410c光流定位够用吗?

ANDYMFC_No1 2017-04-20 02:22:05
学习了光流定位原理很久了,最近想实践一下,用410c玩玩光流定位程序可以运行吗? 410c够用吗?
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weixin_38498942 2020-02-26
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dragonboard 410c和opencv图像处理库结合可以实现定位。
ANDYMFC_No1 2017-04-20
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OpenCV中实现了不少的光流算法。 1)calcOpticalFlowPyrLK 通过金字塔Lucas-Kanade 光流方法计算某些点集的光流(稀疏光流)。理解的话,可以参考这篇论文:”Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm” 2)calcOpticalFlowFarneback 用Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流(即图像上所有像素点的光流都计算出来)。它的相关论文是:"Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion" 3)CalcOpticalFlowBM 通过块匹配的方法来计算光流。 4)CalcOpticalFlowHS 用Horn-Schunck 的算法计算稠密光流。相关论文好像是这篇:”Determining Optical Flow” 5)calcOpticalFlowSF 这一个是2012年欧洲视觉会议的一篇文章的实现:"SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical FlowAlgorithm",工程网站 410c支持Opencv 进行光流定位处理完全没问题
高通骁龙410C开发板是基于高通400系列处理器的第一块开发板,性能优异,方便调试。它包含先进的电源管理,WIFI 蓝牙,GPS等等,所有都集成在一张信用卡大小的PCB板上。基于64位的410处理器,该开发板支持快速软件开发,可作为样机设计学习参考,并符合消费者96Boards 规范(就是ARM联合Linaro定义的一个以Cortex-A系列处理器开发板为主的ARM开放平台规范,取名96Boards)。这使得它非常易于实现物联网产品的嵌入式计算,包含下一代的机器人,相机,医疗设备,自动售货机,智能建筑,数字标牌,游戏机,等等。 性能特征:支持众多操作系统:安卓5.1&Linux; Kernel3.1,Linux Debian8.0,与WINDOWS 10基于移动物联网核心;性能优异的CPU核心:4核A53能达到1.2GHz,并支持32位与64位;内存存储:1GB LPDDR3 533MHz,8GB eMMC 4.5,SD3.0;图像处理部分:Adreno 306 GPU,支持先进的应用编程接口包含OpenGL ES 3.0, OpenCL, DirectX, 与 content security;视频部分:支持1080P 30帧的高清播放与H.264与H.265 720P的播放与捕获;相机集成ISP能达到13MP;无线部分:支持WIFI 802.11/b/g/n 2.4GHz,蓝牙4.1,Qualcomm® IZat™ Gen8C定位技术,板载WIFI,BT与GPS天线;还拥有丰富的外设有TYPEA HDMI连接器,一个micro usb连接器(只能用在设备模式),两路usb2.0(只能用在主机模式),micro SD卡。

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