国内好的详细的apriltags和apriltags_ros的资料，求资料推荐

tnll7348 2017-07-04 06:29:28

国内关于apriltags的资料基本没有，希望学习一下apriltags和apriltags——ros，有哪些好的资料推荐

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apriltags_ros 用于USB摄像机检测的apriltags ros软件包ubuntu16.04 ROS动力学演示视频1 4月标签检测ROS包装器演示视频2 添加aprilTag模拟来源安装预安装对于ubuntu16.04 sudo apt-get --yes为lib apriltags安装...

apriltags２的运行很简单，主要就是几个参数的设定问题记录一下。一、准备１、apriltags2可以在　https://github.com/dmalyuta/apriltags2_ros.git　下载，下载后放到catkin_ws工作目录下。编译： cd cd ...

1 .1 apriltags2_ros 连续图像(即视频)流的检测器 1.1.1 订阅话题 image_rect (sensor_msgs/Image) 无畸变的图像(即由针孔照相机产生的) camera_info (sensor_msgs/CameraInfo) 相机信息，仅用于相机标定矩阵K...

本次介绍的是一个简单而高效的ROS功能包apriltag_ros（apriltag_ros - ROS Wiki）用于实时定位目标的位置和方向。二、什么是apriltag apriltag是一个视觉基准库。（AprilTag (umich.edu)）在VR，机器人和摄像...

2、Apriltags2_ros 3、tag 生成 1、摄像头内参标定摄像头内参是否准确直接影响到定位是否准确，因此摄像头的内参标定十分重要笔者标定使用的是ROS下的 camera_calibration 包，roswiki附有很详细的教程 ...

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