Linux和单片机通信

lyz998 2017-06-02 02:46:31
这是linux代码，
while(1){

		printf("请输入控制命令(1-来打招呼，2-接受数据，3-走打招呼)：");

		scanf("%d", &num);

		if (num == 1){

			serSend(fd, str1, 1);

			memset(str, 0, sizeof(str));

			/*while (serRev(fd, &ch, 1) > 0);

			printf("%c",ch);

			serSend(fd, str1, 1);*/

			lseek(fd,0,SEEK_SET);

			while ((len = serRev(fd, str, 17)) == 0);

			printf("\nRecvLen %d",len);

			str[len]='\0';

			printf("\nRecv:%s\n", str);

		}	

		else if (num == 2){

			serSend(fd, str2, 1);

			memset(str, 0, sizeof(str));

			serRev(fd, str, 4);

			printf("\nRecv:%s\n", str);	

		}

		else if (num == 3){

			serSend(fd, str3, 1);

			memset(str, 0, sizeof(str));

			lseek(fd,0,SEEK_SET);

			while (serRev(fd, str, 8) == 0);

			printf("\nRecv:%s\n", str);

		}

		memset(str, 0, sizeof(str));

	}




问题说明：目的是1命令：linux发A，单片机回@ linux在发@ 单片机回复字符串Welcome to water
3命令：linux发C，单片机回字符串
实际问题是：linux发A，单片机回@ linux发A，收到W 再发A （忽略收@ ）收到elcome to wate 再发A 才能接受完整
当linux 在发C时 read先收到Welcome to water 第二次才能收到GoodBye 如果开始就发C，情况类似
我怀疑可能是write同时发了两次，read为什么第一次只读一个字节
单片机代码


void InitUART(){



    SCON  = 0x50;		        

    TMOD |= 0x20;               

    TH1   = 0xF3;               

    TR1   = 1;   

} 

void WaterInit(){

	

	TMOD |= 0x05;

	TH0=0;

	TL0=0;

	TR0=1;

}

void main (void)

{

	uchar str[6], A = 0;

	InitUART();

	WaterInit();

    EA = 1;

    

	while (TI == 0)                      

    {	

        while(RI == 0){

            num = 256 * TH0 + TL0;

            ISR();

            Display(Qian,Bai,Shi,Ge);

        }

        if (SBUF == 'B'){

			sprintf(str,"%u",num);

            SendStr(str);

            TR0 = 1;

        }

        else if(SBUF == 'A'){

            if (A == 0){

                SendByte('@');

                TR0 = 1;

                A = 1;

            }

            else if (A == 1){

                SendStr("Welcome to water!");

                TR0 = 1;

                A = 0;

            }

		}

		else if(SBUF == 'C'){

			SendStr("GoodBye!");

            A = 0;

			TR0 = 1;

		}

        RI = 0;

    }

}



/*------------------------------------------------

                    发送一个字节

------------------------------------------------*/

void SendByte(unsigned char dat)

{

	SBUF = dat;

	while(!TI);

	TI = 0;

}

/*------------------------------------------------

                    发送一个字符串

------------------------------------------------*/

void SendStr(unsigned char *s){

	while(*s!='\0'){// \0 表示字符串结束标志，

					//通过检测是否字符串末尾

		SendByte(*s);

		s++;

	}

}


minicom串口显示没问题，isp显示也没有问题
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jklinux 2017-06-20
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引用 7 楼 lyz998 的回复:
[quote=引用 6 楼 jklinux 的回复:] [quote=引用 5 楼 lyz998 的回复:] [quote=引用 3 楼 jklinux 的回复:] 简单点就专用一个子线程接收数据就可以了
printf("请输入控制命令(1-来打招呼，2-接受数据，3-走打招呼)：");
		scanf("%d", &num);
		if (num == 1){
			serSend(fd, &str1, 1);
			process(fd);
		}	
		else if (num == 2){
			serSend(fd, &str2, 1);
			process(fd);	
		}
		else if (num == 3){
			serSend(fd, &str3, 1);
			process(fd);
		}
调用[/quote] 子线程只要创建一个就可以了，在main函数里调用一次pthread_create即可。 线程里应是死循环来接收串口数据的，不要随便退出.[/quote] 
void* recv_func(void *args)
{
	unsigned char str[100];
	int fd = *(int*)args;
	int len = 0;

	while(1){
		memset(str, 0, sizeof(str));
		while ((len = serRev(fd, str, 30)) <= 0){}
		printf("\nRecvLen:%d",len);
		str[len]='\0';
		printf("\nRecv:%s\n", str);
	}
	/*pthread_exit(NULL);
    return;*/
}
我线程改成这样了，main只调用了一次， 但是收不到数据了，，判断是否接收到数据是这样判断吗？[/quote] 


#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <pthread.h>


void *thread_func(void *arg)
{
	int fd = *(int *)arg;
	char data[100];
	int ret;

	while (1)
	{
		ret = read(0, data, sizeof(data));
		if (ret > 0)
		{
			data[ret-1] = '\r';
			write(fd, data, ret);	
		}
	}


	return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;

	fd = open(argv[1], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return 1;
	}

	fcntl(fd, F_SETFL, 0);

	struct	termios opts;

	tcgetattr(fd, &opts);

	cfsetispeed(&opts, B115200);
	cfsetospeed(&opts, B115200);

	opts.c_cflag |= CREAD|CLOCAL;
	
	opts.c_cflag &= ~CSIZE;
	opts.c_cflag |= CS8;
	opts.c_cflag &= ~PARENB;
	opts.c_cflag &= ~CSTOPB;

	opts.c_cflag &= ~CRTSCTS;

	opts.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
	opts.c_oflag &= ~OPOST;	

	tcsetattr(fd,TCSANOW , &opts);
	/////////////
	pthread_t tid;

	pthread_create(&tid, NULL, thread_func, &fd); 
	

	int ret;
	char ch;
	while (1)
	{
		read(fd, &ch, 1);
	
		putchar(ch);
	}

	return 0;
}
你参考下
lyz998 2017-06-19
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引用 6 楼 jklinux 的回复:
[quote=引用 5 楼 lyz998 的回复:] [quote=引用 3 楼 jklinux 的回复:] 简单点就专用一个子线程接收数据就可以了
printf("请输入控制命令(1-来打招呼，2-接受数据，3-走打招呼)：");
		scanf("%d", &num);
		if (num == 1){
			serSend(fd, &str1, 1);
			process(fd);
		}	
		else if (num == 2){
			serSend(fd, &str2, 1);
			process(fd);	
		}
		else if (num == 3){
			serSend(fd, &str3, 1);
			process(fd);
		}
调用[/quote] 子线程只要创建一个就可以了，在main函数里调用一次pthread_create即可。 线程里应是死循环来接收串口数据的，不要随便退出.[/quote] 
void* recv_func(void *args)
{
	unsigned char str[100];
	int fd = *(int*)args;
	int len = 0;

	while(1){
		memset(str, 0, sizeof(str));
		while ((len = serRev(fd, str, 30)) <= 0){}
		printf("\nRecvLen:%d",len);
		str[len]='\0';
		printf("\nRecv:%s\n", str);
	}
	/*pthread_exit(NULL);
    return;*/
}
我线程改成这样了，main只调用了一次， 但是收不到数据了，，判断是否接收到数据是这样判断吗？
jklinux 2017-06-19
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引用 5 楼 lyz998 的回复:
[quote=引用 3 楼 jklinux 的回复:] 简单点就专用一个子线程接收数据就可以了
printf("请输入控制命令(1-来打招呼，2-接受数据，3-走打招呼)：");
		scanf("%d", &num);
		if (num == 1){
			serSend(fd, &str1, 1);
			process(fd);
		}	
		else if (num == 2){
			serSend(fd, &str2, 1);
			process(fd);	
		}
		else if (num == 3){
			serSend(fd, &str3, 1);
			process(fd);
		}
调用[/quote] 子线程只要创建一个就可以了，在main函数里调用一次pthread_create即可。 线程里应是死循环来接收串口数据的，不要随便退出.
lyz998 2017-06-19
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引用 3 楼 jklinux 的回复:
简单点就专用一个子线程接收数据就可以了
printf("请输入控制命令(1-来打招呼，2-接受数据，3-走打招呼)：");
		scanf("%d", &num);
		if (num == 1){
			serSend(fd, &str1, 1);
			process(fd);
		}	
		else if (num == 2){
			serSend(fd, &str2, 1);
			process(fd);	
		}
		else if (num == 3){
			serSend(fd, &str3, 1);
			process(fd);
		}
调用
lyz998 2017-06-19
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引用 3 楼 jklinux 的回复:
简单点就专用一个子线程接收数据就可以了

嗯嗯，，，我写了，，解决了一些问题但是又出现两个问题
一个是在第一次发送的时候，如下

第二个问题，，发送另一个命令时，会重复一遍

void* recv_func(void *args)

{

    unsigned char str[100];

    int fd = *(int*)args;

    int len;



    memset(str, 0, sizeof(str));

     while ((len = serRev(fd, str, 30)) <= 0){}

	printf("\nRecvLen:%d",len);

	str[len]='\0';

	printf("\nRecv:%s\n", str);

	pthread_exit(NULL);

    return;

}



void process(int fd)

{

    pthread_t td;

     int res;



    res = pthread_create(&td, NULL, recv_func, (void*)&fd);

    if(res != 0){  

      printf ("Create pthread error!\n");  

      exit (1);  

	}

    pthread_join(td, NULL); 

    return;

}
jklinux 2017-06-14
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简单点就专用一个子线程接收数据就可以了
lyz998 2017-06-13
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引用 1 楼 jklinux 的回复:
对于linux端的代码我有点不明： 1). fd是uart设备打开得到的文件描述符吧？ 如是, 则lseek(fd,0,SEEK_SET)是没有用的. 2). uart设备是全双工的，可同时收发. 楼主里的代码是发完了再来接收，这样有可能已丢失部分数据的。建议用个子线程专用于uart接收再试试吧
对，fd是是设备，这是接受函数，，，你的意思是，我在发的同时也在接收？该如何解决接受问题。。。 int serRev(int fd,char *buff,int len) { if (fd>0) { return(read(fd,buff,len)); }else { return(0); } }
jklinux 2017-06-04
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对于linux端的代码我有点不明： 1). fd是uart设备打开得到的文件描述符吧？ 如是, 则lseek(fd,0,SEEK_SET)是没有用的. 2). uart设备是全双工的，可同时收发. 楼主里的代码是发完了再来接收，这样有可能已丢失部分数据的。建议用个子线程专用于uart接收再试试吧
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