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最近用想用410c做无人机定位方案,如何用视觉和GPS进行组合定位?
ANDYMFC_No1
2017-04-20 02:18:17
最近想用410c做无人机定位方案,GPS普遍存在精度不高的问题,更高精度的RTK-GPS价格让普通人难以接近,如何让无人机利用GPS和视觉定位进行组合定位?
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最近用想用410c做无人机定位方案,如何用视觉和GPS进行组合定位?
最近想用410c做无人机定位方案,GPS普遍存在精度不高的问题,更高精度的RTK-GPS价格让普通人难以接近,如何让无人机利用GPS和视觉定位进行组合定位?
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weixin_38498942
2020-02-28
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可以结合使用opencl光流定位。
weiguangl
2017-04-20
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可以试试双摄加WiFi的定位
weiguangl
2017-04-20
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GPS信号在室内本来就差,不是精度问题,可以试试双摄加红外。
ANDYMFC_No1
2017-04-20
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现在有gps信号的情况下,悬停算已经很稳了,只有室内没有gps信号才会不稳,但室内一般不会飞很高,可以用光流和超声波定点定高。
IoT硬件开发公开课:从开发板到
无人机
之实践之道
本文档为8月24日在线公开课演讲内容。
dragonboard
410c
手册
高通msm8016开发板dragonboard
410c
,硬件手册神器。软硬件开源项目。
dragon board
410c
中文开发文档
高通骁龙
410C
开发板是基于高通400系列处理器的第一块开发板,性能优异,方便调试。它包含先进的电源管理,WIFI 蓝牙,
GPS
等等,所有都集成在一张信用卡大小的PCB板上。基于64位的410处理器,该开发板支持快速软件开发,可作为样机设计学习参考,并符合消费者96Boards 规范(就是ARM联合Linaro定义的一个以Cortex-A系列处理器开发板为主的ARM开放平台规范,取名96Boards)。这使得它非常易于实现物联网产品的嵌入式计算,包含下一代的机器人,相机,医疗设备,自动售货机,智能建筑,数字标牌,游戏机,等等。 性能特征:支持众多操作系统:安卓5.1&Linux; Kernel3.1,Linux Debian8.0,与WINDOWS 10基于移动物联网核心;性能优异的CPU核心:4核A53能达到1.2GHz,并支持32位与64位;内存存储:1GB LPDDR3 533MHz,8GB eMMC 4.5,SD3.0;图像处理部分:Adreno 306 GPU,支持先进的应用编程接口包含OpenGL ES 3.0, OpenCL, DirectX, 与 content security;视频部分:支持1080P 30帧的高清播放与H.264与H.265 720P的播放与捕获;相机集成ISP能达到13MP;无线部分:支持WIFI 802.11/b/g/n 2.4GHz,蓝牙4.1,Qualcomm® IZat™ Gen8C
定位
技术,板载WIFI,BT与
GPS
天线;还拥有丰富的外设有TYPEA HDMI连接器,一个micro usb连接器(只能用在设备模式),两路usb2.0(只能用在主机模式),micro SD卡。
官方DragonBoard
410c
全套文档
官方DragonBoard
410c
全套文档 包括:
410c
的 Linux开发指南 Android开发指南
410c
硬件指南 LK bootloader简述 GPIO排布 MIPI_CSI与MIPI_DSI简介
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开发套件开发教程、案例
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