arm开发板ubuntu如何开机自动录一段uav摄像头的视频

我想让开发板开机自动录视频，使用的是uav摄像头，网上找到一段使用opencv录视频的程序readcam.cpp（已装好opencv)
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>

using namespace std;
int main()
{
CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(-1);
CvVideoWriter* video=NULL;
IplImage* frame=NULL;
int n;
if(!capture) //如果不能打开摄像头给出警告
{
cout<<"Can not open the camera."<<endl;
return -1;
}
else
{
frame=cvQueryFrame(capture); //首先取得摄像头中的一帧
video=cvCreateVideoWriter("camera.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 25,
cvSize(frame->width,frame->height)); //创建CvVideoWriter对象并分配空间
//保存的文件名为camera.avi，编码要在运行程序时选择，大小就是摄像头视频的大小，帧频率是32
if(video) //如果能创建CvVideoWriter对象则表明成功
{
cout<<"VideoWriter has created."<<endl;
}

cvNamedWindow("Camera Video",1); //新建一个窗口
int i = 0;
while(i <= 200) // 让它循环200次自动停止录取
{
frame=cvQueryFrame(capture); //从CvCapture中获得一帧
if(!frame)
{
cout<<"Can not get frame from the capture."<<endl;
break; }
n=cvWriteFrame(video,frame); //判断是否写入成功，如果返回的是1，表示写入成功
cout<<n<<endl;
cvShowImage("Camera Video",frame); //显示视频内容的图片
i++;
if(cvWaitKey(2)>0)
break; //有其他键盘响应，则退出
}

cvReleaseVideoWriter(&video);
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyWindow("Camera Video");
}
return 0;
}
编译生成可执行文件readcam，在终端下运行readcam可以录视频。查看ubuntu如何让程序开机自启，网上说在/etc/rc.local中加入要执行的程序即可；在/etc/rc.local中加入./readcam，重启开发板，发现了camera.avi视频，但是camera.avi是空的，不知道是什么原因，请各位分析以下到底是什么原因。