是用陀螺仪 和加速计 如何测量移动轨迹 [问题点数:40分]

Bbs4
本版专家分:1644
结帖率 96.2%
Bbs3
本版专家分:907
Bbs10
本版专家分:122170
版主
Blank
优秀版主 2015年7月优秀小版主
2015年5月优秀小版主
2014年11月论坛优秀版主
Blank
微软MVP 2014年7月荣获微软MVP称号
2013年7月 荣获微软MVP称号
2012年7月 荣获微软MVP称号
2011年7月 荣获微软MVP称号
2010年7月 荣获微软MVP称号
Blank
红花 2016年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2016年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2015年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2015年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2015年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2015年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2014年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2012年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2012年11月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2011年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2011年2月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2009年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2009年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2009年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2007年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2003年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2002年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2002年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2002年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2002年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2002年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
Blank
黄花 2015年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2015年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2014年11月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2014年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2013年11月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2013年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2013年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2012年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2012年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2012年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2012年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2012年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2012年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2012年2月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2011年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2011年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2011年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2011年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2010年11月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2009年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2009年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2008年11月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2008年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2004年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2004年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2004年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2003年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
Bbs4
本版专家分:1644
Bbs4
本版专家分:1644
Bbs1
本版专家分:0
Bbs4
本版专家分:1644
其他相关推荐
加速器,陀螺仪测量移动距离的方法
原文的址,翻译不对的请指出 http://stackoverflow.com/questions/3707726/how-do-i-measure-the-distance-traveled-by-an-iphone-using-the-accelerometer (四楼回复) 这是可能的,我已经在sparkfun IMU上实现了更复杂的系统 需要一些精确的元件来完成:
惯性导航系统、加速度计、陀螺仪原理
1. 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System,以下简称惯导) 是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统.具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。   2. 常规惯性导航系统采用加速
手机传感器大科普:手机中的陀螺仪、加速器和磁力计
转载自:http://www.dospy.com/news/baike/2011-08-11/7453.html 陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。 加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候是只受到重力加速度(这个
加速度计和陀螺仪原理
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。   IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyr
能否利用陀螺仪和加速度计,计算位移?
需求:能否利用陀螺仪和加速度计,计算位移? 先看传感器的用途: 陀螺仪:强项在于测量设备自身的旋转情况,但不能确定设备的方位(对角度旋转,瞬时检测,非常精确) 加速计测量设备的受力情况(相对外部参考物) 磁力计:定位设备的方位 有没有类似应用? 场景:陀螺仪+加速计如何支持没有卫星、网络的情况下,进行导航。 有成熟的系统,但很大、很难。一般用于飞行器。 惯性导航系统
iOS加速计陀螺仪
iOS系统提供了加速计陀螺仪支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息; 对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager,开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期性
第六章:加速计陀螺仪
iOS系统提供了加速计陀螺仪支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息;对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager,开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期性地从CMM
陀螺仪-加速计-磁力计
陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候是只受到重力加速度(这个高中学过)的.所以很多人把加速计功能又叫做重力感应功能。磁力计是测试磁场强度和方向的。陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方...
加速度计和陀螺仪指南
本指南旨在向兴趣者介绍惯性
iOS学习笔记 加速计陀螺仪
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。社交软件中的摇一摇功能。游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供给我们的CoreMoti
iOS加速计(陀螺仪)的使用
加速计的作用:用于检测设备的运动,比如摇晃等动作。加速计运用的于摇一摇、计步器以及各类游戏中使用。 加速计的原理就是检测设备在X、Y、Z轴上的加速度,判断在哪个方向有力的作用。 在iOS中加速计的开发有两种方式: 在iOS4之前使用的是UIAccelerometer类,用法简单,iOS5时就已经过期,但由于UIAccelerometer用法及其简单,很多程序里面种都还有残留。使用UIAccel
加速度计 陀螺仪 磁力计
一、加速度(accelerometer) 概念: 描述物体速度变化快慢的物理量 单位:m/s2 (米每二次方秒) 设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g(9.8米/秒²)。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值,如图所示:当手机垂直放置的时候,
来!我们来玩一下陀螺仪和加速度计
先来看一下效果 111.gif 这是通过调用iOS的陀螺仪和加速度计。通过倾斜手机实现的效果 Core Motion   加速度计和陀螺仪是通过Core Motion框架,来管理访问的。此框架提供了CMMotionManager类,它提供的数据都是用来描述设备的移动的。还提供了CMAccelerometerData和CMGroData,他们可以访问原生的加速度计和陀螺仪信息。另
iOS CMMotionManager之加速计陀螺仪
前言 今天我们学习的是CoreMotion框架中的加速计陀螺仪。 通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息。 对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API就是CMMotionManager。 开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期
关于根据陀螺仪获取加速度和重力感应,计算用户行走的步数算法
已经根据IOS的陀螺仪框架获取到了加速计的z,x,y的值,和陀螺仪的重力感应的x,y,z的值,但是不知道怎么根据x,y,z计算出记步数 - (void)startUpdateAccelerometer {     /* 设置采样的频率,单位是秒 */     NSTimeInterval updateInterval = 0.05; // 每秒采样20次          
微信小程序加速度计api的使用以及坑坑坑
#小程序加速度计api一共就三个方法。 1、wx.onAccelerometerChange(CALLBACK) 监听加速度数据,频率:5次/秒,接口调用后会自动开始监听,每调用一次就会注册一个。 2、wx.startAccelerometer(OBJECT) 开始监听方法 坑来了。。。没错就是第三方法 3、wx.stopAccelerometer(OBJECT) 停止监听,这个方法是停止...
ios CoreMotion 的用法,获取手机加速度与偏转角度
ios CoreMotion 的用法,获取手机加速度与偏转角度
基于四旋翼飞行器的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器说明
一 什么是磁力计、加速度计和陀螺仪以及他们之间的区别1、什么是陀螺仪、加速度计和磁力计?(1)陀螺仪(Gyroscope、GYRO-Sensor)也叫地感器,三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向(合成方向同样可分解为三轴坐标),最终可判断出设备
加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南
非常好的加速度计和陀螺仪使用质量,包括数据融合算法。
ROS 学习系列 -- 使用Rviz观察智能车的运动轨迹陀螺仪计算角度转动
视频录像 根据两边轮子转动的速率不同,推算出转动的角度。包括原地旋转。 计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(2)
陀螺仪加速度计MPU6050
转载自:http://www.crazepony.com/wiki/mpu6050.html 陀螺仪 陀螺仪测量角速度,具有高动态特性,它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数,即角速度,要将角速度对时间积分才能得到角度。 陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出旋转方向和角度。传感器MPU6050实际上是一个
用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度,陀螺仪调试)
关键词:SCA3000,ADIS16255,加速度计、陀螺仪数据计算处理算法,卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。关键词:加速度计和陀螺仪驱动,SCA3000,ADIS16250,ADIS16255,温度、重力加速度、角速度计算方法,SPI总线,SCA3000 模式设置(Mode)、参数设置、读写,ADIS16255读写、参数设置,陀螺仪数据处理 SCA3000,ADIS16255,加速度计、陀螺
基于陀螺仪和加速度计的快速准确的摔倒检测(一)
本文主要讲解一种利用加速度计和陀螺仪的准确快速摔倒检测系统。把人体的行为分成两类:static postures 和 dynamic transitions. 该系统可以识别四种static postures: standing, bending, sitting, and lying. 其中在这些static postures之间的运动看做是dynamic transitions. linear
小车姿态获取
小车姿态获取1. 陀螺仪(Gyroscope)&加速计(Accelerometer)三轴陀螺仪:也叫地感器,传统结构是内部有个陀螺,如下图所示(三轴陀螺),三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向(合成方向同样可分解为三轴坐标),最终可判断出设备的移
三轴加速计数据计算倾斜角算法
1.倾斜角测量原理  对于轴加速度传感器,当它的传感方向和重力加速度方向一致时,假如此时为零倾斜角度,设加速度传感器测量结果为F(θ),θ为倾斜角度,g为重力加速度,如图1所示。  所以当倾斜角θ太小时,测量的分辨率就会太小,当角度足够大时精度才会上升。所以对一轴倾斜角传感器的运用是:把它的传感方向与重力加速度方向垂直时的状态设为零倾斜角度,文献运用此方法测量倾斜角,如
树莓派的玩具:用三轴加速度计来控制web页面上的飞机姿态
基于树莓派+nodejs+python+i2c+adxl345+webgl开发的一个3D图形姿态控制器
加速度计、陀螺仪和姿态角
原文地址 https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoqingyi/p/6932008.html 加速度计 用来测量x,y,z三个轴上的加速度。 应用 1、微信摇一摇 陀螺仪 用来测量x,y,z三个轴转动的角速度,右手定则。 应用 1、飞行、体育类游戏...
加速度计与陀螺仪的姿态解算
采用模拟IIC读取MPU6050   姿态解算用的是四元数算法,串口发送;       一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系,绕向前的轴旋转就是横滚角,绕向右的轴旋转就是俯仰角,绕向上的轴旋转就是航向角 将传感器平放在面前,一根轴向右x,一根轴向上y,一根轴指向自己z。...
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制_卞建勇
通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹, 并将智能车 运动学模型转换为链式系统模型, 同时利用后推方法设计控制律, 克服了采用动态反馈线 性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点. 仿真结 果表明: 该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.
手机加速计坐标变换
首先我们要了解一下概念 (有些问题不是很清楚,手机坐标系和加速计坐标系什么关系,加速计坐标系和磁感应计的坐标系是一样的吗?) 1、手机机身坐标系 加速计,重力感应计,磁感应计均使用上面的坐标系 设大地坐标系重力轴,西向轴和北向轴分别为G,W,N。 下面提到的角度是相对于大地坐标系的角度 Roll:翻滚角,这个翻译可能不准确但是便于理解,就是左右翻滚而不是左右摇摆,
加速度计
加速度计原理:         加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变,把加速度传感器水平静止放在桌子上,它的Z轴输出的是1g的加速度。因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变。可惜的是,加速度传感器不会区分重力加速度与外力加速度。所以,当系统在三维空间做变速运动时,它的输出就不正确了,或者说它的输出不能表明物体的姿态和运动状态。 加速度传感器有什么用?
Unity3D中手机陀螺仪的使用
使用手机陀螺仪,可以获取手机的3D姿态,这在开发中是很有用的。当然现在的手机内置的陀螺仪都是比较廉价的,精度不高,但是作为实验设备看看效果还是可以的。本文将给出调用手机陀螺仪的简单方法。        首先,我们需要在场景中添加大量方块,作为观察对象。        控制陀螺仪的脚本: using UnityEngine; using System.Collections
陀螺仪测试
陀螺仪加速计,led,media。
非卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计数据,kalman gyroscope accelerometer
看到一篇说其实简单化卡尔曼滤波器也可以用的文章,特记录下来
基于卡尔曼滤波算法融合图像速度数据和加速度计数据
最近在改进之前做的视觉定点算法,以前只有一个位置环,现在准备再串一级速度环,但是解算出无人机的平移速度还是颇为头疼的,网上的资料很少,需要我们自己动脑去解决这个问题。 首先要测水平速度,传统的方法是GPS,我所设计的无人机的应用场景中的GPS信号虽然有,但是并不那么稳定,其次GPS的精度也达不到我所需的视觉引导的要求,因为GPS的位置环并没有反馈出我需要的靶标物的位置。 其次如果单纯用加速度计进
加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统
随着科学技术发展,空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统,也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中,已经有一些这类设备所建立的空间轨迹定位系统,但都是存在误差大,漂移多,价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来,经过优化的算法,既加大的改善了系统的表现,使其能够实时准确的描绘空间的运动轨迹,又有效的控制了成本,突出了当前科技发展的成果。
简单介绍一下用加速度传感器修正角速度传感器(陀螺仪)累计误差的原理
内容原作者 OURAVR - feng_matrix陀螺仪输出角速度,是瞬时量,一般角速度姿态平衡上是不能直接使用,多数惯导系统控制需要角度信号 所以需要角速度与时间积分计算角度,得到的角度变化量与初始角度相加,就得到目标角度,其中积分时间Dt越小,输出角度越准 但陀螺仪的原理决定了它的测量基准是自身,并没有系统外的绝对参照物,加上Dt是不可能无限小 所以积分的累积误差会随着时间流逝迅速增加,最终导致输出角度与实际不符,所以陀螺仪只能工作在相对较短
IMU加速度到位移的变换方法
在IMU中,利用加速度计和陀螺仪组成的6DOF
加速计陀螺仪
转载:http://www.cnblogs.com/wayne23/p/3671101.html 加速计陀螺仪 设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方向朝上。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值,如图所示:
几种常用的传感器(加速度传感器、重力传感器、方向传感器、陀螺仪)简介
现在的手机或者其他便携设备中用到了越来越多的传感器,什么加速度传感器,方向传感器、重力传感器、陀螺仪、g-sensor、o-sensor等等,这些传感器到底是干什么用的,各自有什么特点,彼此之间又有什么区分?本文就对他们进行简单的对比介绍。
Android---陀螺仪传感器
如何把从陀螺仪获取的X,Y,Z轴的角速度信息转换成Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)全方位信息?  陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。 陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺
加速计+ 陀螺仪+磁场
第6章 加速计陀螺仪 本章要点    加速计理论基础 陀螺仪理论基础 使用代码块来获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据 使用CMMotionManager、CMDeviceMotion感知设备的移动 iOS7新增的CMStepCounter iOS7新增的CMMotionActivityManager iOS系统提供了加速计陀螺仪支持,如果iOS设备提供了这些硬件支
六轴系统中陀螺仪输出的角速度的一些问题
六轴=三轴陀螺仪+三轴加速度计 姿态角求解 在我们利用IMU求解运动姿态角时我们利用陀螺仪积分出角度,再利用加速度计来矫正滚转角与俯仰角(东北天坐标系下)。这样的话我们得到的X轴角度和Y轴角度就不会随着时间的增加而增加累计误差(陀螺仪的零点漂移很难完全矫正)。
iOS之加速计陀螺仪(UIAccelermeter、Core Motion)
一、加速计的作用 用于检测设备的运动(比如摇晃) 二、加速计的经典应用场景 摇一摇 计步器 三、加速计的原理 检测设备在X、Y、Z轴上的加速度 (哪个方向有力的作用,哪个方向运动了) 根据加速度数值,就可以判断出在各个方向上的作用力度 四、加速计程序的开发 在iOS4以前:使用UIAccelerometer,用法非常简单(到了iOS5就
小程序获取陀螺仪数值
小程序拍照,通过会有角度偏移,这个时候小程序可通过加速度api可获取到陀螺仪的x,y,z轴数值。wx.onAccelerometerChange(CALLBACK)返回的x,y,z数值是sin计算等到的数值,其数值绝对值不超过1....
Cordova 加速计
该插件也称为 设备运动 。它用于在三维中跟踪设备运动。 步骤1 - 安装加速计插件 我们将使用 cordova-CLI 安装此插件。键入以下代码到命令提示符窗口。 C:\Users\username\Desktop\CordovaProject>cordova plugin add cordova-plugin-device-motion 步骤2 - 添加按钮 接下来,我们需要做的是在
加速计陀螺仪6轴数据融合算法解析
四旋翼和云台都离不开加速计陀螺仪加速计提供实时的重力加速度方向,进而可以计算出机体姿态角度。陀螺仪提供实时的旋转角度,通过积分也能换算成机体姿态角度。加速计对机体振动非常敏感,稍有扰动,加速度方向就会偏移(外力与重力的合力),但是长期运行时,经过平滑滤波算法之后的加速计数据就比较可信。相比而言,陀螺仪则对外部扰动不敏感,反而是长时间积分后会出现角度漂移。因此实际应用中,都是将二者采集的数据进行
加速度计和陀螺仪的区别
加速度计和陀螺仪的区别   这是一篇 diydrones.com 网站上的文章,介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器(原文地址)。http://www.diydrones.com是个开源的讨论UAV(无人机自主飞行导航器)的社区网站。 An accelerometer measures acceleration. A 3-axis accele
电子罗盘与陀螺仪
PSP2的六轴传感器系统(三轴加速度&3轴陀螺仪),3轴电子罗盘功能 是什么技术?    三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如你突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,从而实现类似赛车加速的操作。三轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的,三轴陀螺仪
加速器陀螺仪基本原理
加速器陀螺仪基本原理 非常简单清晰明了的一片介绍文章
电子陀螺仪的角度获取测试
导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了2个实验。用的陀螺仪型号是:L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让陀螺仪静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真。 function main clc; clear; dataFile = input
Unity 根据手机陀螺仪做UI动态旋转移动的功能。像手游崩坏3里面流动的UI界面一样
Unity 根据手机陀螺仪做UI动态旋转移动的功能。像手游崩坏3里面流动的UI界面一样。 玩过手游崩坏3的应该会发现游戏里面的UI 界面还有一些场景 会根据 玩家手机的平衡状态对UI或者相机进行位移或者旋转。     今天我们要使用移动端的重力感应,做类似的效果,来增加UI界面的流动感.     其实就是通过移动端的重力感应获得一个 三维向量,然后根据这个向量,对目标 UI 进行 旋转,位移 等等操作。
陀螺仪原理--转载
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。2012-8-22 16:38 上传下载附件(16.48 KB) IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyro ...
陀螺仪偏航角的夹角计算方法
陀螺仪偏航角的夹角计算方法
体感手柄-陀螺仪定位平面位移
主要记录下体感手柄之陀螺仪计算平面移动位移: √axisX+axisY+axisZ=Cgnd; axisX:地磁场向量在传感器X轴上的分量 axisY:地磁场向量在传感器Y轴上的分量 axisZ:地磁场向量在传感器Z轴上的分量 Cgnd:地磁场向量目前作用于运动控制器件的磁场强度 平面指向角a=arctan(axisY/axisX); 平面俯仰角b=arctan(axisZ/(√
IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南
转载自:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext= 本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论
Spring Boot 2精髓:从构建小系统到架构分布式大系统
Spring Boot 2
加速计陀螺仪(CoreMotion框架)
一、CoreMotion框架介绍我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 1. 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。 2. 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。 3. 社交软件中的摇一摇功能。 4. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.frameworkCoreMotion框架,主要是
三轴加速度传感器的计步测算法
现如今,很多现代人都非常注重自己的日常锻炼,计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段,被广泛应用在移动终端的应用中。   目前,大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离,再反推行走步数实现的。这种方法很是有效,但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时,GPS精度对结果的干扰也比较大。   为避免上述问题的出现,我们可以考虑一种新的测步方法,即:通过设备上的加速度传感器来计算步数
cocos-creator使用记录25_微信监听罗盘和加速度计
1.罗盘 1.1.微信小游戏罗盘的API https://developers.weixin.qq.com/minigame/dev/document/device/compass/wx.onCompassChange.html 罗盘适用的场景: 地图软件中自己的方向。 以垂直于手机屏幕中心为轴,返回一个角度,此角度就是现实中的方向。如下:       0       北 270 西  东 9...
重力加速计低通滤波算法——安卓开发文档
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t, the low-pass filter's time-constant // and dT, the event delivery
玩转四旋翼无人机(传感器)
一个典型的IMU包括一个三轴陀螺仪,一个三轴加速度计和一个三轴磁力计。陀螺仪测量B\mathbb{B}相对于A\mathbf{A}的角速度 ΩIMU=Ω+bΩ+η\Omega_{IMU}=\Omega+b_{\Omega}+\eta η\eta为可加性测量噪声,bΩb_{\Omega}为陀螺仪常量偏置。加速度计测量由于外力引起的对B\mathbb{B}的瞬时加速度。加速度计对于无人机的震动很敏感
Unity陀螺仪功能
Unity陀螺仪功能 实现陀螺仪功能,旋转设备,摄像机跟随旋转 将下面脚本拖拽到摄像机上,打包为Android或iOS项目,在真机上测试即可 场景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using System.Collections; public class AAA : MonoBehaviour { private const
基于STM32的三轴加速度传感器代码
void Adxl_Show_Num(u16 x,u16 y,short num,u8 mode) { if(mode==0) //显示加速度值 { if(num,16,0); //显示小数点 LCD_ShowNum(x+32,y,num,1,16); //显示小数部分 } }
iOS_陀螺仪加速计的使用
CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用。 CoreMotionManager类能够使用到设备的所有移动数据(motion data),Core Motion框
陀螺仪/加速度传感器/地磁传感器简介
陀螺仪 加速度传感器 地磁传感器的原理简介
关于MPU6050陀螺仪模块的测量误差分析
本项目中使用的是MPU6050模块,如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。STM8单片机对MPU6050输出的加速度和角度信息进行姿态融合,再添加上包头串行输出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度和温度数据,输出频率为100Hz。
VR开发中陀螺仪数据转换
1、判断手机是否支持陀螺仪 SystemInfo.supportsGyroscope 2、获取陀螺仪数据并转换Gyroscope gyro = Input.gyro; gyro.enabled = true; 读取陀螺仪数据并转换到右手坐标系下var att = Input.gyro.attitude * Quaternion.identity; att = new Quaternion(att.
VR中的9轴传感器(重力加速度/陀螺仪/磁力计).md
前言 传感器的调试过程,一般根据原厂提供demo代码,调试数据接口,将数据流打通即可,在VR中,当带上头显设备,运行应用时,出现漂移、延迟、不回归问题,往往束手无策,解决这些小问题,往往占用很多的时间,希望通过自己整理的知识,明确调试的方向,提高调试效率,达到好的调试效果。自己近几年在Android平台上导入过多种9轴传感器,做过一些sensor内部分享,而且近半年来从事VR开发工作,VR对9轴
MPU6050 加速计滤波
加速度计滤波实验参数:   采样频率Fs=250Hz 截止频率Cutoff Frequency 未开电机静止 开电机悬停 未开电机转动飞控 原始输出(Raw) 260 Hz 260Hz 260Hz MPU6050内部(LPF) 94 Hz 94 Hz
Android实战技巧之四十二:加速度传感器
欢迎来到传感器的世界。 传感器字面上的意思就是传递感觉的仪器,哪些感觉呢? 视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等等。 所以有人说,传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。 当前Android设备中已经集成进数十个传感器,我们比较常见的有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等。 虽然种类繁多,但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把传感器相关的功能搞定了
我的四轴飞行器经验总结(三)--MPU6050的配置和计算原理
我原来虽然总用MPU6050,但是我总说不清配置陀螺仪和加速度计的原理,当我读出15位的AD采样值后,怎么处理,所以今天总结一下。 寄存器说明如下: 处理程序: #define SENSOR_MAX_G 8.0f //constant g // tobe fixed to 8g. but IMU need to correct at the same time #def
加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法
本帖转自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论___________________________________________________________________...
Android陀螺仪实现背景移动Demo
android陀螺仪简单demo,实现移动手机,图片背景滚动效果
让精灵按照自己设定的运动轨迹行动(曲线移动)。(以椭圆轨迹为例)。
转载自ufolr的博客 原文连接:http://blog.csdn.net/ufolr/article/details/7447773         在cocos2d中,系统提供了CCMove、CCJump、CCBezier(贝塞尔曲线)等让精灵移动的action,但是有时候,为了让程序看上不不是那么的呆板,或者为了实现某些特定的功能,我们需要让精灵按照我们自己设定的路径(曲线
Unity 陀螺仪姿态识别、 控制物体旋转移动
陀螺仪在Unity中最常用的应用就是控制摄像机的旋转using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class NewTest : MonoBehaviour { public Text debug; Quaternion quatMap; Quaternion quatMult = new Quaternion(0, 0, ...
iOS 加速计陀螺仪 简介
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 1. 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。 2. 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。 3. 社交软件中的摇一摇功能。 4. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供
IOS -- 加速计陀螺仪
加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候,只受到重力加速度,所以很多人又把加速计功能成为重力感应功能。   加速计的强项在于测量设备的重力方向。但是对于运动过程中的受力情况就无法准确地识别。所以对于运动过程中的方向感应,我们使用陀螺仪。   iPhone提供了内置的加速计,也叫方向感应器,是通过感知特定方向的惯力总量,测量出加速度和重力的,是IOS很重要的特色功能之一。
关于加速计陀螺仪的测试
各位高手有没有测试过加速计陀螺仪这两颗的功能阿,三轴加速计有X,Y,Z三个电压输出,都是经过其内部的AD转换后输出的,不知道这三个方向上的电压是怎么变化的,是有加速度的时候变化呢,还是位置改变了变化啊? rn陀螺仪有X,Y两个电压输出,也是经过AD转换后才能读到,陀螺仪是测角速度的,是不是旋转的时候电压才会变化啊?不知道各位高手们测过没有啊,我现在电压倒是都读出来啦,就是不知道要怎么个方式测才能测出这两颗IC在工作啊?
陀螺仪加速计、磁力计
陀螺仪加速计、磁力计
【读书笔记】iOS-加速计陀螺仪
一,数据的“滤波”直接从加速度计获得的原始数据,往往不能直接使用,而是需要去除一些干扰数据,这个过程称为“滤波”。“滤波”一词来源于无线电技术中对无线电信号的处理过程。事实上从数学角度而言它们是一样的,它们都是某种采样信号,这个“滤波”的过程很复杂,要通过傅里叶变换实现“滤波".二,陀螺仪加速度计只能测量设备上的线性加速度,设备的倾斜,偏转,旋转加速度计无法测量到,这需要使用陀螺仪陀螺仪又叫角速...
加速计_陀螺仪_磁力计
在Build Phases 下的Link Binary With Libraries (1 item)中加入 CoreMotion.framework文件包#import "ViewController.h" #import @interface ViewController () @property(nonatomic, strong)UILab
ios加速计陀螺仪
ios设备中有的加速计可以测量出加速度和重力。陀螺仪可用于确定设备的方向与每条坐标轴之间的夹角,可用于读取描述设备围绕其轴的旋转的值。 添加CoreMotion.framework. 以下为例子代码: [code="java"] #import #import @interface ViewController : UIViewController @property (...
iOS学习-加速计陀螺仪
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。 社交软件中的摇一摇功能。 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架Cor
卡尔曼算法
陀螺仪加速计的卡尔曼算法,详细注释,调试通过,
js调用原生API--陀螺仪和加速器
W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。 在本文中我们要分解并解释设备方向事件数据的实际应用,这样web开发者可以在他们的项目中应用它。 重新探讨我们的坐标系统 在我们之前的系列文章中,我们介绍了W3C设备方向规范中使用的坐标系统。 之前的文章详细描述了一下这个坐标系
VR中的9轴传感器(重力加速度/陀螺仪/磁力计)
origin: http://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503 前言 传感器的调试过程,一般根据原厂提供demo代码,调试数据接口,将数据流打通即可,在VR中,当带上头显设备,运行应用时,出现漂移、延迟、不回归问题,往往束手无策,解决这些小问题,往往占用很多的时间,希望通过自己整理的知识,明确调试的方向,提高调试效率,达到
MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件
综合了网上的一些资料,编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件,采用模块化划分的方式,改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
unity陀螺仪参数详解
参考文章: android 陀螺仪的使用 手机平放,x轴为右手边,y轴为正前方,z轴为正上方。陀螺仪的各个轴参数表示围绕这三个轴旋转的数值。 本次测试为小米3,规定初始方向为平放,手机头向前方,即远离身体。 Input.gyro.attitude x:平放为0,手机按键倾斜旋转180度数值变化为-0->-1,继续旋转180度为1->0 y:平
加速度计计算位移
matlab程序,可以实现加速度转位移的过程,
加速计.陀螺仪的使用
加速计 加速计用来检测手机受到加速度的方向和大小.但是主要用于重力感应,对于运动中得过受力情况就无法准确感应,所以对于运动过程中的感应方向,我们使用陀螺仪. iPhone内置的加速计也叫方向感应器. 感应器通过跟踪期在X.Y.Z轴上面的重力加速度的方向,检测当前设备的方向,比如是平躺着还是倒立着,平面是向上还是向下,手持时iPhone的home键的方向.  还可以通过加速侦测晃动事件. 对应
加速计陀螺仪信息采集
Sensor.TYPE_GYROSCOPE  陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。 陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺。通过设备与陀螺的夹角得到结果。 陀螺仪的强项在于测量设备自身的旋转运动。对设备自身运
iOS 传感器(加速计陀螺仪
iOS中常用的传感器主要有以下2种  (1)加速计  加速计使用度量单位g,这是重力(gravity)的简称。1g是物体在地球的海平面上收到的下拉力(9.8米/秒)  加速计以相对于自由落体的方式度量加速度。  这意味着如果将iOS设备在能够持续自由落体的地方丢下,在下落过程中,其加速计测量到的加速度将为0g。  另一方面,放在左面上的设备的加速度计测量出的加速度为1
iOS 陀螺仪 加速计
链接 http://www.cnblogs.com/wayne23/p/3671101.html
我们是很有底线的