最近用想用410c做无人机定位方案，如何用视觉和GPS进行组合定位？

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最近想用410c做无人机定位方案，GPS普遍存在精度不高的问题，更高精度的RTK-GPS价格让普通人难以接近，如何让无人机利用GPS和视觉定位进行组合定位？

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现在有gps信号的情况下，悬停算已经很稳了，只有室内没有gps信号才会不稳，但室内一般不会飞很高，可以用光流和超声波定点定高。

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GPS信号在室内本来就差，不是精度问题，可以试试双摄加红外。

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可以试试双摄加WiFi的定位

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可以结合使用opencl光流定位。