苹果对开发者主要分为3类：个人、组织（公司、企业）、教育机构。
1、个人（Individual）
2、组织（Organizations）  
3、教育机构（Educational Institutions）
组织类分为2个小类：
         （1）公司（Company）
         （2）企业（Enterprise）



你这种可以用企业版的。
1、准备好工程
2、Product->Archive->Export
3、Choose Save for Enterprise Deployment
4、经过一系列校验，在你指定的文件夹生成一个 xxx.ipa文件
5、可以通过第三方网站，https://fir.im/apps 将你app上传上去（当然也可以自己搭建下载服务）
6、生成对应的下载链接，可以通过微信、qq分享出去
7、在safari打开链接，下载安装

大致流程是这样，希望对你有帮助

是的不用UDID