IIC (一)配置篇 一、IIC接口 二、工作流程 三、传感器数据读取

STM32H7教程】第75章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC8501(双路输出,16bit分辨率,0-5V)

第75章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC8501(双路输出,16bit分辨率,0-5V) 本章节为大家讲解标准SPI接线方式驱动模数转换器DAC8501,制作了中断和DMA两种驱动方式。 目录 第75章 STM32H7...

STM32F429开发板用户手册】第32STM32F429的SPI总线应用之驱动W25QXX(支持查询,中断和DMA)

32STM32F429的SPI总线应用之驱动W25QXX(支持查询,中断和DMA) 本章节为大家讲解标准SPI接线方式驱动W25QXX,实现了查询,中断和DMA三种方式。 目录 第32STM32F429的SPI总线应用之驱动W25QXX(支持查询...

[STM32F1] 【转】STM32驱动MPU6050

MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪, 3轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion ...输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用)。 MPU-60X...

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