cuda二维存储空间的分配cudaMallocPitch和cudaMemcpy2D

[梧桐栖鸦]

在做图像处理时，想直接用二维的存储空间进行计算，在分配存储空间和数据复制时，一直出错，代码如下：

Mat left_image = imread("AVT60.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);
	Mat right_image = imread("AVT61.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);

	//判断图像文件是否加载成功
	if (left_image.empty() || right_image.empty())
	{
		cout << "图像加载失败，程序即将退出...";
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
	else
		cout << "图像加载成功!" << endl << endl;

	//图像基本信息
	const int width = left_image.cols;
	const int height = left_image.rows;
	//cout << left_image.size();

	//声明device存储图像数据
	uchar* left_data_device = NULL;
	uchar* right_data_device = NULL;

	size_t pitch;
	checkCudaErrors(cudaMallocPitch(&left_data_device, &pitch, width*sizeof(int), height));
	checkCudaErrors(cudaMallocPitch(&right_data_device, &pitch, width*sizeof(int), height));

	checkCudaErrors(cudaMemcpy2D(left_data_device, pitch, left_image.data, width*sizeof(int), width*sizeof(int), height, cudaMemcpyHostToDevice));
	checkCudaErrors(cudaMemcpy2D(right_data_device, pitch, right_image.data, width*sizeof(int), width*sizeof(int), height, cudaMemcpyHostToDevice));

	checkCudaErrors(cudaFree(left_data_device));
	checkCudaErrors(cudaFree(right_data_device));

编译没错，运行就出错，应该是内存分配或数据复制出问题，在注释掉两句cudaMemcpy2D后，程序编译和运行均没有问题，不知道具体是什么地方出错了