制作一个APP通过蓝牙传输,控制STM32玩具唱歌,两个电机工作 [问题点数:40分]

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基于蓝牙的APP控制STM32板LED小灯
一、准备<em>工作</em> 功能:用APP<em>控制</em>STM32F103单片机上的部件如:LED小灯,蜂鸣器。。 硬件:<em>蓝牙</em>模块、STM32F103战舰(或其他单片机)、手机一部 软件:AppInventor(网上下载,不能放在有中文的文件夹中,否则报错) 二、功能实现 <em>蓝牙</em>模块:连接HC-05  VCC GND TX(接单片机RXD) RX(TXD)打开<em>蓝牙</em>串口通信助手(正点原子A盘增值资料里有) 此时,...
新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车(代码及制作过程开源)
你家里的<em>玩具</em>遥控车坏了?遥控器丢了?先不要急着丢掉,看完这篇教程,你可以自己动手把<em>玩具</em>遥控车改装成<em>一个</em>手机<em>蓝牙</em><em>控制</em>的遥控车!首先来张成品图所需物品清单:坏掉的遥控车*1Arduino uno主板*1(可替换为其他Arduino板子,拓展板可加可不加)TB6612<em>电机</em>驱动模块*1(可以替换为L298N<em>电机</em>驱动模块,但是效果差一点,感兴趣的可以自己了解)HC-05<em>蓝牙</em>模块*110kΩ电阻*120kΩ电...
无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(一)
很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写<em>一个</em>Android手机的遥控程序,<em>通过</em>自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写<em>一个</em>上位机的Android<em>控制</em>程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭          不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具: Ap
蓝牙控制小车前进后退,左右转及加减速
基于<em>stm32</em>的<em>蓝牙</em>小车<em>控制</em>程序
STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32定时器<em>控制</em><em>两个</em>步进<em>电机</em>按照一定速度比运动的问题。
STM32通过串口HC05蓝牙控制LED的源码
该实验是用HC05<em>蓝牙</em>模块做的实验(手机与单片机,不需要回车换行),不是正点的<em>蓝牙</em>模块,该引脚没有LED和KEY引脚,有STATE和EN引脚,这种<em>蓝牙</em>模块价格便宜很多,至于怎么进AT模式很简单,百度搜搜,大概有两种的。本历程用的是串口3来做的,也是用战舰V3做的。发<em>一个</em>字符0就可以点亮LED1的灯了。里面解析每一步都很详细了,不懂再看多几次。虽然是<em>一个</em>简单的点灯实验,但是意味可以实验很多其他功能了。
STM32控制两路直流电机_1
手头上有<em>一个</em>差分驱动的小车,使用<em>两个</em>直流<em>电机</em>驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的<em>电机</em>是12v供电的直流<em>电机</em>,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度<em>控制</em>,这里<em>电机</em>使用PWM驱动,速度<em>控制</em>框图如下: 由以上框图可知,STM32<em>通过</em>定时器模块输出PWM波来<em>控制</em><em>两个</em>直流<em>电机</em>的转动,<em>通过</em>改变PWM占空比的大小可以改变<em>电机</em>的转速,由于我们的<em>控制</em>目标是实现...
【Espruino】NO.18 使用L298N驱动直流电机
http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743 本文属于个人理解,能力有限,纰漏在所难免,还望指正! 【小鱼有点电】 【Espruino中文社区】 小学时代玩过<em>玩具</em>四驱车,各种奇葩霸气的车型,疾驰的速度,令人神往,已经那个年代的回忆了,记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮,而且得碰到障碍才会转弯,有时
安卓蓝牙和串口通信,andorid和串口模块,手机控制单片机
可以测试<em>通过</em>串口的收发,有安卓和eclipse的工程代码。适合新手。在淘宝上花钱买的基础上添加了一些功能,注释比较清晰。
Android端 同 单片机 利用蓝牙模块的通信实现
这次期末的课程设计做了<em>一个</em>智能灯光<em>控制</em>系统,系统整体的功能不在此赘述,系统主要是要实现下位机同上位机的通信,上位机选用的是Android手机端,下位机是52单片机,<em>通过</em><em>蓝牙</em>模块实现通信。虽然系统很简单,但还是第一次完成的走完从下位机数据采集,数据<em>传输</em>,再到上位机的处理这个流程,故在这里做<em>一个</em>记录,也希望能够帮到有需要的人。 一、下位机通信 下位机选用的是52单片机,数据来自几个传感器,传感器采
使用Arduino开发板通过蓝牙方式控制伺服电机
在机器人中使用伺服<em>电机</em>进行精确<em>控制</em>很常见。在本文中,我们将向您展示如何使用Arduino UNO开发板无线连接<em>一个</em>伺服<em>电机</em>,并且<em>通过</em><em>蓝牙</em>连接一台Android设备。我们已经介绍过如何使用Arduino开发板<em>控制</em>伺服<em>电机</em>,这次我们使用无线<em>蓝牙</em>模块HC-06<em>控制</em>伺服<em>电机</em>。 所需的材料 ● Arduino UNO开发板 ● HC-05或HC-06<em>蓝牙</em>模块 ● 伺服<em>电机</em> ●...
stm32读取温湿度显示OLED蓝牙上传app
<em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em> <em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em> <em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em> <em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em>
STM32——遥控小车从设计到实现详细记录
这次边做边写,基本上把做proj的整个步骤记录下来,包括中间的思考过程,也挺有意思的 小车主控板思路 程序步骤 开启时钟 使用TIM生成PWM波 试用驱动后的第一次修订 大坑出现 假装调了PID NRF24L01通信模块 数据发送接收调节方向,速度,关机开机 总结 最后成品 小车主控板思路 主控板需要完成的功能: 1.接受<em>传输</em>过来的数据 2.根据数...
手把手教你做蓝牙小车(三)
遥控车是不是都玩过? 有没想过自己攒<em>一个</em>?
热门参考设计:基于STM32单片机的WiFi、蓝牙应用方案
基于STM32的WiFi模块EMW3165/3162/3238EMW3238以STM32F4为主控MCU,内置512KB Flash+128KB SRAM,高度集成WLAN MAC/BB/RF,<em>蓝牙</em>4.1,3.3V单电源供电,邮票孔SMT封装。 EMW3238运行于MiCO物联网操作系统,用户可以利用MiCO的TCP/IP协议栈、多种安全加密算法来实现各种嵌入式Wi-Fi应用。另外,MiCO ...
STM32控制两路直流电机_2
在上一篇博客中讲述了怎样使用STM32输出两路PWM波<em>控制</em><em>电机</em>转动和使用定时器的编码器模块功能读取<em>电机</em>编码器的信息以获得<em>电机</em>的实时转速。 本篇博客内容包括:<em>控制</em><em>电机</em>的转向,读取编码器数值,以及速度PID<em>控制</em>的编程方法。 (1)<em>控制</em><em>电机</em>转向 由于我们使用的是TB6612芯片来驱动<em>电机</em>的运行,根据上一篇博客中所讲的<em>控制</em>方法可以编写一下代码实现对小车运动的<em>控制</em>: /* 启动<em>电机</em> */ void ...
STM32——小车2个步进电机运动控制
STM32步进<em>电机</em>运动<em>控制</em>
基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码(Keil MDK工程)
基于STM32的安卓<em>蓝牙</em>遥控车程序源码(Keil MDK工程),此程序实现的智能遥控小车功能强大,代码风格清晰简洁,十分适合学习STM32的童鞋参考学习。包含以下模块1、UART通信模块 2、<em>蓝牙</em>遥控软件Bluetooth RC,解码 3、<em>电机</em>驱动模块 4、超声波驱动模块 5、点阵驱动模块 6、LED灯,蜂鸣器驱动 7、按键驱动
基于app inventor的蓝牙控制arduino安卓客户端
基于<em>app</em> inventor进行开发的的<em>通过</em><em>蓝牙</em><em>控制</em>arduino的安卓客户端,具体情况(软件代码和怎么使用以及实例)可以见 http://blog.csdn.net/zitech/article/details/23042609
STM32控制HC-05蓝牙模块进行通信
<em>stm32</em> HC-05<em>蓝牙</em>模块
手机远程控制arduino蓝牙智能车制作全过程
一、实验目的: 以arduino实验板为基础,在<em>蓝牙</em>模块、超声波模块、直流<em>电机</em>等模块的组合下开发一款智能车;要求可以在手机端<em>控制</em>小车的前进后退左右转向;超声波模块配合舵机模块实现多方位测距,并将测量结果返回到手机客户端; 二、实验器材 1.arduino板 2. 6节七号电池以及两块电池盒; 3.L298N<em>电机</em>驱动模块; 4.超声波模块; 5.双舵机模块; 6.<em>蓝牙</em>模块; 7.小
使用STM32F103控制无源蜂鸣器发声播放音乐
使用STM32<em>控制</em>无源蜂鸣器发声播放音乐(红海情歌+生日快乐),如果要改成别的歌曲,改时间和音调就可以了。参考文章:https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/85019960
【51单片机+电机驱动+蓝牙模块】
1. 要完成的<em>工作</em>内容:  组装小车,完成线路规划。=======&amp;gt;&amp;gt; 完成任务,完成了小车的连线  定义接线引脚,考虑 多方面 因素。=====&amp;gt;&amp;gt; 定义了单片机引脚 与 各个模块的连接  进行 模块测试,分析遇到的问题。====&amp;gt;&amp;gt; 完成了 模块的测试,以及完成了 <em>蓝牙</em><em>控制</em>小车前进 .....      2. 整个小车系统的...
stm32学习------stm32控制L298N电动机
<em>stm32</em>学习——<em>stm32</em><em>控制</em>L298N电动机记录下使用<em>stm32</em>单片机<em>控制</em>L298N,进而<em>控制</em>电动机,并实现电动机速度变化。 一、连线 这是L298N他的连线是这里面的关键。实际连线图如下: 1、L298N的out1和out2是一组,out3和out4是一组,可以驱动<em>两个</em>电动机,这里将out1和out2连接到电动机的正负两极即可。 2、12V电源接口与电池的正极相连。 3、GND与地相
基于Arduino的蓝牙小车(报告、代码)
基于Arduino的<em>蓝牙</em>小车,其中有详细的报告文档、代码、<em>蓝牙</em>apk文件包等。
实践 基于Arduino 的 HC06蓝牙 控制 TB6612FNG 驱动电机
一、实践目的<em>通过</em><em>蓝牙</em>模块<em>控制</em><em>电机</em>的转动 这里用的是Arduino UNO 做主控版,最后搞定是这样的 二、HC06 <em>蓝牙</em>模块 HC06是常用的<em>蓝牙</em>从机模块,串口9600波特率,他有4个接口接入Arduino就可以了,连线还是比较简单的 VCC 接入5V GND 接地 TX 接 Arduino的RX 0脚 RX 接 Arduino的TX 1脚 配对以后当全双工串口使用,默认配对密码
STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机
#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure; ...
安卓蓝牙app源码
本资源数据安卓<em>蓝牙</em>源码,简单介绍了打开<em>蓝牙</em>,关闭<em>蓝牙</em>,使能<em>蓝牙</em>可见,以及搜索周围设备等功能(注:并没有写<em>蓝牙</em>通讯方面的功能)
基于stm32蓝牙收发数据代码
基于<em>stm32</em> <em>通过</em>串口实现<em>蓝牙</em>与手机<em>蓝牙</em>串口通信助手实现向<em>蓝牙</em>发送数据 然后再返回手机
【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转
本文仅简单驱动该模块并实现直流减速<em>电机</em>的正反<em>控制</em>,并无步进<em>电机</em>的<em>控制</em>。 实验环境: (一)STM32F10X 单片机 (二)L298N驱动模块 (三)若干直流减速<em>电机</em> 第一步:L298N正确与STM32接线     我的L298N的模块如下 我们可以参考下图进行接线 然后买模块的时候,商家也提供了一份接线图 好了,现在接线就变得非常简单了,
TB6612FNG驱动电机
使用<em>stm32</em>f1驱动TB6612FNG<em>控制</em>直流<em>电机</em>转动,内含TB6612FNG使用说明
教你不用编程,设计一个Android蓝牙遥控小车软件
PS:不需写一行Android代码哦~~~                 很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写<em>一个</em>Android手机的遥控程序,<em>通过</em>自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写<em>一个</em>上位机的Android<em>控制</em>程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭    
基于STM32的小车蓝牙程序
这是基于STM32的小车<em>蓝牙</em>程序,拥有PWM调速功能,能实现前进,后退,左转,右转。
STM32F103之实验2控制1个电机并采用编码器读取电机转速(代码)
<em>电机</em>驱动参见以前的博客,这里补充编码器测速的程序部分#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;///TIM4 编码器输入,TIM4_CH1作A相,TIM4_CH2作B相GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){...
stm32 利用CAN控制电机
<em>stm32</em> 利用CAN<em>控制</em><em>电机</em>,利用定时器对<em>电机</em>进行速度<em>控制</em>
[Android蓝牙]三步实现蓝牙聊天APP
先看下结构目录 ChatService.java —— <em>蓝牙</em>连接 DeviceList.java —— 设备显示 MainActivity.java—— 主界面 1.权限 要获取<em>蓝牙</em>功能,先在AndroidManifest.xml中申请权限 &lt;uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH...
基于stm32的手机蓝牙智能小车的设计
看看这一款手机<em>蓝牙</em>智能小车 还带摄像头 赠送彩屏 http://item.taobao.com/item.htm?id=38797182394
STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动(二)
      承接上一篇,上一篇主要说了我的思路,还有正弦速度函数、系统定时器函数,本篇主要是改变定时器PWM波占空比和<em>电机</em>正反转。<em>电机</em>驱动器的接线图和驱动器<em>控制</em>信号输入端口如下所示,      从图中可得,除必须的使能、刹车信号外,对运动<em>控制</em>起主要作用的是SV和FR端口,SV端口能够输入模拟信号或者PWM波信号作<em>控制</em>信号,选择PWM波作输入信号的原因是<em>stm32</em>的定时器资源丰富,有充足的输出比较通...
STM32控制直流电机笔记(二)——编程注意事项
续上集。。。。。。。。。。。。。。 1、STM32在用TB6612作为驱动<em>控制</em>直流<em>电机</em>时,注意<em>电机</em>的死区——也就是当<em>电机</em>正反转换方向时是要有一定的死区时间的,当<em>控制</em>逻辑没有设置死区时间时,<em>电机</em>不能正常<em>工作</em>,并且<em>控制</em>的STM32会出现异常。 2、STM32在用TB6612作为驱动<em>控制</em>直流<em>电机</em>时,注意脉冲的频率,不同的直流<em>电机</em>正常<em>工作</em>电压,PWM的频率是不同的,当你发现TB6612温度很高时,你试
【STM32 Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车(手机模式)
【STM32 Net MF开发板学习-20】<em>蓝牙</em>遥控智能小车(手机模式)
蓝牙控制单片机传输温度传感器的温度值于手机
<em>通过</em>手机发送命令给HC-06,使AT89C52单片机读取DS18b20的数据,并返回给手机上。
【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转
其中有关L298N<em>电机</em>驱动的基础部分在我的某一篇博客中已经写到了,大家可以参考这篇博配置好L298N<em>电机</em>驱动。 传送门在这里:【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N<em>电机</em>驱动模块 <em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转 ------------------------------------------------------------------------------------------
stm32 蓝牙 智能小车
电源问题已经解决,还是18650更给力,两节就可以达到8v上下。原来是模仿网上下的模板,把模板烧进去发现并没有成功,所以就把原来写的代码全部推翻,重新开始写。   其实写<em>一个</em>工程,最快的方法并不是一口气把所有东西都给添加上,因为一旦出现错误,当然肯定会出现错误,根本不知道从哪里下手改bug,所以还不如<em>一个</em><em>一个</em>的加模块,从最基础的开始加,我用的主板是<em>stm32</em>10fcbt6。   先从电
STM32——小车2个直流电机运动控制
STM32——小车2个直流<em>电机</em>运动<em>控制</em>
安卓手机通过蓝牙与单片机通信
概述:            手机端打开编写的<em>蓝牙</em>通信软件,与单片机端<em>蓝牙</em>串口模块连接,而后,手机<em>通过</em><em>蓝牙</em>发送读数据命令到单片机,单片机开始读取传感器信息,将采集到得传感器信息<em>通过</em><em>蓝牙</em>发送到手机端,手机端软件接收到后,显示。        整体图:                        焊接板图:               本项目涉及四个部分。    一、
android上位机连接hc-06蓝牙模块(以蓝牙智能小车为例)
假期和同伴做了<em>一个</em>android<em>蓝牙</em><em>控制</em>小车的项目,他负责下位机代码实现,我负责上位机代码实现。但在<em>蓝牙</em>开发上的经验不算熟悉,在网上查找相关资料的时候也发现很多答案参差不齐,并且也不是用于<em>蓝牙</em>上位机连接的,就参着网上这一块,那一块的说法完成了<em>一个</em>超级简陋的实现。自己是在看不过去,于是又重构了一遍,现在把源码贴出,并且说说连接<em>蓝牙</em>模块的那些事:(源码见最后): 首先,要进行<em>蓝牙</em>连接,必不可少的几个类
智能窗帘APP+stm32控制
用<em>app</em><em>控制</em>窗帘的自动升降和手动<em>控制</em>高度,APP直接用的易语言写的,非常简单。 <em>控制</em>端用的32。esp8266,光强模块等代码都有。
STM32通过TB6612FNG模块驱动电机
简介 pass 设置pwm脉冲 pass 参考代码 /* <em>控制</em>GPIO PB12/PB13/PB14/PB15 <em>电机</em>MOTOR TIM2_CH3/TIM2_CH4 */ void MOTOR_GPIO_Config(void) { /*定义<em>一个</em>GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启G...
Android 通过蓝牙控制小车源代码+视频
《转载自http://hi.baidu.com/liuhuiviking/blog/item/503f2e1feb0e00e3e1fe0b74.html》 上次成功实现了<em>通过</em>笔记本电脑<em>蓝牙</em>来<em>控制</em>智能小车机器人的运动,但是<em>通过</em>电脑<em>控制</em>毕竟不方便,于是乎~本人打算将<em>控制</em>程序移植
android源代码app通过蓝牙蓝牙led灯通信,实现控制
此android源代码实现了<em>通过</em><em>蓝牙</em>设备扫描,<em>蓝牙</em>连接,与拥有<em>蓝牙</em>模块的led灯通信,实现<em>蓝牙</em><em>控制</em>。 共享给对<em>蓝牙</em><em>控制</em>有兴趣的朋友
android通过蓝牙实现两台手机传输数据
今天学习了android<em>蓝牙</em>方面的基础知识,包含了打开和关闭<em>蓝牙</em>的操作,以及两部手机之间<em>通过</em><em>蓝牙</em>实现的数据<em>传输</em>。下面看代码: 首先,需要在清单文件里添加<em>蓝牙</em>操作的权限: 打开<em>蓝牙</em>的两种方式: 第一种:Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(in
手把手教你做蓝牙小车(二)
遥控车是不是都玩过? 有没想过自己攒<em>一个</em>?
STM32 单片机控制无源蜂鸣器唱歌 欢乐颂
参考:http://www.tuicool.com/articles/EFfYny2 我基本就是按照以上这个连接里面的来的。其中的define的值就是这些音的频率。 定义各个变量:#define D0 -1 #define D1 262//频率 #define D2 293 #define D3 329 #define D4 349 #define D5 392 #define D6 440 #
基于STM32wifi小车制作(三)
这次还是硬件电路的焊接,增加了OLED接口,舵机接口,超声波模块接口,还有LED灯珠和继电器连接接口。 需要注意的是:    1、舵机采用的是9G舵机,为了防止出现舵机抖动,在信号脚焊了<em>一个</em>4.7K的上拉电阻。    2、舵机供电采用5V供电稳定,如果用3.3V就会造成供电不稳,出现抖动。    3、超声波模块也是5V供电,3.3V测试不行。    4、LED灯珠直接接在5V两端,发现灯
基于STM32F4的PWM程序
这是<em>一个</em>自己写的代码程序,基于STM32F4的脉宽调制程序,程序中可以输出四路占空比可变的pwm波
C# 串口通信 stm32 电机
前几天已经完成了<em>stm32</em><em>通过</em>PWM对<em>电机</em>的<em>控制</em>,这几天趁上班之余,也完成了c#<em>通过</em>串口通信<em>控制</em><em>电机</em>的运行。界面如下 好久没写文章了,发现非常不擅长分享和表达,第一反应是演示出来,可惜这里不能有动画,功能不强大啊。哪天有空了,把上位机代码和下位机代码上传上来。 代码已经上传,请查看我的资源页。...
智能家居之 手机蓝牙APP:实现与CC2530的数据互传
毕业设计做的是智能家居的题目,要做<em>一个</em>手机<em>蓝牙</em>APP,与下位机实现数据互传; 之前也没做过安卓的东西,但对QT,C++的应用还算熟练,所以用起eclipse来觉得挺好上手,java语言又在很多地方和c++很像,所以个人觉得,会c++的人,java肯定不是问题。         对Java还不熟悉的,可以参考我的文章      Java语法:与c++不同的地方。 还没有熟悉eclipse编
qt-stm32控制LED
qt串口<em>控制</em><em>stm32</em>的流水灯功能,实用,借鉴性强,可用于研究qt与<em>stm32</em>通信等。
基于stm32的HC05蓝牙模块的点灯操作
文件包含<em>stm32</em>的指令集等资料,附上个人写的利用<em>stm32</em>和<em>蓝牙</em>模块点灯实验,利用手机APP<em>蓝牙</em>串口<em>控制</em><em>蓝牙</em>模块输出数据<em>控制</em><em>stm32</em>点灯,利于初学者对<em>蓝牙</em>模块的上手
STM32 蓝牙台灯小制作。。。
今天2018年10月25号,配置<em>stm32</em>F103C8T6,跟<em>蓝牙</em>的通讯
利用stm32控制步进电机 速度&&加速度控制
利用<em>stm32</em><em>控制</em>步进<em>电机</em> 尝试用42系步进<em>电机</em>做倒立摆,总结步进<em>电机</em><em>控制</em> <em>stm32</em>f407<em>控制</em> Microstep Driver驱动器 一、Miocrostep Driver驱动 高精度系列二相混合式步进<em>电机</em>多细分驱动器 1、使用说明: 1、VCC&amp;amp;GND:20~40V DC; 2、A+A- B+B-:接二相混合式步进<em>电机</em>的2相; 3、<em>工作</em>额定电流:3A;...
STM32在定时器中控制步进电机
写WEB程序的时候,发现如果加上步进<em>电机</em><em>控制</em>的话,就会出现问题。原因是如果把<em>电机</em><em>控制</em>放在uip循环中处理的话,因为<em>控制</em><em>电机</em>涉及到时间问题。所以必须解决,想到的方法就是多任务的思想。把步进<em>电机</em>的处理放在定时器中断里面。这样的话就能避免问题了。顺便学习了库函数操作定时器。这里用到的定时器功能简单,只需要产生更新中断。 下面是定时器初始化代码 //定时器3初始化 //arr:定时重装值 //ps
蓝牙控制点亮Led灯】
       昨天遇到这个问题,需要使用 手机<em>蓝牙</em> 与 单片机连接的<em>蓝牙</em>完成 通信<em>控制</em>。以点亮led 为目的进行测试开发。因为没有搞过<em>蓝牙</em>模块,又对这个东西不太自信。所以断断续续折腾了一整天。 最终还是 搞定了,所以 把整个过程梳理一下,也希望能帮助到大家,小白们,看过来吧。    开发器件: <em>蓝牙</em>模块(HC-05)、最小系统板(晶振11.0592使用了9600的波特率)、单片机(STC89C...
利用STM32的占空比PWM来控制直流电机
利用STM32的占空比PWM来<em>控制</em>直流<em>电机</em>
一种基于51单片机的循迹、音乐播放、流水灯、避障、游戏手柄遥控玩具小车
发布试一下
基于stm32f4的蓝牙控制小车
基于<em>stm32</em>的<em>蓝牙</em>智能小车,小车<em>控制</em>代码,安卓端<em>蓝牙</em><em>控制</em>软件代码,文档描述
Android studio 2.2 安卓端与传统蓝牙HC05/06的通信APP
Android studio 2.2 安卓端与传统<em>蓝牙</em>HC05/06的通信APP,刚写,亲测可用。
使用STM32控制多个步进电机
单片机:STM32F103ZET6 <em>电机</em>类型:四相八步步进<em>电机</em> 编写stepper函数实现对多个<em>电机</em>的同步<em>控制</em>,<em>控制</em>任意<em>电机</em>i的转动角度,转动方向及转速
stm32输出pwm波使无刷电机转起来
现阶段使用<em>stm32</em>,基本处于模仿阶段,用野火的教程以及程序,修改一些IO口,然后烧到自己的开发板上,实现一些功能。 第二个实验室了解pwm波这个东西,脉宽调制,调节占空比可以改变<em>电机</em>转速,原理可以看刘洋老师的基础视频,讲的很详细。 修改野火的pwm程序,野火用了四个通道,我只用了TIM4的第一通道,程序如下: #include "pwm_output.h" void pwm_value(v
蓝牙遥控小车Android APP
这是我自己在做<em>蓝牙</em>遥控小车的时候写的<em>一个</em>APP,供大家参考,如果觉得写的不好请原谅,
STM32蓝牙控制LED
STM32<em>蓝牙</em><em>控制</em>LED,可用来参考
STM32F429使用PWM控制电机转速
功能简介 实验前准备<em>工作</em> 原理介绍 程序源码 功能简介 本次实验实现的是使用F429输出PWM,从而<em>控制</em>减速<em>电机</em>的速度。实验主要是<em>通过</em>对定时器3的通道3和通道4的配置来实现PWM的输出,并且可以<em>通过</em>调整占空比来实现对<em>电机</em>转速的<em>控制</em>。 实验前准备 本次实验需要用到的器材有:STM32F429开发板、两路减速<em>电机</em>、L298N<em>电机</em>驱动模块、杜邦线,<em>电机</em>及其驱动模块如下图: 原...
stm32入门——PWM控制直流电机变速
<em>stm32</em>入门——PWM输出<em>控制</em>直流<em>电机</em>变速 最近刚做了智能小车的寻迹实验,实验中用了定时器PWM输出来改变直流<em>电机</em>的转速,我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。 什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比:pwm占空比就是<em>一个</em>脉冲周期内高电平所整个周期占的比例。 <em>通过</em>调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够<em>控制</em>外设的功率进...
蓝牙控制arduino的安卓软件(基于app inventor2 )(之一:andriod软件设计篇)
<em>蓝牙</em><em>控制</em>arduino的安卓软件(基于<em>app</em> inventor )
制作一个使用智能手机控制的Arduino心情灯
我最近购买了<em>一个</em>Neo Pixel LED灯条,它的<em>工作</em>方式给我留下了深刻的印象。微型LED具有内置驱动器IC,可帮助我们单独<em>控制</em>每个LED,并可产生多种颜色。作为<em>一个</em>沉迷于色彩的花哨的人,我真的很喜欢看到这些微小的LED变色,所以我决定自己<em>制作</em>一些东西,让它在夜晚为我的卧室着色。 我不仅希望这些LED改变颜色,而且还应该有逻辑推理。就在那时,我看到了利兹大学色彩科学与技术教授斯蒂芬韦斯特兰先生的...
014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块
视频演示地址:https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html
设计一个电机驱动电路及仿真
1.选择<em>控制</em>对象 <em>电机</em>在生活中的应用非常广泛,将电能转换成各种场合特定的机械能,以满足日常工业生产及生活。其中常用的直流<em>电机</em>,因为良好的调速性能在电力拖动中得到了很好的应用。结合Multisim仿真软件,设计电路对象选择永磁直流<em>电机</em>。 2.选择传感器对像 传感器用来检测<em>电机</em>的速度,这里选择ITR9606 光电传感器,即对射式的槽型光耦。选择这种传感器的原因是价格便宜,原理简单,虽然不能非...
基于蓝牙与ARM的远程智能家居监测系统设计
提出一种基于<em>蓝牙</em>技术组建内网,采用STM32作为网关,并搭建WEB服务器,<em>通过</em>Internet将监测数据传送到用户端,实现对智能家居环境监测结果的查询.同时采用Android studio软件开发一款手机APP,实现与<em>蓝牙</em>模块的实时通信来查看监测数据,方便不同情况下查看监测结果。系统实现了对家居环境温度、湿度、光照强度、燃气烟雾等环境参数的实时监控及远程访问
蓝牙通讯APP源码,控制
如果我们想<em>通过</em>我们的应用程序交换不同设备之间的数据,<em>蓝牙</em>是一种适用于支持<em>蓝牙</em>设备之间进行的无线连接。 Android系统为我们提供了<em>蓝牙</em>的API,从中我们可以:查找配对的<em>蓝牙</em>设备,搜索其他<em>蓝牙</em>设备并连接到其中的<em>一个</em>或多个设备,我们将要创建<em>一个</em>激活和取消激活<em>蓝牙</em>的应用程序,找到已配对的<em>蓝牙</em>设备,并扫描发现的<em>蓝牙</em>设备。
stm32高级定时器控制步进电机
用标准库编制STM32高级定时器<em>控制</em>多个步进<em>电机</em>源程序,亲自测试后有效,希望大家多多支持
STM32控制直流电机笔记(一)——电源转换和电机驱动电路设计及注意事项
STM32<em>控制</em>直流<em>电机</em>笔记(一)——电源转换和<em>电机</em>驱动电路设计及注意事项   电压转换电路15V转12V  12V转5V   所用芯片LM2575-05、LM2575-12     12v直流<em>电机</em>驱动电路  所以芯片TB6612   注意VCC接口不能直接<em>控制</em>芯片输出的3.3V或者5V,如果一定要接,那就要加保护电路。
电机驱动与蓝牙控制
此程序用于双<em>电机</em>,<em>蓝牙</em><em>控制</em>小车所使用,用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展,当然,本程序中用的是延时函数来实现占空比调节,读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节,文件夹里面有<em>一个</em>TIME1四路PWM输出的程序,相关引脚看正点原子mini板提供的原理图即可
使用java通过串口实现对电机控制
使用java<em>通过</em>串口实现对<em>电机</em>的<em>控制</em>使用java<em>通过</em>串口实现对<em>电机</em>的<em>控制</em>
APP Inventor,一个能快速做出app的工具。只要会C语言就行,很好的调试单片机工具。基于arduino的蓝牙数据传送在APP显示,室内花园的制作
  今天记录一下前几天做的<em>一个</em>关于智能窗户APP的<em>制作</em>过程。这次<em>制作</em>是<em>通过</em>APP inventor来实现的下面是最原始的版本,虽然有点丑,但这都不是重点,以后有待改进。 (1)APP初次打开的显示: 如图所示,这一APP有获取<em>蓝牙</em>地址、连接<em>蓝牙</em>、开关灯、气泵的开关、智能模式的开关、湿度的显示等功能。 图中程序的作用是:当初次打开APP程序,屏幕会出现提醒语“欢迎使用本软件”,然后使按...
Arduino蓝牙小车说明
一、 买家收到货后,按照根据驱动板子(红、蓝)的不同图将小车连接起来(连接图在APK的菜单选项中:<em>蓝牙</em>小车连接图)。测试时务必采用电脑USB电源供电或者充电宝供电。这样以确保供电稳定,以防电池功率过高或者过低给测试带来意想不到的影响。本人采用的是小米充电宝供电测试,撰写此说明文档。 注意: 1、充电宝是权宜之策,因为充电宝功率大,会导致驱动板温度急剧升高。 2、不要使用普
利用蓝牙模块控制开关灯的串口通信例程
//**** 声明 ********************************************************************/******************************************************************************* * 下面来自互联开源程序,由广州汇承信息科技有限公司收集 * 方便用户参考学习,本...
【源码】基于Android和蓝牙的单片机温度采集系统
  如需转载请标明出处:http://blog.csdn.net/itas109  QQ技术交流群:129518033 STC89C52单片机<em>通过</em>HC-06<em>蓝牙</em>模块与Android手机通信实例- 基于Android和<em>蓝牙</em>的单片机温度采集系统     注意: APP需要点击菜单键进行<em>蓝牙</em>连接 整个工程下载:http://download.csdn.net/detail/itas...
STM32蓝牙模块测试代码
STM32开发板<em>蓝牙</em>的程序源码
c#上位机串口通讯控制stm32步进电机
本历程用的是VS2012程序编写,用c#编程,本包为工程压缩包,非exe执行文件,历程实现串口实时<em>控制</em><em>stm32</em><em>控制</em>步进<em>电机</em>正转翻转,转动速度的<em>控制</em>,还有可固定角度转动,每一句的程序后均有解释语句,适合c#串口通信入门者学习,高手绕,
stm32控制步进电机,实现xy水平移动
<em>stm32</em>单片机<em>控制</em>42步进<em>电机</em>,能够实现x,y轴水平移动。
手把手教你做蓝牙小车(一)
遥控车是不是都玩过? 有没想过自己攒<em>一个</em>?
【常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解(实例:手机蓝牙控制STM32单片机)
HC-05<em>蓝牙</em>串口通信模块应该是使用最广泛的一种<em>蓝牙</em>模块之一了。为什么呢? 因为HC05模块是一款高性能主从一体<em>蓝牙</em>串口模块,可以不用知道太多<em>蓝牙</em>相关知识就可以很好的上手。说白了,只是个<em>蓝牙</em>转串口的设备,你只要知道串口怎么编程使用,就可以了,实现了所谓的透明<em>传输</em>。 但是就是这么<em>一个</em>很常见的模块,网上很多的博客写的都是错的,或者都是很不详细的。 所以本文就介绍一下这款<em>蓝牙</em>通信模块的使用,包括蓝...
STM32F103之pwm闭环调控电机(理论总结)
在实验4的基础上,单纯的操纵裸<em>电机</em>,已经达不到精度了,这时候 需要用到<em>电机</em><em>控制</em>,<em>电机</em>还是那个<em>电机</em>,只是<em>控制</em>PWM的占空比,进而调节轮速,达到我们需要的设定值。有了测量值,即编码器测出的当前值,动态地调节测量值与设定值之间的误差,使得误差为0即可。接下来,我们得看一下如何得到轮速的测量值。我画了如下的流程图:一目了然。(纯手工,有点龙飞凤舞。。)...
DHT11温湿度传感器(串口显示,也可直接用蓝牙
DHT11温湿度传感器,用到<em>蓝牙</em>发送给手机,也可直接用串口显示
雕刻机蓝牙android上位机控制器设计
博主在某宝购买了一台雕刻机,发现特别好用,切割胶木板,PCB,木材,塑料,以及激光雕刻文字等等都非常方便,但是新问题出现了,发现要么USB连接,要么内存卡,是不是非常不方便?于是研发了Android上位机,<em>通过</em><em>蓝牙</em>连接;连续发送G指令三万行没任何问题现在版本3.0主要特点: 1.打开对应功能自动连接设置好的<em>蓝牙</em>模块 2.可以任意设置温控的读取目录
关于SpringBoot bean无法注入的问题(与文件包位置有关)
问题场景描述整个项目<em>通过</em>Maven构建,大致结构如下: 核心Spring框架<em>一个</em>module spring-boot-base service和dao<em>一个</em>module server-core 提供系统后台数据管理<em>一个</em>module server-platform-<em>app</em> 给移动端提供rest数据接口<em>一个</em>module server-mobile-api 其中server-platform-<em>app</em> 与
129个Java项目源码下载 [共分20个压缩卷] 【05】.zip下载
129个Java项目源码下载 [共分20个压缩卷] 【05】.zip 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/ls249438054/9860708?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/ls249438054/9860708?utm_source=bbsseo[/url]
带音乐的C#俄罗斯方块源代码下载
很好玩的C#俄罗斯方块源代码,小时候玩的经典游戏,现在还很火,学了编程,想自己写一个出来,最终实现了,加入了一些音乐,因为有些音乐文件网上不好找,如果有朋友想丰富音乐的话,按程序套路就可以实现,开发环境VS2005,打开项目文件直接编译即可。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wine471039801/2062587?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wine471039801/2062587?utm_source=bbsseo[/url]
数据库和swing结合的学生管理系统完美版下载
数据库和swing结合的学生管理系统完美版,这是我们以前所做的作业 嘿嘿 希望能够帮助大家哦 嘿嘿 谢谢合作哦 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/diaoer5202401117/2210125?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/diaoer5202401117/2210125?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的