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关于相机标定的问题!
BJTUZZP
2017-10-17 09:00:15
目前本人在做单目相机的标定,选择了最常见的zhang标定方法,实验过程中遇到一个问题是,如何拍摄标定图片,就是标定板应该怎么摆放,还有就是标定板在图像中应该占据多大的比例?
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关于相机标定的问题!
目前本人在做单目相机的标定,选择了最常见的zhang标定方法,实验过程中遇到一个问题是,如何拍摄标定图片,就是标定板应该怎么摆放,还有就是标定板在图像中应该占据多大的比例?
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JackyTatoo
2020-07-23
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请问像素误差是从哪得到的
weixin_39886729
2019-08-05
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1.相机标定版的摆放: (1)不要共线:多个角度,不同照片最好角度的变化比较明显。因为运动是相对的,可以固定住标定板,在不同角度拍摄就好了。 没有特定的顺序。 (2)光线条件没有特殊要求,只要保证成像清晰,能够准确检测角点即可。 (3)最好每张图片包含整个标定板,因为建立图像上角点和标定板上角点的对应关系是算法实现的,matlab没有拿到完整的数据没法确定角点之间的对应关系。
danyzhan
2018-03-13
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标定板要放平,棋盘格要大一些,占视野1/2以上;
求知若愚
2018-03-02
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标定板要平,而且要分布在视野的不同角度。不同位置,这样标定出来的效果会更好!标定样本越多标定位置越准确
Kristen_cc
2017-11-15
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你好。我也刚学这部分。1、标定板要平。2、拍摄前先把焦调好。3、标定板尽量都在图片里面,你这个占得比例挺大了,应该行。
xiayadong
2017-10-20
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1标定板尽量充满整个视野(最小也要保证1/4的视野) 2各个方向,远近,旋转等采图 3平均亮度在150左右,方便找点
NoEdUl
2017-10-20
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从zhang的算法来说最大的问题是,保证两次采样之间的夹角要大大大大大。 你这几张照片我看不到“倾斜很大”。 另外算法之外的问题。 采样要均匀,四个角一定要摆。 另外就是你这标定板粗糙了一点-。-
ssbqrm
2017-10-20
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怎么感觉你的纸没粘平啊,有起伏的,相机对焦也没对清楚,有点模糊
BJTUZZP
2017-10-19
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BJTUZZP
2017-10-19
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大家好!我现在用matlab的标定工具做单目相机的标定,我标定的误差每次都在0.3-0.4个像素左右,我发现标定板摆放的位置和距离相机的大小,还有光照对标定的结果影响特别大,所以
1. 应该怎么摆放标定板?有什么固定的顺序么?
2. 还有光照条件要怎么比较好,
3. 标定板应该在图片中拍多大呀?
下面是我拍的标定图片,我摆放的顺序是把图片分成四个象限,每个象限包括正视 俯视 仰视 左视 右视 ,我拍摄的标定板是不是在图中占的面积太小?
双目
相机标定
张正友标定法基于opencv源代码 编译通过 没有
问题
还有自己拍的待标定图片 可以直接使用
基于OpenCV实现张正友
相机标定
(完整程序+棋盘图)
基于OpenCV实现张正友
相机标定
(完整程序+棋盘图),代码可直接打开运行,附有棋盘图。如有
问题
可直接联系博主。
OpenCV实战之单目
相机标定
与三维定位
相机是产生图像数据的硬件,广泛应用于消费电子、汽车、安防等领域。相机如何实现成像?像素与真实世界中的物体之间是如何联系?这属于相机成像
问题
,它是图像处理中的经典研究内容,以此为基础衍生出
相机标定
、图像变换、立体视觉、单目测距等研究领域。 目前火热的自动驾驶领域中,
相机标定
、基于相机内外参的立体视觉也是其基础入门知识。因此对于图像处理领域的研究人员/工程师,理解并掌握相机的成像原理与
相机标定
的技能,十分重要。本课程的主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定,同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习,你将掌握1)相机的成像原理;2)相机内参、外参的定义与作用;3)PC端相机的数据采集与内参标定;4)如何实现单目相机的测距。课程结构如下图所示,课程资料包括PPT、文档、源代码均提供下载学习,源代码下载地址位于第二讲PPT中。
关于
相机标定
意义和原理的个人总结
本文是一篇关于
相机标定
意义和原理的个人总结,包含了OpenCV和Matlab中常用的
相机标定
函数的注解。
相机标定
是机器视觉的基础,标定结果的好坏直接决定了机器视觉的系统精度,作用可见一斑。在这一年半的时间里,我个人也是随着实验和程序的进一步理解,对标定的原理和意义有了更多的想法。同样,由于博文的关系,仍有一些朋友会常常询问标定的程序
问题
。本人的2010-05-17OpenCV标定程序的
问题
也多
张正友
相机标定
Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析(附标定程序和棋盘图)
使用Opencv实现张正友法
相机标定
之前,有几个
问题
事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?
相机标定
的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。
相机标定
的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下...
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