关闭文件必须要检查文件指针吗？

2016-11-08 01:18:22 225 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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如何理解Apollo模型参考自适应控制MRAC 最近有了解到百度无人驾驶Apollo项目中的横向控制有用到MRAC(Model Reference Adaptive Control)，于是便详细研究了一下这个控制方法，在此总结一下心得。什么是MRAC MRAC控制系统的基本结构图如下所示：它由两个环路组成，由控制器和受控对象组成内环，这一部分称之为可调系统，由参考模型和自适应机构组成外环。实际上，该系统是在常规的反馈控制回路上再附加一个参考模型和控制器参数的自动调节回路而形成。在该系统中，参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，（通常，参考模阅读详情

int creat_file_char(FILE* tp)
{
return 0;
};
int main (void)
{
FILE* tp = NULL;
tp = fopen("c:/text/text2.txt", "w");
if (tp = NULL)
{
fprintf(stderr, "fopen file error");
return -1;
}
else
printf("open file succ!");

if (tp != NULL) //这里一开始没有加这句，然后运行后就出了一大堆英文的，好像是操作错误之类的
。 {
fclose(tp);
}
return 0;
}

特别简单的一个打开文件，但是我一开始的时候没有加if (tp != NULL)。然后运行后就出了一大堆英文的，好像是操作错误之类的。加上就没事了，是为什么？？？？

...全文

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