opencv 多摄像头 拍照 时间控制

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我有三个摄像头,写了一个opencv的程序,把图像从摄像头采出来,再拼成一幅。在调用cvQueryFrame时耗时总不一样长。这样三个摄像头采集时的时间差总不一样长。我把调用函数的时间T(单位是毫秒)记下来,然后让线程休眠1000-T毫秒的时间,这样做了之后,时间差差不多一致了,但还是有一两毫秒的误差,我该怎么办啊。
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