国内好的详细的apriltags和apriltags_ros的资料,求资料推荐 [问题点数:40分]

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AprilTag视觉定位系统
AprilTag是一个视觉基准库,在AR,机器人,相机校准领域广泛使用。通过特定的标志(与二维码相似,但是降低了复杂度以满足实时性要求),可以快速地检测标志,并计算相对位置。 示例图片官网:https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html列出了如下三篇文章 1. AprilTag: A robust and flexible visu
摄像头定位Apriltags2_ros
Table of Contents 1、摄像头内参标定 2、Apriltags2_ros 3、tag 生成 1、摄像头内参标定 摄像头内参是否准确直接影响到定位是否准确,因此摄像头的内参标定十分重要 笔者标定使用的是ROS下的 camera_calibration 包,roswiki附有很<em>详细的</em>教程 http://wiki.ros.org/camera_calibration 。或者C...
视觉定位系统在机器人全场定位的应用
一、简要介绍 AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统,该技术被广泛应用于机器人、无人机定位导引等。但是目前网上关于该技术原理和应用介绍很少,所以将AprilTag技术简单进行整理分享给大家,并将AprilTag进行改造应用于机器人全场自定位中。 相关论文:《AprilTag: A robust and flexible visual fi
Apriltag2_ROS笔记
总算是调了出来,先粗略记下,随时补充。 打开摄像头: roslaunch camera ... (三个待改进,一是包名话题名能否统一;二是终端界面不刷新;三是多余的话题不发布) 一、包名camera,话题名/image_rect&amp;amp;/camera_info,程序名什么的都是usb_cam,过了一遍发现这些不用变。  &amp;lt;node name=&quot;image_view&quot; pkg=&quot;i...
OpenMV NANO 站在巨人身上的图像处理标准化智能硬件 —— 对象介绍-定位对象 - AprilTag
定位对象 - AprilTagapriltag对象由返回image.find_<em>apriltags</em>。方法apriltag.corners()返回对象4个角的4(x,y)元组的列表。角落总是从左上角开始按照顺序顺序返回。apriltag.rect()返回一个矩形元组(x,y,w,h),用于image像其他方法一样image.draw_rectangle使用四边形边界框。apriltag.x()返回ap...
AprilTag:强大而灵活的视觉基准系统
AprilTag由两个主要部分组成:标签检测器和编码系统。 检测器的工作是估计图片里标签可能的位置,换句话说,检测器试图找到比其外部具有更暗的内部的四边区域(“quad”) 标签检测器 A、检测线段 方法是监测图像中的线。计算每个像素的梯度方向和大小,并将像素聚类成具有相似梯度方向和大小的分量。 聚类算法类似于Felzenszwalb的基于图的方法:创建一个图,其中每个节点代表一个像素。在相邻...
一份较为详细的深度学习资料汇总
转载自:https://blog.csdn.net/Times_poem/article/details/51596233,总结的资源还挺多,也很杂,有的东西以前研究过,还是不错的,先囤着吧,以后有空可以看看~ 需求说明:深度学习FPGA实现知识储备 来自:时间的诗 第一部分:博客大牛(深度学习方向) 1、http://blog.csdn.net/zouxy09 研究方向:机器学...
自己看的一些比较好的资料和网站(不断更新)
1.SLAM学习<em>资料</em>整理:相关<em>资料</em> 2.创客智造:http://www.ncnynl.com/ 3.ros官网:http://wiki.ros.org/ 4.高博博客:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ 5.古月居博客:http://www.guyuehome.com/ 6.ros机器人语音交互:ros语音交互 7.ros小课堂:ros小课堂视频
最全的Vue学习资料
目录 UI组件开发框架实用库服务端辅助工具应用实例Demo示例 UI组件 element ★13489 - 饿了么出品的Vue2的web UI工具套件Vux ★8133 - 基于Vue和WeUI的组件库iview ★6634 - 基于 Vuejs 的开源 UI 组件库mint-ui ★6253 - Vue 2的移动UI元素muse-ui ★3705 - 三端样式一致的响应式 UI 库
Shell好的学习资料
在github发现的一个好的Shell学习内容,在此记录一下。 网址https://github.com/billie66/TLCL
AprilTag 介绍
Abstract—Reliable and accurate camera calibration usually requires an expert intuition to reliably c
AprilTag 介绍下载
Abstract—Reliable and accurate camera calibration usually requires an expert intuition to reliably c
三维重建——定位方法:aprilTags、ARtoolKits、depth(自用的方法)
这些方法里面主要讲述下AprilTags的流程以及ARtoolkit的对比。 depth自用的方法视情况写。 AprilTags源码及我自己写的修改代码 -&gt;https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/86673228 论文:https://april.eecs.umich.edu/media/pdfs/wang2016i...
AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system论文解读
AprilTag在网上的<em>资料</em>非常的少,获取<em>资料</em>只能到他的官网去获取,然而全是英文,关键的论文 A robust and flexible visual fiducial system,下载下来看不明白,只能去一个一个的翻译。我做了初步的翻译和加入一些个人简介,望各位大神来一起探究。
Apriltag源码C版本编译以及运行
AprilTag官网:https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html?nsukey=6yUi4Iya263%2F2CEQLJ8uEkE%2FYP3b0h6Zb8PEzmhDhylkW2IAJ%2ByRA%2F92zKk9GTGqE5MBJsQ98FJpYw9BxT1A%2F4Yio0lpqjFwHMoXlxXPA5s1mJH0z%2Br7pQN
FFmpeg 学习资料汇总
以下是博主学习 FFmpeg 参考的博文等<em>资料</em>的一个汇总,解决自己学习需要的同时,希望对大家也有所帮助。 FFmpeg 入门学习 (全面<em>详细的</em>介绍,鼎立<em>推荐</em>) http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/15811977 ffmpeg 使用参数的中文解说 http://www.ffmpeg.space/forum.php?mod=vie
如何入门java(附带新手推荐学习资料
    本人自学Java基础已经有一个多月了,这一个月来走过了很多弯路。在里面兜兜转转,曾经也想过是否要放弃对这门语言的学习,怀疑过自己是否不适合当一个程序员。从无知迷茫到懊恼愤恨,最近才发现是我个人意识出现了问题:因为我没能让自己爱上这门语言,所以我才会走那么多弯路。不要怕自己爱不上java,一定要相信自己,做了决定就勇敢地去做,真的努力了世界肯定会回馈你肯定的答案的。所以想在这里给各位想入门却...
Nginx学习资料汇总
Nginx官网 http://nginx.org/en/ Nginx中文文档 http://www.nginx.cn/doc/ tengine http://tengine.taobao.org/ Nginx教程 https://www.oschina.net/translate/nginx-tutorial-basics-concepts https://www.oschina.net...
知识图谱学习资料汇总
知识图谱学习<em>资料</em>汇总 持续更新中… 知识图谱介绍 (1)知识图谱入门笔记(参考王昊奋) 知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/c_211846834 (2)Mining Knowledge Graphs from Text Tutorial:https://kgtutorial.github.io/aaai.html (3)知识图谱综述 博客:https://www.zhon...
无人机开发资料推荐
作者:BlueSky链接:https://www.zhihu.com/question/30084079/answer/52762050来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。学习四轴飞行器开发,最快的还是从开源学习平台入手。<em>国内</em>这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器,有开源的微型四轴飞行器,也有开源飞控,均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议新手入门可...
YOLO:You Only Look Once运行记录(Ubuntu14.04+GT750M)
YOLO是自己实现的框架darknet,并不是基于caffe,虽然Github上有基于caffe的实现。YOLO的编译很快,tinyYOLO的速度确实也非常高,不过准确度是真的低。记录一下YOLO利用摄像头获取图像并进行目标检测的过程以及遇到的错误: /bin/sh: 1: nvcc: not found make: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error 127
apriltags2_ros
1 .1 <em>apriltags</em>2_ros 连续图像(即视频)流的检测器 1.1.1 订阅话题 image_rect (sensor_msgs/Image) 无畸变的图像(即由针孔照相机产生的) camera_info (sensor_msgs/CameraInfo) 相机信息,仅用于相机标定矩阵K 1.1.2 发布话题 tag_detections (<em>apriltags</em>2_ros/AprilTagD...
ros学习之apriltags2_ros
<em>apriltags</em>2的运行很简单,主要就是几个参数的设定问题记录一下。 一、准备 1、<em>apriltags</em>2可以在 https://github.com/dmalyuta/<em>apriltags</em>2_ros.git 下载,下载后放到catkin_ws工作目录下。 编译: cd cd catkin_ws catkin_make 2、运行摄像头驱动,如果没有摄像头驱动或者没有标定摄像头,请参考:https...
三维重建——AprilTags定位
先附上<em>资料</em>链接: 软件源码:https://github.com/AprilRobotics/<em>apriltags</em> c++:https://github.com/swatbotics/<em>apriltags</em>-cpp ros版的网上很多,就不附链接了。   下面主要针对源码方面记录下自己的使用记录。 环境主要是opencv。 build时候就按照readme里面的步骤来。 $cmake ...
基于AprilTag的位姿估计方法
论文:AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system 三 检测器-单应矩阵和外参估计 III DECTOR-C Homography and extrinsics estimation 作者计算3∗33*33∗3的单应矩阵,该矩阵可以将齐次坐标形式的2D点从Tag坐标系转换到2D图像坐标系(猜测这里的Tag坐标系原点为标签正中心,右下分...
FPGA入门资料7本合集
FPGA 入门<em>资料</em> 7本合集 1.深入浅出玩转FPGA_吴厚航 2.FPGA开发全攻略(上) 3.FPGA开发全攻略(下) 4.FPGA应用开发入门与典型实例 5.FPGA权威指南 6.写给小白们的FPGA入门设计实验 7.FPGA数字信号处理设计教程-system generator入门与提高
机器学习资料与攻略超强整理吐血推荐(二)
本文将介绍关于机器学习的理论与工具方面的各种王牌<em>资料</em>。既有教你如何利用工具(R, Python, Matlab, WEKA)进行机器学习实践的<em>资料</em>,也有教你如何攻关克难,打通理论脉络的经典图书,同时还<em>推荐</em>了各种免费的在线课程资源和博客资源,绝对良心<em>推荐</em>,绝对不可错过
vue学习资料大全
最近做了一个Vue开源项目库汇总,里面集合了OpenDigg上的优质的Vue开源项目库,方便移动开发人员便捷的找到自己需要的项目工具等,感兴趣的可以到GitHub上给个star。 UI组件 element ★9305 - 饿了么出品的Vue2的web UI工具套件 Vux ★6802 - 基于Vue和WeUI的组件库 mint-ui ★4776 - Vue 2的移动UI元素 iview ★44
机器学习推荐资源(学习流程建议+学习视频+资料)
需要的评论 自从从软件开发转型到机器学习工程师,期间有人询问我是如何自学转型的,最近尤为多,所以写下这篇文章,会有我自己摸索的学习的流程和花钱收集<em>资料</em>+视频,自己也是水平有限,且不一定适合每个人,望能够理解。然后也算是给 如何看待培训机构出来的非科班程序员 这篇文章说到的‘一年后再说’给个回应。 我是18年2月过年回来后,对安卓行情的不看好,某位名人说过,一个人的命运,不但要靠自我的奋斗,也要...
超经典MySQL DBA培训笔记
超经典MySQL DBA培训笔记
apriltag_20180522
源代码计算每个像素的梯度方向和大小,通过聚类将梯度大小方向相似的聚集到一起, 聚类的方法与Felzenszwalb基于图的图像分割方法类似,首先创建一个图,每个节点代表一个像素。如果相邻两个节点梯度方
OpenCV单目视觉定位(测量)系统(新增 含代码)
OpenCV单目视觉定位(测量)系统,用于无人机视觉定位,视觉导航,机器人单目视觉定位
2d Laser 和 camera 标定工具原理及使用方法
2d 激光和相机之间之间的标定早在 04 年就出了成熟的论文和方法,去年 17 年 ICCV, IROS,今年 IROS 等依然还有论文产出。具体的论文列表可以参考我的《论文阅读整理》博客,这篇博客主要讲述 04 年方法的原理以及代码的实现, 代码将开放,在自己机器人上采集了多次数据进行标定,标定结果在 1cm 内浮动,均值附近正负几毫米。 标定原理 准备材料:标定板一个(平板上贴有棋盘格或者二维...
aruco marker的检测
 1 Cameraparametre类 2 Marker 类 3 MarkerDetetor 类         
推荐一款个人资料管理软件(免费,Wizknowledge)
作为一个程序员,平时都会总结一些经验代码,以便不时之需。比如说用到的一些常用代码,解决一些常见问题的思路,还有看到的好文章和博客等。有段时间我用的是word,后来发现太麻烦不好同步,又用到qq记事本还有自己的blog来记录,最后发现这些工具都存在同步或使用太麻烦的地方,不可能为了两三行的片段代码也发到博客上。最近发现很好的一款个人<em>资料</em>管理软件,不仅免费而且提供免费的100M网络空间(需注册账号),可以同步<em>资料</em>。其功能有:1. 保存网页:安装后集成到鼠标右键功能,可直接在浏览器中同步保存到该软件2. 日志或便
JavaScript学习资料
1.Javascript 简介 诞生于1995年,当时的主要目的是处理由以前服务器语言负责的一些没有填写的必填域,是否输入了无效的值。在web日益流行的同时,人们对客户端脚本语言的需求也越来越强烈,那时绝大多数因特网用户使用的速度仅为28.8kbit/s的猫上网,但网页的大小和复杂性却不断增加,为完成简单的表单验证而与服务器交换数据只会加重用户的负担。     1995年2月 计划在Net
【精品】精心整理的一些 Python 学习资料
今天花了些时间给大家精心整理一份 Python 学习<em>资料</em>。我觉得不错的<em>资料</em>我都整理进来了,如果你是学习python的,我觉得这一份<em>资料</em>对你应该有用。1.知乎上超过 10k 的python相关回答Yupeng:三天搞定PythonTheAnswer:编程零基础应当如何开始学习 Python?Wayne Shi:Python 的练手项目有哪些值得<em>推荐</em>?谢科:如何入门 Python 爬虫?知乎用户:如何...
redis学习资料汇总
转载:http://blog.csdn.net/wtyvhreal/article/details/50427627 1.Redis是什么? ·        十五分钟介绍 Redis数据结构 ·        Redis系统性介绍 ·        一个很棒的Redis介绍PPT ·        强烈<em>推荐</em>!非同一般的Redis介绍 ·        Redi
RxJava2 学习资料推荐
RxJava2 学习<em>资料</em><em>推荐</em> 原创 2017-09-01 鸿洋 鸿洋 昨天给大家<em>推荐</em>的巨大福利来袭,还记得去年的那个“玩Android”网站么?(可点击访问),非常感谢大家的支持,不少朋友遇到了一些问题,我把问题汇总在第一条评论那里,如果还有搞不定的后台可以给我留言,该活动会延续到月底。 最近在看RxJava相关的文章,同事之前也做过一些分享,RxJava用起
ApriTag2 检测方法
ApriTag2 检测方法 论文:AprilTag 2: Efficient and robust fiducial detection 系统提升了之前基于灰度图的二维码检测性能。检测到之后进行解码,看是否是有效的AprilTag目标。新方法可进一步减小假阳性率。 A 经验总结 在大多数情况下,部分闭合的标签检测很少使用。闭合标签一般都会有1个或者多个位错误,大多数使用者都不会对包含错误位的标签进...
使用USB网络摄像头和ROS跟踪ArUco Markers
前言 在实际应用中,在环境中部署下图所示的Markers,可以辅助机器人进行定位,弥补单一传感器的缺陷,纠正误差等。 相关<em>资料</em> ArUco library OpenCV中的aruco module,中文翻译 http://sauravag.com/2015/03/how-to-tracking-aruco-marker-using-a-usb-webcam-and-ro/ https://gi...
ROS学习笔记(一):在ROS中使用USB网络摄像头传输图像
在现实中,我们一般是使用摄像头来获取图像,这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像,我使用的是usb网络摄像头(不需要驱动,我使用的是不需要驱动的usb摄像头),首先我们可以获取当前电脑连接的usb设备,代码如下所示: ~$ lsusb 如果需要驱动,可以参考我引用的文章:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44983093 下面我
jUnit学习推荐书籍
1. 《JUNIT in action》 2. 《JUnit Recipes》 3. 《单元测试之道Java版——使用Junit 》 另请参看http://hi.baidu.com/zhouhuitong/blog/item/4877c31fd16a8bf7e0fe0b84.html ...
zedboard(zynq)怎么学,学习资料推荐书籍
以下提供的<em>资料</em>,若未提供链接,直接百度搜索引号里的关键字即可   (1)“Zedboard 评测(一)"——Demo演示 :这篇<em>资料</em>可作为拿到zedboard板时候的动手体验<em>资料</em>,包括驱动软件安装,和板子上跳接帽的连接等,还可以 (2)zedboard官方网站:www.zedboard.org 包括zedboard原理图和使用向导等相关<em>资料</em>; (3)"ZedBoard学习手记(一)"还有(
线性代数,矩阵相关学习资源推荐
教学视屏: 线性代数 b站熟肉作品 博客:理解矩阵(一) 理解矩阵(二) 理解矩阵(三) 矩阵本质讲解 Jacobian矩阵和Hessian矩阵 进阶知识
推荐好的学习资源网站
今天做python练习题目时,遇到一些暂时没有思路的小题就在网上百度,无意中发现了一个很好的学习网站,内容全面丰富,几乎涵盖了IT各种编程语言教程。其网址链接是 菜鸟教程 包含了前端页面、服务端、数据库、移动端等诸多内容,包罗万象,值得深入学习参考!其中两个有关python的 python基础教程 和 python Tutorial 值得python初学者去看。...
史上最全、最详细的Docker学习资料
一、Docker 简介 Docker 两个主要部件: Docker: 开源的容器虚拟化平台 Docker Hub: 用于分享、管理 Docker 容器的 Docker SaaS 平台 – Docker Hub Docker 使用客户端-服务器 (C/S) 架构模式。Docker 客户端会与 Docker 守护进程进行通信。Docker 守护进程会处理复杂繁重的任务,例如建立、运行、发布你的 D...
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<em>推荐</em>一款<em>国内</em>最好的个人知识管理、笔记软件,学习工作最好帮手 <em>推荐</em>使用Wiz,它是一款基于云存储的笔记软件,很快很好用,使用我的邀请注册可获VIP体验: http://www.wiz.cn/i/47b7bcd6 为知Wiz被誉为<em>国内</em>最好的个人知识管理、笔记软件 值得保存的网页、随手的灵感笔记、重要文档、照片、便签,散落各处怎么办?Wiz可以帮您:快速条理化保存、方便与人分享、多终端
关于Spark和Spark的学习资料
Hadoop社区依然发展迅速,2014年推出了2.3,2.4, 2.5 的社区版本,比如增强 Resource Manager HA, YARN Rest API, ACL on HDFS, 改进 HDFS 的 Web UI… Hadoop Roadmap 根据我的观察,主要更新在Yarn,HDFS,而Mapreduce几乎停滞了,还有一些feature 属于安全,稳定可靠性一方面是比较稳定
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RobotFramework教程-虫师版 http://www.testtao.cn/?p=1213 RobotFramework教程-齐涛道长版: http://www.testtao.cn/?p=2210  
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1.首先就是官网(最好的介绍) http://www.lua.org/ 2.我经常去的易百教程 https://www.yiibai.com/lua/ 3.经常去的菜鸟教程 http://www.runoob.com/lua/lua-basic-syntax.html 4.GitHub,最好的深入方法还是看源码 https://github.com/lua/lua       ...
Redis学习日记(一) : Redis基础知识
目录 一、redis是什么? 二、redis的特性 三、reidis使用场景 四、redis的启动方式 五 、redis的API使用 1 . 通用命令    a 、通用命令    b、数据结构和内部编码   c、单线程 2 . Redis API的理解和使用 a . 字符串 b . hash c . list d . set(集合) e . zset(有序集合) 六...
flink学习资料
1、https://ci.apache.org/projects/flink/flink-docs-release-1.4/dev/stream/operators/index.html 2、http://www.aboutyun.com/forum.php?mod=viewthread&amp;amp;tid=18491 3、https://www.jianshu.com/p/054bbac7fef84...
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关于学习TensorFlow推荐的一些资源及使用方式
(资源本来想上传到CSDN上的,无奈CSDN上有相同资源,而那个资源又是要积分的,所以只好传网盘了。) 我并不建议专攻哪一本,从学习效率上说,建议综合来看。我自己看书也是这样,研究某一领域的时候,不只看一本书,而是同时看好几本,这样可以博采众家之长,而且可以避免单一作者个人的短处。   CSDN《AI技术人才成长路线图 V1.0》链接:https://pan.baidu.com/s/1wf4...
openCV学习资料整理
整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记、原理分析、使用例程等相关的博文。排序不分先后,随机整理的。如果有好的资源,也欢迎介绍和分享。 1:OpenCV学习笔记  作者:CSDN  数量:55篇博文  网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读  作者:梦想腾飞  数量:20篇博...
Qt学习视频资料汇总
丁林松Qt视频教程: 链接: https://pan.baidu.com/s/1bq6Bb0z 密码: jwdw 老外讲的Qt教程,很不错,如果资源不全,请翻墙去油管上直接搜Qt视频,最多播放的即是 :链接: https://pan.baidu.com/s/1miEDaPi 密码: 3m3f Qt学习视频,棉花虫子主讲:链接: https://pan.baidu.com/s/1boABvkz...
机器学习资料与攻略超强整理吐血推荐(一)
谷歌的AlphaGo对弈世界顶级围棋棋手韩国人李世石。最终,AlphaGo以五局四胜的战绩击败李世石,一时风光无限,同时也在网络上极大的激发了小伙伴们对人工智能的兴趣。但令人无奈的是想进入AI的圈子门槛似乎不低,很多人对此都表示望而却步或者望洋兴叹。似乎功夫也没少下,但却还是只能在门外转悠。希望下面的一些建议和<em>资料</em>能让大家少走一些弯路或者尽快走上正路
一些写得好的Spring博客收集整理
打算重新梳理一下Spring,查了不少<em>资料</em>,以下记录一些值得收藏的相关博客:  关于IoC的实现,博主写了个小例子模仿Spring,类名也是仿照Spring来定义,主要是关于BeanFactory、ApplicationContext和BeanDefinition的简单功能和相互调用。    详细地址:1000行代码读懂Spring(1)- 实现一个基本的IOC容器
Ubuntu学习推荐站点
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Scrapy学习资料推荐
<em>推荐</em><em>资料</em> 简明教程 https://www.tutorialspoint.com/scrapy/index.htm 示例代码 https://www.programcreek.com/python/
Android开发者珍藏必备【学习资料篇】
AbnerAndroid小程序这个就不多说了,是小编自己写的一个服务于Android开发者的一个微信小程序,从小白到大牛,从技术博文到每日资讯,从每日开源项目到每日<em>推荐</em>,Android,Kotlin,反正包罗万物,小编能想到的都在里面,更有免费的学习视频,要说缺点吧,就是人手不足,更新不及时,没办法啊,就小编自己,忙不过来,不过基本上每天都会更新一些,不足之处,见谅见谅,csdn不能预览,记住全名...
最全java学习知识资料,Java学习心得分享
很多人想学习java的朋友在新手上路阶段,教学视频可以在市场上发现的不完美,所以我们特意准备了最java学习<em>资料</em>,好的学习<em>资料</em>齐全!在学习了材料的注意之后,可以编写私人信件。这里有一些源代码和注释与大家分享。学习<em>资料</em>可以加下Java学习裙:伍柒肆贰伍叁零柒伍小白的入门学习java知识点总结:此次推出的1和java语言的特点。2的配置java运行环境。三。数据,包括基本数据类型和引用类型,数据类型的...
spring boot学习资料整理
从SpringMVC到Spring Boot 视频<em>资料</em>
JavaScript学习资料总结
有志于web前端工作的话,javascript的知识是必不可少的。越学,我越觉得自己所欠缺的越多。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。下面将一些好的<em>资料</em>分享给大家。 JavaScript学习<em>资料</em>: (1)遇见Javascript类型数组(蒋宇捷是CSDN上的专家,<em>推荐</em>多读他的博文) (2)【转载】Javascript继承机制的设计思想 (3)Javascript诞生记 (4)深入理解Java
不想用百度搜索?给你推荐几个更好的搜索引擎
本来今天想写某度的,但是看到圈子里很多号被封禁,想想还是不要冒险了。 我依旧是那个观点,能用 Google 绝不考虑别的搜索引擎。 我觉得打开“学会 Google ”应该列为编程入门必备技术之一,大家没有意见吧? 我之前写过一篇文章《为什么要做个伸手党?》,里面已经写了几个非常非常实用的搜索技巧。 如果能熟练运用那几个技巧,基本上能甩掉 99% 的人(强调第二次了)。 比如这次提到的某家号占比搜索...
有史以来最全最好的web前端学习资料
一定要善用开发者工具。firefox的firebug和Chrome的F12都是很好的选择,用好了这个必会发现他带给你的帮助比看一本书更多。你把firebug摸透了你还担心对DOM理解不够?考虑到未来,html5和css3是必须学习的。看这篇总结的最全学习<em>资料</em>,助你学好前端 分享之前我还是要<em>推荐</em>下我自己的前端学习群:606721798,不管你是小白还是大牛,小编我都挺欢迎,不定期分享干货,包括我自...
【区块链技术】学习资料汇总(持续更新)
    学习区块链技术光搜一些博客杂文等不能系统的学习,而且<em>资料</em>繁杂,不同的人理解也不同,现在搜集一些<em>资料</em>,以官方文档和权威网站发布的文档为主,涉及到的区块链的基础知识、共识算法、密码学、P2P网络等,准备陆续总结收集一下<em>资料</em>,供后续学习使用。 一、入门书籍 1、区块链技术指南 https://yeasy.gitbooks.io/blockchain_guide/content/ 2、中本聪...
各种学习资料库,非常好的收藏汇总!!!!!
原文链接:http://blog.csdn.net/yang6464158/article/details/40383859 Deep Learning(深度学习) ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):一 ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):二 Bengio团队的deep learnin
weblogic学习资料
主要介绍weblogic管理以及在J2EE上的应用,如WebLogic如何设置session超时时间 1 web.xml 设置WEB应用程序描述符web.xml里的元素。这个值以分钟为 单位,并覆盖weblogic.xml中的TimeoutSecs属性 54 此例表示Session将在54分钟后过期 当设置为-2,表示将使用在weblogic.xml中设置的 TimeoutSecs这个属性值。 当设置为-1,表示Session将永不过期,而忽略在 weblogic.xml中设置的TimeoutSecs属性值。 该属性值可以通过console控制台来设置
JUnit 学习资料(比较完整)
本文主要介绍了如何使用 JUnit 4 提供的各种功能开展有效的单元测试,并通过一个实例演示了如何使用 Ant 执行自动化的单元测试。本文假设读者对 Eclipse 下进行 Java 开发有一定的经验,并了解 Java 5 中的注解(annotation)特性。引言毋庸置疑,程序员要对自己编写的代码负责,您不仅要保证它能通过编译,正常地运行,而且要满足需求和设计预期的效果。单元测试正是
Hibernate学习大全
第1课 课程内容. 6 第2课Hibernate UML图. 6 第3课 风格. 7 第4课 资源. 7 第5课 环境准备. 7 第6课 第一个示例HibernateHelloWorld 7 第7课 建立Annotation版本的HellWorld 9 第8课 什么是O/RMapping 11 一、     定义:. 11 二、     Hib
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GitHub 上有一个 Awesome - XXX 系列的资源整理,资源非常丰富,涉及面非常广。awesome-python 是 vinta 发起维护的 Python 资源列表,内容包括:Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、自然语言处理、机器学习、日志、代码分析等。在给大家分享之前呢,小编<em>推荐</em>一下一个挺不错的交流宝地,里面都是一群热爱并在学习Pyt
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研究Spring Cloud也有一段时间了,手头上有一点收集的<em>资料</em>,分享给小伙伴们学习。 博客 1.跟我学Spring Cloud  2.周立|Spring Cloud  3.Spring Cloud基础教程(强烈<em>推荐</em>)  4.Spring Cloud系列文章  5.forezp|史上最简单的 Spring Cloud 教程  6.liaokailin的专栏  7.Spring Cloud系列...
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官方文档很详细 1.Vue官方文档:https://cn.vuejs.org/v2/guide/ 2.<em>推荐</em>博客:https://blog.csdn.net/fungleo/article/details/53171052 3.模板地址:https://github.com/PanJiaChen/vue-element-admin 3.axios gitHub详解介绍了axios配置:htt...
集成学习的一些博文(Ensemble Learning)
分享几篇集成学习的文章 集成学习是一个宽泛的概念,泛指通过组合几个若的学习器,得到一个强的学习器。 集成学习是商用(商业应用考虑的因素更多,可控、稳定、性能好)和竞赛上被常用并且效果极佳的方案。 集成学习通常分为bagging和boosting两种策略,通常boosting方法只能串行训练,训练速度比较慢,但是XGboost是一个性能优异的boosting集成学习方法,较好的克服了boos...
11个资源强大的网站!知乎超20万人强烈推荐,再也不怕资源难找
在我们日常工作学习中难免就需要在网站搜索<em>资料</em>,这时候一定需要一个能够帮你搜索一切你想要的资源,从而为你剩下一大半时间,那么今天为大家整理了11个超级好用的黑科技资源搜索网站,帮你解决因为上网找不到合适的资源而发愁!让你有源源不断的资源!   1、我的盘 这款网盘资源搜索网站资源丰富,收录了4000万条资源,不管你需要什么资源都可以在里面找到,是一款最好用的百度网盘搜索引擎   2、疯...
UnityShader学习资料推荐
UnityShader学习<em>资料</em><em>推荐</em> 图形学是涉及内容比较多的学科,不仅对编程能力有要求,而且对数学以及美术方面都需要有一定的了解。下面根据个人的学习经历,给大家<em>推荐</em>一些<em>资料</em>。 程序员编码类 第一部分:书籍类 UnityShader入门精要 (扫描版-高清) 书籍链接: https://pan.baidu.com/s/1eRMJIF4 密码: x1
电子工程师资料合集
电子工程师<em>资料</em>合集 咱开门见山把,本文档<em>资料</em>共2.38G,看下面截图,只是部分截图,汇集了所有电子工程师所需的<em>资料</em>,<em>资料</em>有点多,在这里上传需要太久时间了,所以统一上传到闯客网技术论坛上,可以到群获取,顺便汇集一下各路大牛:813238832 <em>资料</em>链接:https://bbs.usoftchina.com/thread-208463-1-1.html 《电子工程师<em>资料</em>合集》有哪些内容? 主要有十五个...
Storm学习资料汇总
电子书  《Getting Started With Storm》 介绍了Storm基础API,并发编程网有整本书的翻译 ,此书使用的storm的版本为0.6,虽然从版本上看有些过时,但基础的思想还是没有变的。其中并没有Trident的介绍。有英文电子版。   《Storm Real-Time Processing Cookbook》 cookbook的形式,介绍得比较泛,补充着看看就好
QT学习资料推荐
1.官网下载地址,学任何东西,官网都是最重要的参考<em>资料</em>获取地 https://www.qt.io/ 2.QT开源社区 http://www.qter.org/ 3.找一些QT开发的小项目,我个人经验,理论后快速实践是学习的好方法 后续边学边分享下                                                     微信搜索“炫色Allen” 或...
由国外优质程序员所整理的Java资源集锦,强烈推荐
 (本图为:由国外优质程序员所整理的Java资源集锦,强烈<em>推荐</em>!)  Java近几年非常受广大程序员们的喜爱,但是有几个有心的程序员会去整理它相关的资源以及<em>资料</em>呢,今天小编这篇文章就是国外一些优质程序员们所整理的<em>资料</em>,小伙伴们一起来学习下,看你已经收集了哪些资源:  构建 这里搜集了用来构建应用程序的工具。 Apache Maven:Maven使用声明进行构建并进行依赖管理,偏向于使用约定而不是...
【资源分享】大数据学习资料
<em>资料</em>链接:分享篇,愿意和我一起共同学习的人士可以关注本博客,也可私聊我一同学习新知识,如有需要添加修改的地方,可私聊我指正,谢谢百度云链接:链接:https://pan.baidu.com/s/138FQEyt5WUzVxRBbozU92A密码:k80w...
Django 入门学习规划与资料推荐
这篇文章总结了我一年多来的 django 学习经验,<em>推荐</em>一些迅速帮助你入门 django 学习的高质量学习<em>资料</em>和教程,让你在一到两个月内快速掌握基本的 django 开发技术,并且能够使用 django 发开一些小项目,例如一个博客网站或者论坛网站。django 官方入门教程对于正准备学习 django 开发的新人,我唯一<em>推荐</em>的教程就是这个 django 官方入门教程。这个教程分 7 个部分,带领你
推荐-OpenCV学习材料
1.OpenCV中文官方网站 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html 2.浅墨的博文 https://blog.csdn.net/column/details/opencv-tutorial.html 浅墨自己啃官方文档和英文书写出来的原创OpenCV教程博文,基于OpenCV2....
人工智能(非常详细的资料
这是人工智能非常<em>详细的</em>入门<em>资料</em>,是从《人工智能概论》中总结出来的内容,请各位参考
JavaSE详细整理资料
该资源<em>详细的</em>介绍了JavaSE中的各个知识点,属于笔者自己的笔记,可以供大家参考,交流和使用。
软件设计师资料分享
我是2018年上半年考的,没有买书,只做的10-17年的题,复习了半个月,再加上和同学的交流就一起过了 下面给大家分享一下我当时买的<em>资料</em>题 软件设计师百度云<em>资料</em>一 软件设计师百度云<em>资料</em>二 软件设计师百度云<em>资料</em>三 最好不要做2010年以前的,这几年软考试题变化很大,没必要做以前的 最后给大家一个软考在线试题网址,没有会员只能看试题,没法看答案 软考历年试卷(含所有科目) 在分享给大家...
Caffe学习(一) —— caffe介绍和推荐学习资料
介绍 Caffe(Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding)是由伯克利视觉和学习中心(Berkeley Vision and Learning Center,BVLC)开发的基于C++/Python实现的卷积神经网络框架,由贾扬清开发和维护。 Caffe提供了C++、Python和Matlab的接口,目前版本较多。 Caffe...
pb 推荐学习资料全集
1、PB常见函数 2、PB常见问题 3、PB常见问题汇编 4、PB技巧100例 5、PB技巧及经验 6、PowerBuilder编程俱乐部常见问题 8、PowerBuilder常见问题集 9、PowerBuilder使用技巧集
几大主流开源飞控平台优劣比较
几大主流开源飞控平台优劣比较,有APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC等飞控详细分析。
有哪些比较好的机器学习技术社区推荐
  AIQ - 全国最专业的机器学习大数据技术社区,是一个以机器学习,大数据,云计算,数据分析,数据挖掘,人工智能,区块链为主要学习方向的学习交流社区,在这里可以讨论各种当下比较火热的技术,分享大数据,机器学习算法等各种优质精华文章与教程<em>资料</em>,填补了机器学习技术社区宇宙级空白,分享学习心得。 人工智能是一个非常广泛的领域。当前人工智能涵盖很多大的学科,我把它们归纳为六个: (1)计算机视...
自然语言处理入门心得——书籍、课程推荐
MOOCsMIT 的 Natural Language ProcessingStanford 的cs224n Natural Language Processing Stanford 的 CS224d: Deep Learning for Natural Language Processing :讲述深度学习在自然语言处理方面比较成功的应用。BOOKs入门首选:吴军博士的《数学之美》:深入浅出的讲述
React Native 高质量学习资料汇总
去年我整理过一份《平安科技移动开发二队技术周报(特别版のReact Native专题)》,作为 React Native 入门的学习<em>资料</em>,半年多过去了,React Native 发布也已经一年多了,随着生态圈的不断完善,社区和开发者都在不断的成长,本文我们来总结下到目前为止的一些高质量的学习<em>资料</em>。 React Native 涉及的技术栈主要有 Javascript(ES5,ES6),React,
推荐几个Spring Cloud学习资料
研究Spring Cloud也有一段时间了,手头上有一点收集的<em>资料</em>,分享给小伙伴们学习。 博客 1.跟我学Spring Cloud 2.周立|Spring Cloud 3.Spring Cloud基础教程(强烈<em>推荐</em>) 4.Spring Cloud系列文章 5.forezp|史上最简单的 Spring Cloud 教程 6.liaokailin的专栏 7.Spring Clo
B-树和B+树的源代码下载
之前一个资源只有B-树,这次上传的代码中添加了B+树的代码。用C++编写的,在Linux上用Gcc 4.5.1编译通过,实现了B-树和B+树的构造与删除,以及节点的查找,插入和删除。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/cauwu/3991901?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/cauwu/3991901?utm_source=bbsseo[/url]
三星显示器资料線路圖圖紙samsung SAMSUNG 500p.pdf下载
三星显示器资料線路圖圖紙samsung SAMSUNG 500p.pdf 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/f590607/2067579?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/f590607/2067579?utm_source=bbsseo[/url]
sqlite简单例程下载
适合刚开始学习sqlite的同学,了解sqlite最基本函数功能。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/valery316/2159922?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/valery316/2159922?utm_source=bbsseo[/url]
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