dragonboard410c系统编译

xiaozhu12371237 2017-02-19 05:37:56

dragonboard410c系统编译ros系统源码崩溃？

很多基础比较好的童鞋拿 410c的linux系统当编译环境使用，直接用来编译ros系统源码，导致系统内存崩溃。在这里，我们是不推荐拿 410c当编译环境使用，原因如下：

a.410c的闪存只有1G，不适合做中大型系统的编译环境，容易引起内存溢出，从而导致系统崩溃。哪怕你插U盘或者SD卡做swap区分享，也相当不稳定。这点我已经做过大量实测，因此还是建议大家将编译工作放到你的PC机上实现。
b.ros的官网已经有现成编译好的运行工具可以安装，大家在刚开始进行功能体验的时候完全不需要自己手动编译。

turtlebot如何手动启动？

这里我们推荐使用tmux工具进行手动启动，操作如下：

1).tmux
2).roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
3).Crtl+B,再按C键
4).roslaunch turtlebot_follower follower.launch
5).连接kobuki,kinect到410c板子上，稍等十秒左右即可运行。

turtlebot整机调试困难？

很多人反馈410c不带LCD，平时调试都要接HDMI到电视显示和外接键盘，太不方便。在这里，我推荐使用ssh的方式进行登陆调试，具体操作如下：
1).启动410c，并使用linaro用户登陆；
2).使用nmcli连接wifi，同时将你的PC机连接到同一wifi下；
3).在PC机采用ssh的方式(我采用win7的SecureCRT)登陆到410c的linux系统，默认用户和密码为linaro。
4).登陆到410c板子的linaro系统，即可撤掉板子上的HDMI和键盘，进入无线调试模式。

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