自己在测试接收到的一帧GPS数据是否正确时,始终检查不到帧头,不知道怎么回事?

sinat_35690503 2017-07-19 01:52:21
请问大家有没有做过GPS的项目?
自己在测试接收到的一帧GPS数据是否正确时,始终检查不到帧头,不知道怎么回事?不知道是不是自己程序逻辑有问题。
采用的是串口中断接收数据,是将接收到的数据放到接受缓存器U2RBR里面的,读GPS的时候就是读的U2RBR的内容,GPS的协议是标准的NMEA0813协议,我用串口发一帧数据如$BDRMC,133413.00,A,4717.13981,N,00833.86256,E,2.584,151.37,190203,,,A*6A
单片机用的是LPC1768,采用的ucosii系统,之前自己想的是在串口接受中断触发后,就发一个信号量给一个任务,让这个任务读GPS和处理GPS。而且中断里面发信号量要死机。在测试的时候是不是也不能在一帧数据的中间打断点测试??代码不好看就发图片的哦
****读取Gps通信任务如下*************************************************************************************************
void GPSRead(void)
{
uint8 static check_return[2]={0,0};
uint32 i, m;
if(gps_data_num>=199)
{
UartStatus_gps=0;
gps_data_check_num=0;
gps_data_num=0;
}
switch(UartStatus_gps)
{
case START_GPS_STATUS: //START_GPS_STATUS=0
if((uint8)UART2_GetChar== '$')
{
gps_data_num=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
gps_data[i]=0;
}
gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR;
UartStatus_gps++;
}
break;
case JUDGE_GPS_GPRMC: //JUDGE_GPS_GPRMC=1
if((gps_data_num>0)&&(gps_data_num<200))
{
gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR;//U2RBR接收缓冲寄存器。内含下一个要读取的已接收字符
if( gps_data_num==6)
{
if((gps_data[1]=='B')&&(gps_data[2]=='D')&&(gps_data[3]=='R')
&&(gps_data[4]=='M')&&(gps_data[5]=='C')) //判断是否是BDRMC,如果是继续接收 {
UartStatus_gps++;
}
else
{
UartStatus_gps=0;
gps_data_num=0;
}
}
}
else
{
UartStatus_gps=0;
gps_data_num=0;
}
break;
串口2接受函数如下:
int UART2_GetChar (void)
{
while (!(U2LSR & 0x01)); /*读bit0 0为空,1为接收到数据 */
return (U2RBR); /*读取接收数据 接收缓冲寄存器,内含下一个要读取的已接收字符*/
}
串口接受中断函数如下:
void UART2_IRQHandler (void)
{
//uint32_t SystemFrequency; /* Clock Variable */
// uint8_t GucRcvNew; /* 串口接收新数据的标志 */
uint8_t GucRcvBuf[25]; /* 串口接收数据缓冲区 */
uint32_t GulNum; /* 串口接收数据的个数 */
OSIntEnter();
while ((U2IIR & 0x01) == 0) /* 判断是否有中断挂起 */
{
switch (U2IIR & 0x0E) /* 判断中断标志 */
{
case 0x04: /* 接收数据中断 */
for (GulNum = 0; GulNum < 8; GulNum++) /* 连续接收8个字节 */
{
GucRcvBuf[GulNum] = U2RBR;
// OSSemPost(task2_Sem);
}
break;
case 0x0C: /* 字符超时中断 */
while ((U2LSR & 0x01) == 0x01)
{ /* 判断数据是否接收完毕 */
// GucRcvBuf[GulNum] = U2RBR;
//OSSemPost(task2_Sem);
if(GulNum<0x19)
GulNum=0;
else
GulNum++;
}
break;
default:
break;
}
}
OSIntExit();
}
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ipman 2017-08-07
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接收处理要用个缓冲
91program 2017-07-24
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始终检查不到帧头,是不是说明 LZ 的环境已经能正常接收到 GPS 数据? 如果是,数据是什么格式的? BD 开头的协议,是北斗 GPS;LZ 你的 GPS 是什么模块呢?
91program 2017-07-24
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引用 4 楼 highffff 的回复:
天线装了吗?天线与接收器之间怎么连线的?屏蔽层呢?能搜到几颗卫星?在室内一般是搜不到卫星的
在室内搜不到星,但是串口的 NMEA 信息肯定是有的。
highffff 2017-07-24
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天线装了吗?天线与接收器之间怎么连线的?屏蔽层呢?能搜到几颗卫星?在室内一般是搜不到卫星的
ipqtjmqj 2017-07-22
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引用 1 楼 ipqtjmqj 的回复:
可能波特率不能
不对
ipqtjmqj 2017-07-22
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可能波特率不能
在Windows 10或Windows 11操作系统中,用户经常会遇到共享打印机出现的一系列错误代码,这些错误代码可能会阻碍打印机共享功能的正常使用。常见的错误代码包括0x00000057、0x00000709和0x0000011b,这些代码通常指出了不同的问题,比如权限不足、服务未运行或配置错误等。除此之外,还有一些故障提示如“连接失败”或“内存不足”,这些都可能影响到打印机共享的稳定性。 要解决这些故障,首先要确保打印机已经正确地连接到网络,并且在需要共享的电脑上进行了设置。确保打印机驱动程序是最新的,并且在共享设置中没有错误配置。对于权限问题,需要检查网络上的用户账户是否具有足够的权限来访问共享打印机。同,也要确保打印机服务正在运行,特别是“Print Spooler”服务,因为这是打印机共享服务的核心组件。 在某些情况下,问题可能与操作系统的更新有关,如升级到最新版的Windows 10或Windows 11后可能出现的兼容性问题。这,可能需要查看微软的官方支持文档来获取特定的解决方案或更新。 对于错误代码0x00000057,这通常是由于没有足够的权限来访问网络打印机或其共享资源,解决方法是确保网络打印机的权限设置正确,包括在组策略中设置相应的访问权限。而0x00000709错误可能是由于打印机驱动问题或打印机端口配置错误,可以尝试重新安装或更新打印机驱动来解决。至于0x0000011b错误,这往往是因为打印机队列服务的问题,检查并重启“Print Spooler”服务通常是解决这类问题的常见手段。 至于“连接失败”或“内存不足”这类故障,通常与客户端和打印机之间的网络连接以及打印机本地资源的使用情况有关。检查网络连接,确保打印机所在的网络段没有故障或中断。同,如果打印机的打印队列长间得不到处理,可能会导致内存不足的情况,这可能需要清理打印队列或增加打印机的内存配置。 为了帮助用户更快速地解决这些问题,市面上出现了各种打印机共享错误修复工具。这些工具往往通过预设的修复程序来自动检测和修正打印机共享中常见的问题。它们可以快速检查打印机驱动、网络连接以及共享设置,并且能够提供一键修复功能,大幅减少了用户自行排查和解决问题的难度。 然而,在使用这些修复工具之前,用户应确保这些工具的来源是安全可靠的,避免因使用不当的修复工具而引发其他系统安全或隐私问题。用户可以到官方平台或者信誉良好的软件提供商处下载这些工具。通过细心检查打印机的共享设置,及更新驱动程序和服务,以及合理使用修复工具,大多数共享打印机的问题都可以得到有效的解决。

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