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分享Qualcomm AR之Vuforia SDK框架
Vuforia AR sdk主要有以下几个核心部分
1.Camera
获取图像。
2.Image Converter
将从相机获得的图像格式转换为Vuforia处理需要的格式，Vuforia使用的是OpenGL图像格式。
3.Tracker
将相机从真实世界中获得的图像，利用计算机视觉算法，对其进行特征点进行检测和跟踪。结果保存在会被视频背景渲染器所用到的状态对象(state object)中，且其可以在程序中调用。
4.video background renderer
视频背景渲染器模型对保存在状态对象(state object)中的相机图像进行渲染。
5.Application Code
在应用开发中，必须要初始化上述的四个部件。并且执行下面是下面三个重要步骤。
步骤1：查询每一个新的目标的状态对象(state object)。
步骤2：根据于新的输入数据，更新应用程序逻辑关系。
步骤3：叠加渲染的增强图形。
对于每帧图像，需要对状态对象进行更新，并调用应用的渲染方式进行渲染。
6.Device Databases
需要使用在线的Target Manager创建设备数据库。在线制作设备数据库，其实就是对用户上传的图片，进行特征提取，用于后面的识别跟踪。计算图像坐标系与相机坐标系之间的关系。
7.Cloud Databases
与Device Databases类似，可以用使用Target Manager或者使用 Vuforia Web Services API创建网络数据库。
8.User-Defined Targets
用户自定义的目标组件，允许用户从当前相机中实时定义需要跟踪的目标。
9.Word Targets
Vuforia SDK同样支持文字目标的识别与跟踪。
Vuforia SDK的架构如下图
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