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用dragonbaord 410c 可以挂在多个超声波么?

lousheng8179 2017-03-23 03:06:59
想用Dragonboard 410c做一个室内定位机器人,采用超声波避障,但是感觉一个不够用,想用4个组合,可以搭载这么多么?
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weixin_38498942 2020-02-26
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可以,多路复用就可以实现。
weiguangl 2017-04-20
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可以,使用现场的多路超声波模块会比较方便
Winston_Jory 2017-04-20
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可以是可以,但是需要你在后台进行处理,假如你用的是mcu的话你一个一个的对sensor进行操作,如果用的是dragonboard410c的话你可以创建几个线程分别对各sensor进行数据处理。
xiaozhu12371237 2017-03-25
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明显可以呀 机器人的方式就那么几类
ANDYMFC_No1 2017-03-23
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可以的,不过你最好使用一个总线,或者使用现成的多路超声波模块
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极化码(Polar Code)是由土耳其科学家Erdal Arıkan在2009年提出的一种新型纠错编码技术。它通过利用信道的极化现象,将虚拟信道分为误码率接近0和接近1/2的两类。在编码设计中,数据被放置在误码率极低的信道上,从而实现高效的数据传输。极化码的主要优势在于其理论编码容量能够达到香农限,并且构造方法较为简单。 MATLAB是一种功能强大的数学计算和编程工具,广泛应用于科学研究和工程领域。在极化码的研究中,MATLAB可用于构建编码和解码算法,模拟数据在不同信道条件下的传输效果,验证理论性能,并优化相关参数。 SC(Successive Cancellation,逐位取消)译码是极化码的基本解码方法。它从最可靠的比特开始,依次解码每个虚拟信道,且每个比特的解码结果会影响后续比特的解码,因为它们之间存在依赖关系。虽然SC译码的实现较为简单,但其计算复杂度较高,随着码长的增加,解码时间会线性增长。 SCL(Successive Cancellation List,逐位取消列表)译码是SC译码的改进版本。它通过引入列表机制,同时处理多个路径,从而增强了错误校正能力,并在一定程度上降低了错误率。与SC译码相比,SCL译码虽然需要消耗更多的计算资源,但能够提供更好的性能。 一个完整的MATLAB仿真资源通常包含以下内容: 编码模块:用于实现极化码的生成,包括码字构造和极化矩阵操作等。 信道模型:用于模拟各种通信信道,例如AWGN(加性高斯白噪声)信道或衰落信道。 SC/SCL译码模块:包含SC译码和SCL译码的算法实现。 误码率(BER)计算:通过比较发送和接收的码字,计算误码率,以评估编码性能。 性能曲线绘制:绘制误码率与信噪比(SNR)之间的关系曲线,展示不同译码策略的性能差异。 使用说明:指导用户如何运行仿真,理解代码结构,以及如何调整参数以进行自定义实验。 代码注

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