是用陀螺仪 和加速计 如何测量移动轨迹 [问题点数:40分]

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加速器,陀螺仪测量移动距离的方法
原文的址,翻译不对的请指出 http://stackoverflow.com/questions/3707726/how-do-i-measure-the-distance-traveled-by-an-iphone-using-the-accelerometer (四楼回复) 这是可能的,我已经在sparkfun IMU上实现了更复杂的系统 需要一些精确的元件来完成:
求教,加速度传感器测量物体运动轨迹。。。
用加速度传感器和<em>陀螺仪</em>可以测出物体在空间的运动<em>轨迹</em>吗?看到有的论文说可以,可能精度方面不是太高; 也有说可以用磁通门和加速度传感器的,,,怎样才能实现呢?求指教,多谢大家了~ 我开始设想的是用mpu6
加速度计的数据解读
一:加速度计介绍 加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器,相对于电子<em>陀螺仪</em>,它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响,短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构,可以参考我CSDN上转载的一篇文章:http://blog.csdn.net/lovewubo/article/details/9084291 里面的内容很详细。本文只对从加速度计得到的数据进行解读。数据是从国外的一个大牛博客那
三轴加速度传感器计步测算
手机中内置三周加速度计,记步方法测算,不同于依靠GPS定位方式计算,仅供参考
基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法
介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性<em>测量</em>器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间
MMA8451加速度计资料
内有MMA8451电路原理图、MMA8451加速度计pdf文档以及51测试代码。
加速度传感器的应用(检测打滑)——利用传感器检测智能车加速度及速度全面解析方案
http://www.21ic.com/app/control/201206/130186_2.htm
第六章:加速计陀螺仪
iOS系统提供了<em>加速计</em>和<em>陀螺仪</em>支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMotion框架提供的<em>加速计</em>来获取设备当前的加速度数据、<em>陀螺仪</em>数据、所处的磁场以及设备的方位等信息;对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager,开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期性地从CMM
陀螺仪-加速计-磁力计
<em>陀螺仪</em>就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里<em>陀螺仪</em>实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。<em>加速计</em>是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候是只受到重力加速度(这个高中学过)的.所以很多人把<em>加速计</em>功能又叫做重力感应功能。磁力计是测试磁场强度和方向的。<em>陀螺仪</em><em>测量</em>是参考标准是内部中间在与地面垂直的方...
手机传感器大科普:手机中的陀螺仪、加速器和磁力计
转载自:http://www.dospy.com/news/baike/2011-08-11/7453.html <em>陀螺仪</em>就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里<em>陀螺仪</em>实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。 <em>加速计</em>是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候是只受到重力加速度(这个
利用三轴加速器的计步测算方法
1. 了解模型特征   目前大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速检测器,以iOS设备为例,我们利用了其三轴<em>加速计</em>(x,y,z轴代表方向如图)的特性来分析。分别用以检测人步行中三个方向的加速度变化。     用户在水平步行运动中,垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化,如图所示,在步行收脚的动作中,由于重心向上单只脚触地,垂直方向加速度是呈正向增加的趋势,之后继续向前,重心下移两脚触底
LIS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据(亲测可用)
最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH,该加速度计有两种通信模式,IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下 就好了,但是SPI方式针扎了两天才做出来,现在和大家分享一下心得。 开发环境:MDK keil5  使用芯片:STM32F103ZET6 使用硬件:SPI1,PA4=CS,PA5=CLK,PA6=SDO,PA7=SDA 代码和风格参考正点原子,使用库函数编写。附件中使用LIS...
加速度计和陀螺仪原理
本帖翻译自IMU(加速度计和<em>陀螺仪</em>设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和<em>陀螺仪</em>的数学模型和基本算法,以及<em>如何</em>融合这两者,侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和<em>陀螺仪</em>以及其他整合IMU(惯性<em>测量</em>单元)设备。   IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyr
加速度计和陀螺仪指南
本指南旨在向兴趣者介绍惯性
iOS加速计陀螺仪
iOS系统提供了<em>加速计</em>和<em>陀螺仪</em>支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMotion框架提供的<em>加速计</em>来获取设备当前的加速度数据、<em>陀螺仪</em>数据、所处的磁场以及设备的方位等信息; 对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager,开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期性
加速度计、陀螺仪和姿态角
原文地址 https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoqingyi/p/6932008.html 加速度计 用来<em>测量</em>x,y,z三个轴上的加速度。 应用 1、微信摇一摇 <em>陀螺仪</em> 用来<em>测量</em>x,y,z三个轴转动的角速度,右手定则。 应用 1、飞行、体育类游戏...
加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法
本帖转自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html本帖翻译自IMU(加速度计和<em>陀螺仪</em>设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和<em>陀螺仪</em>的数学模型和基本算法,以及<em>如何</em>融合这两者,侧重算法、思想的讨论___________________________________________________________________...
IMU中加速度计与陀螺仪标定流程
常规标定流程: 烧录mdk程序,在上位机中判断IMU是否工作正常。 调试至工作正常后分别将IMU的6轴向上静置,记录十秒的数据,存为:xu,xd,yu,yd,zu,zd; 初始对准(20s)结束后,转入导航,分别绕3个轴正反转2圈,记录数据,存为:xp,xn,yp,yn,zp,zn;(匀速转动,防止大的时间间隔,保证转速不超过量程,且每次转动后需重新初始对准20s) 在MATLAB中对文档...
iOS加速计(陀螺仪)的使用
<em>加速计</em>的作用:用于检测设备的运动,比如摇晃等动作。<em>加速计</em>运用的于摇一摇、计步器以及各类游戏中使用。 <em>加速计</em>的原理就是检测设备在X、Y、Z轴上的加速度,判断在哪个方向有力的作用。 在iOS中<em>加速计</em>的开发有两种方式: 在iOS4之前使用的是UIAccelerometer类,用法简单,iOS5时就已经过期,但由于UIAccelerometer用法及其简单,很多程序里面种都还有残留。使用UIAccel
加速计陀螺仪信息采集
Sensor.TYPE_GYROSCOPE  <em>陀螺仪</em>就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里<em>陀螺仪</em>实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。 <em>陀螺仪</em><em>测量</em>是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺。通过设备与陀螺的夹角得到结果。 <em>陀螺仪</em>的强项在于<em>测量</em>设备自身的旋转运动。对设备自身运
iOS学习笔记 加速计陀螺仪
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。社交软件中的摇一摇功能。游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供给我们的CoreMoti
来!我们来玩一下陀螺仪和加速度计
先来看一下效果 111.gif 这是通过调用iOS的<em>陀螺仪</em>和加速度计。通过倾斜手机实现的效果 Core Motion   加速度计和<em>陀螺仪</em>是通过Core Motion框架,来管理访问的。此框架提供了CMMotionManager类,它提供的数据都是用来描述设备的<em>移动</em>的。还提供了CMAccelerometerData和CMGroData,他们可以访问原生的加速度计和<em>陀螺仪</em>信息。另
惯性导航系统、加速度计、陀螺仪原理
1. 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System,以下简称惯导) 是一种利用惯性传感器<em>测量</em>载体的比力及角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统.具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。   2. 常规惯性导航系统采用加速
iOS CMMotionManager之加速计陀螺仪
前言 今天我们学习的是CoreMotion框架中的<em>加速计</em>和<em>陀螺仪</em>。 通过CoreMotion框架提供的<em>加速计</em>来获取设备当前的加速度数据、<em>陀螺仪</em>数据、所处的磁场以及设备的方位等信息。 对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API就是CMMotionManager。 开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期
Unity 用陀螺儀+加速度計 控制 Camera 旋轉
這個是用 陀螺儀+加速度計 同時採樣,避免陀螺儀飄移,但是目前只能避免 X, Z 的漂移,所以 Y 還是會飄移,那是因為加速度計無法判斷 Y 的旋轉,未來會加入 “電子指南針(磁力計)” 來校正 Y。目前用 X, Z 在一些高端的手機上其實跑的也很穩,不怎麼飄,所以還是可以用的,你們玩玩看吧,把這個腳本掛在 Camera 或 父物件上,在手機上就能按照你想要的旋轉啦。 using System;...
加速度计 陀螺仪 磁力计
一、加速度(accelerometer) 概念: 描述物体速度变化快慢的物理量 单位:m/s2 (米每二次方秒) 设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其<em>加速计</em><em>测量</em>到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则<em>加速计</em><em>测量</em>出的加速度为1g(9.8米/秒²)。 <em>加速计</em><em>测量</em>3个轴(x、y和z)上的值,如图所示:当手机垂直放置的时候,
微信小程序加速度计api的使用以及坑坑坑
#小程序加速度计api一共就三个方法。 1、wx.onAccelerometerChange(CALLBACK) 监听加速度数据,频率:5次/秒,接口调用后会自动开始监听,每调用一次就会注册一个。 2、wx.startAccelerometer(OBJECT) 开始监听方法 坑来了。。。没错就是第三方法 3、wx.stopAccelerometer(OBJECT) 停止监听,这个方法是停止...
加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统
随着科学技术发展,空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统,也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中,已经有一些这类设备所建立的空间<em>轨迹</em>定位系统,但都是存在误差大,漂移多,价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来,经过优化的算法,既加大的改善了系统的表现,使其能够实时准确的描绘空间的运动<em>轨迹</em>,又有效的控制了成本,突出了当前科技发展的成果。
【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器
cposture 一个小白的技术成长之路 【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 http://www.cnblogs.com/cposture/p/4378922.html 摘要     此文档描述并使用MMA7260QT三轴<em>加速计</em>和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法 。     在今天先进的电子市场,有不少增加了许多特性和智能
加速度计和陀螺仪的区别
加速度计和<em>陀螺仪</em>的区别   这是一篇 diydrones.com 网站上的文章,介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、<em>陀螺仪</em>、磁罗盘计和GPS等传感器(原文地址)。http://www.diydrones.com是个开源的讨论UAV(无人机自主飞行导航器)的社区网站。 An accelerometer measures acceleration. A 3-axis accele
三轴加速计数据计算倾斜角算法
1.倾斜角<em>测量</em>原理  对于轴加速度传感器,当它的传感方向和重力加速度方向一致时,假如此时为零倾斜角度,设加速度传感器<em>测量</em>结果为F(θ),θ为倾斜角度,g为重力加速度,如图1所示。  所以当倾斜角θ太小时,<em>测量</em>的分辨率就会太小,当角度足够大时精度才会上升。所以对一轴倾斜角传感器的运用是:把它的传感方向与重力加速度方向垂直时的状态设为零倾斜角度,文献运用此方法<em>测量</em>倾斜角,如
用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度,陀螺仪调试)
关键词:SCA3000,ADIS16255,加速度计、<em>陀螺仪</em>数据计算处理算法,卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。关键词:加速度计和<em>陀螺仪</em>驱动,SCA3000,ADIS16250,ADIS16255,温度、重力加速度、角速度计算方法,SPI总线,SCA3000 模式设置(Mode)、参数设置、读写,ADIS16255读写、参数设置,<em>陀螺仪</em>数据处理 SCA3000,ADIS16255,加速度计、陀螺
mpu6550三轴加速度陀螺仪 AVR16程序(测试成功)
mpu6550三轴加速度<em>陀螺仪</em> AVR16程序(测试成功) 硬件I2C(TWI)协议,串口显示(只显示Z方向加速度数据其他程序结构一样,本人只是需要Z方向,所以没全写上)   mpu.c ///////////////////////////////////////////////////////// /****************************
加速器陀螺仪及算法
加速器 <em>陀螺仪</em> 算法
ROS 学习系列 -- 使用Rviz观察智能车的运动轨迹陀螺仪计算角度转动
视频录像 根据两边轮子转动的速率不同,推算出转动的角度。包括原地旋转。 计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(2)
IMU加速度到位移的变换方法
在IMU中,利用加速度计和<em>陀螺仪</em>组成的6DOF
小车姿态获取
小车姿态获取1. <em>陀螺仪</em>(Gyroscope)&<em>加速计</em>(Accelerometer)三轴<em>陀螺仪</em>:也叫地感器,传统结构是内部有个陀螺,如下图所示(三轴陀螺),三轴<em>陀螺仪</em>的工作原理是通过<em>测量</em>三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴<em>陀螺仪</em>可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向(合成方向同样可分解为三轴坐标),最终可判断出设备的移
陀螺仪加速度计MPU6050
转载自:http://www.crazepony.com/wiki/mpu6050.html <em>陀螺仪</em> <em>陀螺仪</em>,<em>测量</em>角速度,具有高动态特性,它是一个间接<em>测量</em>角度的器件。它<em>测量</em>的是角度的导数,即角速度,要将角速度对时间积分才能得到角度。 <em>陀螺仪</em>就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出旋转方向和角度。传感器MPU6050实际上是一个
加速器陀螺仪基本原理
加速器<em>陀螺仪</em>基本原理 非常简单清晰明了的一片介绍文章
基于四旋翼飞行器的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器说明
一 什么是磁力计、加速度计和<em>陀螺仪</em>以及他们之间的区别1、什么是<em>陀螺仪</em>、加速度计和磁力计?(1)<em>陀螺仪</em>(Gyroscope、GYRO-Sensor)也叫地感器,三轴<em>陀螺仪</em>的工作原理是通过<em>测量</em>三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴<em>陀螺仪</em>可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向(合成方向同样可分解为三轴坐标),最终可判断出设备
非卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计数据,kalman gyroscope accelerometer
看到一篇说其实简单化卡尔曼滤波器也可以用的文章,特记录下来
使用加速器实现的定位算法
英语和数学都不咋地,翻译不对的地方请指正 原文地址:http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf 本文地址:  http://blog.csdn.net/wzq9706/article/details/7429611 这份文档描述和实现了一个基于"MMA7260QT"3轴加速度器和低成本的"9S08QG9"的
树莓派的玩具:用三轴加速度计来控制web页面上的飞机姿态
基于树莓派+nodejs+python+i2c+adxl345+webgl开发的一个3D图形姿态控制器
加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南
非常好的加速度计和<em>陀螺仪</em>使用质量,包括数据融合算法。
iOS 传感器(加速计陀螺仪
iOS中常用的传感器主要有以下2种  (1)<em>加速计</em>  <em>加速计</em>使用度量单位g,这是重力(gravity)的简称。1g是物体在地球的海平面上收到的下拉力(9.8米/秒)  <em>加速计</em>以相对于自由落体的方式度量加速度。  这意味着如果将iOS设备在能够持续自由落体的地方丢下,在下落过程中,其<em>加速计</em><em>测量</em>到的加速度将为0g。  另一方面,放在左面上的设备的加速度计<em>测量</em>出的加速度为1
电子陀螺仪的角度获取测试
导航中经常用到电子陀螺。为了测试<em>陀螺仪</em>在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了2个实验。用的<em>陀螺仪</em>型号是:L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让<em>陀螺仪</em>静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真。 function main clc; clear; dataFile = input
陀螺仪在车联网中的应用
源码下载地址:https://download.csdn.net/download/geduo_83/10901114 前言: 这篇文章写于2014年11月,当时公司要搞一个技术沙龙,所以我就写下了下面的这些文字,今天把它分享出来以示纪念。 1 项目背景 2 1.1 引经据典谈沙龙 2 1.2 立足现实谈数据 2 1.3 回归主题谈流程 2 2 <em>陀螺仪</em> 2 2.1 <em>陀螺仪</em>的概念和意...
加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用指南
将android手机加速度计和<em>陀螺仪</em>读数进行简单的融合
陀螺仪测试
<em>陀螺仪</em>,<em>加速计</em>,led,media。
ios CoreMotion 的用法,获取手机加速度与偏转角度
ios CoreMotion 的用法,获取手机加速度与偏转角度
Android---陀螺仪传感器
<em>如何</em>把从<em>陀螺仪</em>获取的X,Y,Z轴的角速度信息转换成Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)全方位信息?  <em>陀螺仪</em>就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里<em>陀螺仪</em>实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。 <em>陀螺仪</em><em>测量</em>是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺
陀螺仪原理--转载
本帖翻译自IMU(加速度计和<em>陀螺仪</em>设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和<em>陀螺仪</em>的数学模型和基本算法,以及<em>如何</em>融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和<em>陀螺仪</em>以及其他整合IMU(惯性<em>测量</em>单元)设备。2012-8-22 16:38 上传下载附件(16.48 KB) IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyro ...
加速计陀螺仪
转载:http://www.cnblogs.com/wayne23/p/3671101.html <em>加速计</em>与<em>陀螺仪</em> 设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其<em>加速计</em><em>测量</em>到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则<em>加速计</em><em>测量</em>出的加速度为1g,且方向朝上。 <em>加速计</em><em>测量</em>3个轴(x、y和z)上的值,如图所示:
QT安卓手机加速计ACC读取,简单例程源码,传感器使用
QT通过调用 Qtsensors模块,读取手机<em>加速计</em>(重力)值。简单传感器使用。
Cordova 加速计
该插件也称为 设备运动 。它用于在三维中跟踪设备运动。 步骤1 - 安装<em>加速计</em>插件 我们将使用 cordova-CLI 安装此插件。键入以下代码到命令提示符窗口。 C:\Users\username\Desktop\CordovaProject>cordova plugin add cordova-plugin-device-motion 步骤2 - 添加按钮 接下来,我们需要做的是在
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制_卞建勇
通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪<em>轨迹</em>, 并将智能车 运动学模型转换为链式系统模型, 同时利用后推方法设计控制律, 克服了采用动态反馈线 性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点. 仿真结 果表明: 该方法具有较好的<em>轨迹</em>跟踪控制效果和全局稳定性.
手机加速计坐标变换
首先我们要了解一下概念 (有些问题不是很清楚,手机坐标系和<em>加速计</em>坐标系什么关系,<em>加速计</em>坐标系和磁感应计的坐标系是一样的吗?) 1、手机机身坐标系 <em>加速计</em>,重力感应计,磁感应计均使用上面的坐标系 设大地坐标系重力轴,西向轴和北向轴分别为G,W,N。 下面提到的角度是相对于大地坐标系的角度 Roll:翻滚角,这个翻译可能不准确但是便于理解,就是左右翻滚而不是左右摇摆,
电子罗盘与陀螺仪
PSP2的六轴传感器系统(三轴加速度&3轴<em>陀螺仪</em>),3轴电子罗盘功能 是什么技术?    三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如你突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,从而实现类似赛车加速的操作。三轴<em>陀螺仪</em>是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的,三轴<em>陀螺仪</em>
重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050(一)
MPU-60X0 对<em>陀螺仪</em>和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其<em>测量</em>的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的<em>测量</em>范围都是用户可控的,<em>陀螺仪</em>可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。    在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻
重力加速计低通滤波算法——安卓开发文档
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t, the low-pass filter's time-constant // and dT, the event delivery
陀螺仪偏航角的夹角计算方法
<em>陀螺仪</em>偏航角的夹角计算方法
unity3d控制camera移动旋转
第一次写博客,刚开始学习unity。把近期所学记录下来~     最近做的demo是控制一个摄像头在一个室内的场景中自由<em>移动</em>,类似于第一人称视角。     1.用鼠标和键盘控制 using UnityEngine;usingSystem.Collections; public classCameraController : MonoBehaviour{      public float n
Unity陀螺仪功能
Unity<em>陀螺仪</em>功能 实现<em>陀螺仪</em>功能,旋转设备,摄像机跟随旋转 将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可 场景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using System.Collections; public class AAA : MonoBehaviour { private const
三轴陀螺仪与加速度计如何辅助 iPhone 定位的
在所有之前解释一下<em>陀螺仪</em>     根据Wiki的定义:「<em>陀螺仪</em>是用于<em>测量</em>角度或维持方向的设备,基于角动量守恒原理。」     这句话的要点是<em>测量</em>角度或维持方向,这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因。机械<em>陀螺仪</em>–例如下面这只–中间有一转盘,用以侦测方向的改变。iPhone 4 采用了微型的,电子化的振动<em>陀螺仪</em>,也叫微机电<em>陀螺仪</em>。这东西应该就是这个样子一个东西(下图),看起来很像
iOS 获取手机倾斜角度
1.引入头文件 以及在linked里加入这个包. 2.在需要获取的位置添加以下代码:  CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];          NSOperationQueue*queue = [[NSOperationQueue alloc]init];       
cocos-creator使用记录25_微信监听罗盘和加速度计
1.罗盘 1.1.微信小游戏罗盘的API https://developers.weixin.qq.com/minigame/dev/document/device/compass/wx.onCompassChange.html 罗盘适用的场景: 地图软件中自己的方向。 以垂直于手机屏幕中心为轴,返回一个角度,此角度就是现实中的方向。如下:       0       北 270 西  东 9...
js调用原生API--陀螺仪和加速器
W3C设备方向规范允许开发者使用<em>陀螺仪</em>和<em>加速计</em>的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。 在本文中我们要分解并解释设备方向事件数据的实际应用,这样web开发者可以在他们的项目中应用它。 重新探讨我们的坐标系统 在我们之前的系列文章中,我们介绍了W3C设备方向规范中使用的坐标系统。 之前的文章详细描述了一下这个坐标系
MPU6050开发 -- 数据分析
上一篇文章结尾,留了一些思考问题。现在只是得到MPU6050的一些原始数据,还未做滤波处理。那么接下来先讲,加速度计和<em>陀螺仪</em>是个啥。一、加速度计参看:Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理参看:GUIDE_D_UTILISATION_D_UN_MODULE_DE_STABILISATION_INTEGRE.pdf先介绍一下MPU6050芯片的座标系的定义:令芯片表面朝向自己,将其
iphone中加速器,陀螺仪,磁力计的使用和实现
#import "RootViewController.h" #import //需要在frameworks中引入CoreMotion.framework框架 @interface RootViewController () {     CMMotionManager *motionManager;     UIImageView* imageView; } @e
加速计陀螺仪6轴数据融合算法解析
四旋翼和云台都离不开<em>加速计</em>和<em>陀螺仪</em>。<em>加速计</em>提供实时的重力加速度方向,进而可以计算出机体姿态角度。<em>陀螺仪</em>提供实时的旋转角度,通过积分也能换算成机体姿态角度。<em>加速计</em>对机体振动非常敏感,稍有扰动,加速度方向就会偏移(外力与重力的合力),但是长期运行时,经过平滑滤波算法之后的<em>加速计</em>数据就比较可信。相比而言,<em>陀螺仪</em>则对外部扰动不敏感,反而是长时间积分后会出现角度漂移。因此实际应用中,都是将二者采集的数据进行
unity陀螺仪参数详解
参考文章: android <em>陀螺仪</em>的使用 手机平放,x轴为右手边,y轴为正前方,z轴为正上方。<em>陀螺仪</em>的各个轴参数表示围绕这三个轴旋转的数值。 本次测试为小米3,规定初始方向为平放,手机头向前方,即远离身体。 Input.gyro.attitude x:平放为0,手机按键倾斜旋转180度数值变化为-0->-1,继续旋转180度为1->0 y:平
移动机器人gazebo仿真(4)—轨迹规划仿真
参考:https://www.ncnynl.com/archives/201609/815.html上篇博客 <em>移动</em>机器人gazebo仿真(3)    已经建立好地图,因此可以进行<em>轨迹</em>规划的仿真仿真主要有三步1、启动建立好的gazebo地图roslaunch robot_hokuyo_kinect my_world_hk.launch 2、导入地图数据roslaunch robot_hokuyo_...
加速度计与陀螺仪的姿态解算
采用模拟IIC读取MPU6050   姿态解算用的是四元数算法,串口发送;       一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系,绕向前的轴旋转就是横滚角,绕向右的轴旋转就是俯仰角,绕向上的轴旋转就是航向角 将传感器平放在面前,一根轴向右x,一根轴向上y,一根轴指向自己z。...
Android陀螺仪实现背景移动Demo
android<em>陀螺仪</em>简单demo,实现<em>移动</em>手机,图片背景滚动效果
VR中的9轴传感器(重力加速度/陀螺仪/磁力计)
origin: http://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503 前言 传感器的调试过程,一般根据原厂提供demo代码,调试数据接口,将数据流打通即可,在VR中,当带上头显设备,运行应用时,出现漂移、延迟、不回归问题,往往束手无策,解决这些小问题,往往占用很多的时间,希望通过自己整理的知识,明确调试的方向,提高调试效率,达到
unity加速传感器的应用
1、加速传感器 ??? 在塞车类游戏中,通过<em>移动</em>设备的左右倾斜来模拟游戏中的方向盘,这就用到了加速传感器。可以开发跑酷类游戏。 2、基础知识: 线性加速度三维向量x,y,z分别标识手机屏幕竖直、水平、垂直方向。通过手机重力传感器就能获取手机<em>移动</em>或旋转过程中的3个分量,使用时在代码中调用Input.acceleration方法即可。 3、案例介绍: 倾斜手机,<em>移动</em>小球,当小球到达光圈位置时,
关于MPU6050陀螺仪模块的测量误差分析
本项目中使用的是MPU6050模块,如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。STM8单片机对MPU6050输出的加速度和角度信息进行姿态融合,再添加上包头串行输出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度和温度数据,输出频率为100Hz。
Android实战技巧之四十二:加速度传感器
欢迎来到传感器的世界。 传感器字面上的意思就是传递感觉的仪器,哪些感觉呢? 视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等等。 所以有人说,传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。 当前Android设备中已经集成进数十个传感器,我们比较常见的有加速度传感器、<em>陀螺仪</em>、地磁传感器等。 虽然种类繁多,但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把传感器相关的功能搞定了
krpano全景之移动手机端默认加载开启陀螺仪
上接前几篇做的小demo,我现在需要在加载的时候默认开启<em>陀螺仪</em>(默认是不开启的),在tour.xml文件中开启<em>陀螺仪</em>之后会出现相应的<em>陀螺仪</em>的按钮,但是默认是关闭的。我们现在想让其默认开启。 首先在tour.xml文件中开启<em>陀螺仪</em>。  gyro="true" 然后去skin/tourskin.xml文件中找到 ur
android 传感器使用与开发---陀螺仪传感器
/**  * 功能:采集加速度传感器,磁场传感器和<em>陀螺仪</em>传感器的数据,得到传感器从外界采集数据的时间间隔  * @author jarlen  *  */ public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener { private SensorManager se
关于根据陀螺仪获取加速度和重力感应,计算用户行走的步数算法
已经根据IOS的<em>陀螺仪</em>框架获取到了<em>加速计</em>的z,x,y的值,和<em>陀螺仪</em>的重力感应的x,y,z的值,但是不知道怎么根据x,y,z计算出记步数 - (void)startUpdateAccelerometer {     /* 设置采样的频率,单位是秒 */     NSTimeInterval updateInterval = 0.05; // 每秒采样20次          
Cocos2d-x加速度计实例:运动的小球
下面我们通过一个实例介绍一下如果通过层加速度计事件实现访问加速度计。该实例场景如下图所示,场景中有一个小球,当我们把<em>移动</em>设备水平放置,屏幕向上,然后左右晃动<em>移动</em>设备来改变小球的位置。 下面我们再看看具体的程序代码,首先看一下HelloWorldScene.h文件,它的代码如下: #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__ #define __HELLOWORLD_SCENE_H_
9轴陀螺仪KF系列算法的轴向问题
9轴<em>陀螺仪</em>KF系列算法的轴向问题
玩转四旋翼无人机(传感器)
一个典型的IMU包括一个三轴<em>陀螺仪</em>,一个三轴加速度计和一个三轴磁力计。<em>陀螺仪</em><em>测量</em>B\mathbb{B}相对于A\mathbf{A}的角速度 ΩIMU=Ω+bΩ+η\Omega_{IMU}=\Omega+b_{\Omega}+\eta η\eta为可加性<em>测量</em>噪声,bΩb_{\Omega}为<em>陀螺仪</em>常量偏置。加速度计<em>测量</em>由于外力引起的对B\mathbb{B}的瞬时加速度。加速度计对于无人机的震动很敏感
【unity实用技能】unity3d 陀螺仪控制camera移动旋转
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Gyroscope.html unity 官方文档就很清楚,只有一点要注意: 所有教程都教你怎么用 input.gyro.attitude 但是这个表示的是空间中的位置,首先你是想做像王者荣耀开头晃动摄像机的效果,需要把上个位置记录下来,每次相减获得偏移值。 而更大的问题是,这个空间值可能会有突然转成负
加速度计计算位移
matlab程序,可以实现加速度转位移的过程,
iOS 加速计陀螺仪 简介
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 1. 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。 2. 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。 3. 社交软件中的摇一摇功能。 4. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供
关于加速计陀螺仪的测试
各位高手有没有测试过<em>加速计</em>和<em>陀螺仪</em>这两颗的功能阿,三轴<em>加速计</em>有X,Y,Z三个电压输出,都是经过其内部的AD转换后输出的,不知道这三个方向上的电压是怎么变化的,是有加速度的时候变化呢,还是位置改变了变化啊? rn<em>陀螺仪</em>有X,Y两个电压输出,也是经过AD转换后才能读到,<em>陀螺仪</em>是测角速度的,是不是旋转的时候电压才会变化啊?不知道各位高手们测过没有啊,我现在电压倒是都读出来啦,就是不知道要怎么个方式测才能测出这两颗IC在工作啊?
IOS -- 加速计陀螺仪
<em>加速计</em>是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候,只受到重力加速度,所以很多人又把<em>加速计</em>功能成为重力感应功能。   <em>加速计</em>的强项在于<em>测量</em>设备的重力方向。但是对于运动过程中的受力情况就无法准确地识别。所以对于运动过程中的方向感应,我们使用<em>陀螺仪</em>。   iPhone提供了内置的<em>加速计</em>,也叫方向感应器,是通过感知特定方向的惯力总量,<em>测量</em>出加速度和重力的,是IOS很重要的特色功能之一。
卡尔曼算法
<em>陀螺仪</em>,<em>加速计</em>的卡尔曼算法,详细注释,调试通过,
【读书笔记】iOS-加速计陀螺仪
一,数据的“滤波”直接从加速度计获得的原始数据,往往不能直接使用,而是需要去除一些干扰数据,这个过程称为“滤波”。“滤波”一词来源于无线电技术中对无线电信号的处理过程。事实上从数学角度而言它们是一样的,它们都是某种采样信号,这个“滤波”的过程很复杂,要通过傅里叶变换实现“滤波&quot;.二,<em>陀螺仪</em>加速度计只能<em>测量</em>设备上的线性加速度,设备的倾斜,偏转,旋转加速度计无法<em>测量</em>到,这需要使用<em>陀螺仪</em>,<em>陀螺仪</em>又叫角速...
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